-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："作者=王庞伟 "
共 条 记 录，以下是1-10

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
考虑网联汽车信息安全的交通流短时预测方法被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第12期1703-1714,共12页王庞伟 王天任 李振华 刘虓 孙玉兰 
北京市自然科学基金(4212034);国家重点研发计划(2018YFB1600500);智能交通技术交通运输行业重点实验室开放基金(F20211749)。
针对智能网联汽车因网络攻击或干扰造成的信息安全及数据缺失问题,提出一种基于数据补全的交通流状态短时预测方法。首先,基于边缘计算任务卸载模型,对智能网联汽车V2X通信过程的异常数据动态辨识;其次,提出一种具有数据补全机制的图嵌...
关键词：交通信息工程 智能网联汽车 信息安全 交通流短时预测 数据补全 
面向交通类专业创新人才的数字孪生实验系统被引量：2
《实验技术与管理》2024年第1期225-231,共7页王庞伟 王佳君 何昕泽 张名芳 李振华 
北京市教育科学“十四五”规划课题(CGDB23480);北京高等教育本科教学改革创新项目(202210009003)。
该文首先通过分析交通类专业创新人才需求,建立了产教融合“双闭环”创新人才培养体系;然后,在人才培养体系基础上,整合路侧感知计算系统、驾驶模拟器等实验设备,并结合数字孪生方法,设计了适用于交通类专业的数字孪生实验系统;最后,从...
关键词：交通类专业 创新人才 数字孪生 实验系统 
城市车路协同系统下实时交通状态评价方法被引量：18
《中国公路学报》2019年第6期176-187,共12页王庞伟 于洪斌 张为 王力 吴文祥 
国家自然科学基金项目(61603004);北京市自然科学基金项目(4174088);北京市科技新星计划项目(Z181100006218076);北方工业大学毓杰人才培养计划项目(18XN154-003);交通运输部科学研究院基本科研项目(20161207)
交通状态评价方法能够为交通管理系统提供可量化的实时路网信息.为动态引导交通流、缓解交通拥堵提供依据。受限于交通路网的时变性和评价过程的主观性.目前传统评价方法的精度时常无法满足需求。基于城市车路协同系统动态获取路网信息...
关键词：交通工程 交通状态评价 多级模糊综合 车路协同系统 信息融合 
车路协同系统下区域路径实时决策方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2019年第7期1349-1360,共12页王庞伟 邓辉 于洪斌 李振华 王力 
国家重点研发计划(2018YFB1600504);国家自然科学基金(61603004);北京市自然科学基金(4174088);北京市科技新星计划(Z181100006218076);北方工业大学毓杰人才支持计划(18XN154-003)~~
为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自...
关键词：智能交通系统 车路协同系统(CVIS) 实时路径决策 网联汽车 城市交通诱导 
基于滑模控制的车车协同主动避撞算法被引量：17
《北京航空航天大学学报》2014年第2期268-273,共6页王庞伟 余贵珍 王云鹏 王迪 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA111901)
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计...
关键词：关键词 滑模控制 车车通讯 车辆安全 协同主动避撞 加速度分配 
基于S3C2440A和Win CE的嵌入式导航系统设计被引量：5
《现代电子技术》2009年第12期31-32,共2页王庞伟 夏路易 
卫星导航系统现已渐渐成为人们日常生活的一部分。介绍基于ARM920T内核的微处理器S3C2440A和WinCE 5.0操作系统实现嵌入式导航系统设计。重点讲述UART接口的iTra300芯片在系统中实现GPS定位和导航的方法,最终设计结果已满足日常需要。...
关键词：嵌入式导航系统 S3C2440A WIN CE5.0 iTrax300 GPS ARM920T 
车联网环境下连续信号交叉口协同控制模型被引量：7
《交通信息与安全》2021年第1期145-154,共10页王庞伟 冯月 邓辉 汪云峰 王力 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600500);北京市自然科学基金项目(4212034)资助。
智能交通信号控制技术是缓解交通拥堵的重要手段。为解决传统强化学习算法应用到连续多交叉口的局限性问题,提出了1种基于上下层神经网络的连续交叉口交通信号控制模型。控制模型由下层神经网络选择当前状态下可能的最优控制策略,再由...
关键词：交通信号控制 车联网 干线协调 强化学习 深度学习 
智能网联环境下城市道路多源交通数据补全方法
《中国公路学报》2025年第1期281-293,共13页王庞伟 何昕泽 张龙 董航瑞 王力 张名芳 
车路一体智能交通全国重点实验室开放基金课题(2024-A001);国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市自然科学基金(4212034)。
交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息,为制定城市信控策略,动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势,提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先,构建了一种“...
关键词：交通工程 交通数据补全 图卷积神经网络 长短期记忆神经网络 边缘计算 智能网联交通 
驾驶风格和分心状态对车道偏离预警系统效用的影响
《交通工程》2024年第5期1-8,30,共9页张名芳 王子茜 李坤 王力 王庞伟 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013);中乌合作专项(106051360024XN017)。
为探究可匹配不同驾驶风格和分心状态水平的车道偏离预警模式,开发可满足不同用户驾乘体验需求的车道偏离预警系统(LDW),通过K-means聚类的高斯混合模型将被试分为保守型、普通型和激进型,设计不同难度等级分心次任务,针对早、晚期2种...
关键词：智能交通 车道偏离预警系统 驾驶风格 分心状态 偏离持续时间 生存分析 
面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法
《汽车工程》2024年第2期241-252,328,共13页王庞伟 刘程 汪云峰 张名芳 
国家重点研发计划(2022YFB4300400);北京市自然科学基金(4212034)资助。
为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金...
关键词：智能网联汽车 多车道轨迹优化 Q-学习 城市交通网络 SUMO/Python联合仿真 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部