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检索条件："关键词=不确定连续系统 "
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具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制被引量：13
《自动化学报》2000年第4期509-514,共6页俞立 
国家自然科学基金!( 6 9974 0 36 );浙江省自然科学基金重点项目!( zd990 5)
对一类具有不确定参数的线性连续系统 ,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题 .导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的...
关键词：区域极点配置 鲁棒控制 不确定连续系统 
具有完整性的不确定连续系统反馈控制被引量：3
《上海海运学院学报》2001年第3期135-140,共6页张银萍 
用线性矩阵不等式方法 ,对于不确定线性连续控制系统 ,给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。
关键词：容错控制 执行器失效 传感器失效 完整性 鲁棒性 不确定连续系统 
参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
《控制理论与应用》2024年第8期1480-1486,共7页李丽 廖永龙 孟晓华 
国家自然科学基金项目(61903130);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002)资助。
针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控...
关键词：扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式 
非线性变结构不确定连续系统的反馈控制被引量：3
《西安电子科技大学学报》2004年第1期39-42,共4页保宏 段宝岩 阎力 
国家自然科学基金资助项目(50075065);教育部高校博士基金资助项目
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应...
关键词：非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 非线性变结构 不确定连续系统 反馈控制 
Control uncertain continuous－time chaotic dynamical system被引量：10
《Journal of Zhejiang University Science》2003年第4期437-440,共4页齐冬莲 赵光宙 
The new chaos control method presented in this paper is useful for taking advantage of chaos.Based on sliding mode control theory, this paper provides a switching manifold controlling strategy of chaoticsystem, and...
关键词：Chaotic dynamical system Sliding mode control SYNCHRONIZATION 
不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文)被引量：6
《自动化学报》2003年第6期809-814,共6页高会军 王常虹 
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (6 9874 0 0 8)
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导...
关键词：不确定连续系统 线性矩阵不等式 鲁棒L2-L∞滤波新方法 降阶滤波 
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