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基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究被引量：10
《电焊机》2010年第1期19-23,共5页薛龙 邹勇 曹莹瑜 郭遵广 徐立力 
国家863计划资助项目(2009AA04Z208);北京市优秀人才培养资助项目(2009D005005000008);光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助项目(KF2008-04)
结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和...
关键词：马鞍形 焊缝 焊接机器人 
基于水平集方法的医学图像分割被引量：4
《北京石油化工学院学报》2008年第4期50-54,共5页李宇鑫 邓双成 曹莹瑜 
针对水平集方法处理曲线拓扑结构变化能力强,但分割图像时运算效率低的情况,提出将水平集方法和快速步进法相结合应用于医学图像的分割。该方法解决了水平集方法运算效率低、快速步进法易产生过分割的问题,使得图像分割的速度得以提高,...
关键词：图像分割 水平集方法 快速步进法 
基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究被引量：3
《北京石油化工学院学报》2010年第1期9-13,共5页崔卫韬 曹莹瑜 黄军芬 黄继强 
国家863计划资助项目;项目号:2009AA04Z208
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可...
关键词：激光跟踪 管道焊接机器人 前置传感 
电动汽车电池管理系统抗干扰设计被引量：8
《工业控制计算机》2005年第12期67-68,共2页曹莹瑜 齐铂金 郑敏信 
分析了电动汽车电池管理系统干扰形成的原因,在此基础上针对干扰源从硬件和软件两方面提出了一些抗干扰措施,在车辆实际运行中,电池管理系统能稳定、可靠的工作,实践证明这些抗干扰设计可行,有效。
关键词：纯电动汽车 电池管理系统 P87C591单片机 抗干扰 滤波 
激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究被引量：5
《电焊机》2008年第6期13-15,共3页黄军芬 黄民双 曹莹瑜 邹勇 蒋力培 
北京市北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006);北京石油化工学院青年科研基金(N06-04);北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金(KF2006-03;KF2007-10)
介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识...
关键词：光纤式 焊缝位置识别 图像处理 
影响脑卒中患者脑机接口上肢训练效果的相关因素被引量：8
《中国康复理论与实践》2021年第3期269-276,共8页吴琼 葛云祥 马迪 庞雪 曹莹瑜 潘钰 窦维蓓 
北京市科技计划课题(No.Z181100009218003);北京市自然科学基金项目(No.L182028);光机电装备技术北京重点实验室开放基金项目(No.BTPT-OMET-OF-2020-1)。
目的探讨影响接受基于运动想象的脑机接口(MI-BCI)综合康复训练的亚急性期脑卒中患者上肢运动功能疗效的相关因素。方法2018年1月至2019年7月,北京清华长庚医院完成MI-BCI综合康复训练的脑卒中患者23例,收集性别、年龄、病程、是否伴有...
关键词：脑卒中 脑机接口 上肢 运动功能 康复 相关因素 
基于深度学习的焊缝定位与缺陷识别被引量：5
《电焊机》2021年第9期31-35,I0004,共6页薛龙 曹楷顺 黄军芬 黄继强 邹勇 曹莹瑜 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303300)。
针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件。大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形状多样、灰度分布随机等特点,加大了图像处理的难度。提出一种基于深度学习的焊缝定位及缺陷识别方法,通过深...
关键词：焊缝定位 缺陷识别 深度学习方法 
应用身体运动功能评估及纠正性训练技术对新兵运动表现提升的效果评价
《运动科学与健康研究》2025年第2期1-7,共7页曹莹瑜 张伟旭 魏伟 李勇 贺杰 朱履刚 唐亮 王好锋 常祺 
光机电装备技术北京市重点实验室开放基金资助(BIPT-OMET-2023-01)。
目的:根据军人身体运动功能评估(EMPF)结果指导新兵进行纠正性训练,并对运动表现提升及训练伤预防效果进行评估。方法:对339名新兵进行EMPF测试,将参与测试人员随机分为干预组及对照组。对照组人员施行原训练计划,干预组人员除完成原训...
关键词：身体运动功能 评估 训练伤 纠正性训练 运动损伤 
基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模被引量：2
《北京石油化工学院学报》2014年第3期42-45,共4页郑海洋 邓双成 曹莹瑜 张军文 宗大圣 田涛 杨朝岚 
2012年北京市优秀人才培养资助项目(项目号:2012D005005000001);北京市教委2013年度科研计划项目(项目号:KM201310017002)
医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D-H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确...
关键词：穿刺机器人 运动学 D—H法 李群理论 
超声引导经皮微波消融扶持机器人机械系统的研制被引量：1
《北京石油化工学院学报》2008年第4期9-12,共4页曹俊芳 蒋力培 邓双成 曹莹瑜 王保山 
为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的"扶持机器人"。"扶持机器人"主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原...
关键词：微波消融 医学扶持机器人 结构设计 
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