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检索条件："刊名=空间控制技术与应用 "
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空间光学敏感器像素位置精确测量技术发展现状被引量：2
《空间控制技术与应用》2019年第2期11-17,共7页张承钰 袁利 王立 武延鹏 王苗苗 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2017JCJQZD018)~~
为提高空间指向测量仪器的精度,满足极高测量精度的任务需求,图像传感器像素位置偏差对星点质心定位精度的影响不容忽视.激光干涉法是目前国内外对像素位置偏差进行测量的主流方法.文章对图像传感器像素位置偏差的成因及影响进行说明,...
关键词：空间指向测量 质心定位精度 像素位置偏差 激光干涉 
交会对接绕飞段临界安全轨迹研究被引量：3
《空间控制技术与应用》2014年第1期37-40,57,共5页梁静静 解永春 孙帅 
重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
以Hill方程为基础对圆轨道近距离双脉冲绕飞安全策略进行研究.首先给出双脉冲绕飞的模型,通过仿真遍历得到不会进入球形安全区的绕飞轨迹,然后绘制出这些安全的绕飞轨迹所对应的绕飞时间、燃料消耗、追踪器与目标器的初始距离三个量之...
关键词：绕飞 安全 燃料消耗 拟合 
一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法被引量：4
《空间控制技术与应用》2019年第2期18-27,34,共11页唐青原 王晓磊 
国家自然科学基金资助项目(61333008)~~
火星探测捕获制动需要的速度增量大,制动消耗燃料多,因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题,提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法,实现无人钝头体飞行器由双曲线接近段轨道到目标停泊椭圆轨道的轨道...
关键词：火星大气 气动捕获制导 全系数自适应 数值预测校正 鲁棒性 
空间应用高精度电涡流位移传感器设计与验证
《空间控制技术与应用》2024年第3期86-93,共8页刘燕锋 姚宁 袁利 马官营 李玉猛 胡隽 
国家重点研发计划(2021YFB3203100)。
针对空间超静平台高精度非接触位移测量的需求,研制了一种适用于空间应用的高精度电涡流位移传感器.根据传感器工作原理建立探头敏感线圈阻抗模型并对其固有非线性进行仿真分析.基于高精度平衡电桥检测电路,提出一种非线性校正方法,该...
关键词：空间应用 电涡流 位移 传感器 非线性 
一种新型双轴太阳帆板驱动线路盒设计被引量：1
《空间控制技术与应用》2014年第1期41-45,共5页张兴国 周世安 范松涛 雷海军 李庆 张扬 
装备预研基金资助项目(9140A110605HT05)
针对双轴太阳帆板驱动装置2个电机的控制要求,提出一种新型双轴帆板驱动线路盒(BSADE,biaxial solar array drive electronics)设计.该线路盒基于现有帆板驱动线路设计,通过在电机驱动线路中设计一种电流方向转换延时线路,解决了电流方...
关键词：双轴帆板驱动线路 交叉重组 电流方向延时 小型化 
临近空间星敏感器观星能力研究
《空间控制技术与应用》2024年第3期94-102,共9页李晓 徐卿 孙秀清 李林 
国家自然科学基金资助项目(52275083)。
临近空间飞行器对星敏感器需求日益增加,与空间应用环境相比,临近空间包含大气消光、天空背景光、高速、高温和高动态等影响星敏感器观星能力的新环境.对影响临近空间星敏感器观星能力的因素进行逐级分解,得出视场、灵敏度、星点信噪比...
关键词：临近空间 星敏感器 观星能力 
一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计被引量：1
《空间控制技术与应用》2014年第1期46-51,共6页杨洁 张志 李志平 邢伟 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-ZY-04)
提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功...
关键词：巡视器 控制驱动组件 移动系统模拟器 嵌入式系统 
四种卡尔曼滤波器在仅视线测量相对导航中的性能比较被引量：2
《空间控制技术与应用》2014年第1期52-57,共6页刘承奇 贾英宏 徐世杰 
国家自然科学基金资助项目(11272028)
针对航天器交会时在仅有视线测量条件下的相对导航问题,比较了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)及平方根形式的卡尔曼滤波(square-root extended Kalman filter,SREKF以及squa...
关键词：相对导航 视线测量 卡尔曼滤波 相对距离 
一种航天器用先导级电磁阀的新型结构设计被引量：3
《空间控制技术与应用》2014年第1期58-62,共5页张榛 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA8012013)
提出了一种新型两位三通结构的先导级电磁阀设计方案,由2组永磁体和3组控制线圈构造3条永磁锁位磁路和2条电磁偏置磁路,不仅实现了阀门的小型化结构和无功耗位置保持,而且提高了阀门的密封可靠性.这种阀门可以作为大推力发动机推进剂主...
关键词：大推力发动机系统 先导级电磁阀 结构设计 
一种含铰接动平台姿态类并联机器人的运动学标定被引量：3
《空间控制技术与应用》2020年第1期43-50,72,共9页杨斌 李耀贵 
广东省教育厅科研项目:面向洁具行业的机器人集成应用关键技术研究资助项目(2017KTSCX203);广东省教育厅科研项目:工业机器人力控作业控制算法的研究资助项目(2018KTSCX275)。
面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件具有一定的基础精度,并借助区间理论,...
关键词：铰接动平台 姿态类并联机器人 精度预估 测点规划 运动学标定 
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