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参数不确定并网逆变器的H_∞控制算法被引量：2
《水电能源科学》2019年第11期185-188,206,共5页贤燕华 江明轩 王世强 
国家自然科学基金地区科学基金项目(11562003);广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB070);广西师范大学博士科研基金项目(2015BS17A4)
针对并网逆变器中的电容和电感元件存在参数不确定性及直流输入电压变化且有噪声干扰的问题,研究了提高逆变器并网电流质量的H∞控制算法。首先通过一阶泰勒近似的方法建立LCL型并网逆变器的参数不确定模型;其次选取低通滤波器作为性能...
关键词：H∞控制 不确定模型 扰动抑制 并网逆变器 鲁棒性 
最优控制、最优控制系统
《电子科技文摘》2003年第12期153-154,共2页
Y2002-63522-2686 0329638通过不确定模型集识别的依据数据的鲁棒控制=Ro-bust control from data via uncertainty model sets identifi-cation[会,英]/Malan,S.& Milancese,M.//2001Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decis...
关键词：最优控制系统 不确定模型 UNCERTAINTY 非线性系统 鲁棒控制 扰动抑制 鲁棒稳定性 guaranteed PROCEEDINGS 模型预测控制 
分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2016年第11期1305-1311,共7页马莉丽 
国家自然科学基金项目(51005246);中国人民武装警察部队工程大学基础研究基金项目(WJY201509)
为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机...
关键词：关节机器人 不确定模型 分块建模 位置镇定 轨迹跟踪 
基于多模型切换的航空发动机分布式鲁棒跟踪控制器设计被引量：5
《推进技术》2019年第12期2837-2847,共11页徐若淞 谢寿生 李腾辉 赵泽平 
国家自然科学基金(51506221)
针对航空发动机分布式控制系统的网络诱导时延问题,考虑到全包线范围的区域划分,将系统建立为多模型条件下的具有模型参数不确定性的切换系统;为实现对参考信号的跟踪,提出了一种切换鲁棒跟踪控制器,并利用鲁棒控制理论以及Lyapunov函...
关键词：航空发动机 不确定模型 时延 多模型切换 鲁棒控制 控制器设计 
不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制被引量：12
《机械科学与技术》2017年第3期372-377,共6页钟斌 
国家自然科学基金项目(51005246)资助
为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,...
关键词：关节机器人 不确定模型 RBF神经网络 自适应权值调整 
Identification and robust limit-cycle-oscillation analysis of uncertain aeroelastic system被引量：1
《Science China(Technological Sciences)》2011年第7期1841-1848,共8页DAI YuTing WU ZhiGang YANG Chao 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 90716006 and 10902006);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (Grant No. 20091102110015);the Innovation Foundation of BUAA for PhD Graduates
Model uncertainty directly affects the accuracy of robust flutter and limit-cycle-oscillation (LCO) analysis. Using a data-based method, the bounds of an uncertain block-oriented aeroelastic system with nonlinearity a...
关键词：aeroelasticity ROBUST IDENTIFICATION uncertainty structured singular value p limlt-cycle-oscillation 
随机运输时间下集装箱海铁联运箱流径路优化方法被引量：5
《交通信息与安全》2022年第6期106-117,共12页袁雪丽 杨菊花 任金荟 
国家自然科学基金项目(62141303);甘肃省自然科学基金项目(21JR7RA287);中央引导地方发展资金项目(22ZY1QA005)资助。
集装箱在海铁联运过程中容易受到各种不确定因素的影响,导致运输时间波动,进而影响货物的送达准点率。为有效降低不确定运输时间的影响,兼顾运输过程的经济性和绿色可持续性优化集装箱海铁联运箱流径路。采用随机机会约束规划构建运输...
关键词：海铁联运 运输径路优化 碳排放 不确定模型 NSGA-Ⅱ算法 
三坐标线性尺寸不确定模型建立与分析
《机车车辆工艺》2021年第5期38-40,共3页高辉辉 李貌 刘逸群 马高峰 仇文凡 
针对外界环境变化导致三坐标测量线性尺寸的不确定性,综合考虑测量环境温度不确定度、校准不确定度和重复测量不确定度对系统测量的影响,建立测量线性尺寸不确定模型,并通过试验确认了模型参数。在实际测量中,对不确定模型进行验证,试...
关键词：三坐标 最小二乘法 线性尺寸 不确定模型 
基于神经网络的三相Vienna整流器全局快速终端滑模控制
《空军工程大学学报》2022年第6期71-78,共8页李颖晖 王瑶东 邱枭楠 郭旭 黄舜 
空军工程大学研究生创新实践基金。
针对Vienna整流器采用传统PI控制输出电压超调大,功率因数低,当系统参数发生变化时难以收敛,对交流侧输入电流干扰大等问题,提出一种基于神经网络的全局快速终端滑模控制策略。针对系统参数在实际环境中发生摄动和受到外界扰动,重新建...
关键词：VIENNA整流器 自适应滑模控制 人工神经网络 不确定模型 非线性系统控制 
高比例新能源电力系统静态电压稳定裕度在线概率评估被引量：26
《电力系统保护与控制》2023年第5期47-57,共11页齐金山 姚良忠 廖思阳 刘运鑫 蒲天骄 李健 王新迎 
国家重点研发计划项目资助(2020YFB0905900);国家电网有限公司总部科技项目资助:电力物联网关键技术。
新能源的随机性、波动性及弱调节特性给电力系统静态电压的安全及稳定性带来了挑战。针对此问题,提出一种考虑源荷双侧不确定性的高比例新能源电力系统静态电压稳定裕度在线概率评估方法。首先,基于新能源无功调节特性与传统机组的差异...
关键词：高比例新能源 静态电压稳定裕度 不确定模型 概率评估 极限学习机 
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