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检索条件："关键词=分数阶PI^ΛD^Μ控制器 "
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分数阶PI^λD^μ控制器的一种状态空间实现
《智能计算机与应用》2011年第2X期73-75,85,共4页陈家义 
首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PI^λD^μ控制器的数学描述，对于一类分数阶SISO被控对象，提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PI^λD^μ控制器的S平面状态空间实现。同时，在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustal...
关键词：分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 状态空间 
基于自适应粒子群的农机自动转向系统分数阶控制被引量：2
《甘肃农业大学学报》2019年第4期199-204,共6页张瑶 李佩娟 贾茜 刘树青 
江苏省自然科学基金项目(BK20170766);南京工程学院基金项目(YKJ201531)
【目的】针对电控液压式农机自动转向系统的不稳定及响应慢等特点,提出一种分数阶PI^λD^μ控制器控制农机自动转向系统的方法.【方法】首先根据分数阶的控制原理,设计分数阶PI^λD^μ控制器,并建立控制系统的仿真模型,最后应用自适应...
关键词：农机 转向控制 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 自适应粒子群算法 
单级倒立摆的分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：4
《太原科技大学学报》2014年第1期19-23,共5页李明杰 赵志诚 桑海 
山西省自然科学基金项目(2012011027-4);太原科技大学研究生科技创新项目(20125013)
针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过...
关键词：单级倒立摆系统 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 输出反馈 双回路控制 
一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PI~λD~μ控制器设计被引量：2
《大连交通大学学报》2018年第3期115-119,共5页那景童 张旭秀 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080/F010408)
针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理....
关键词：分数阶PI^ΛD^Μ控制器 粒子群优化算法 惯性权重 模糊规则 
分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法被引量：24
《信息与控制》2007年第4期445-450,共6页严慧 于盛林 李远禄 
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控...
关键词：极点阶数搜索法 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 参数整定 分数阶控制系统 
基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计被引量：4
《沈阳航空航天大学学报》2015年第1期32-37,共6页吴志琪 董朝阳 贾臻 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61273083;61074027)
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。...
关键词：分叉理论 稳定性分析 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
控制系统的分数阶建模及分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：15
《电机与控制学报》2014年第3期85-92,共8页邓立为 宋申民 庞慧 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61021002);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821205)
在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay,FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay,SOPTD)模型对其进行近似处理,由于建模误差过大影响所描述系统的...
关键词：分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 系统建模 参数整定 性能指标 
基于分数阶PI~λD~μ重复控制的多SOGI锁相环设计被引量：2
《电力科学与技术学报》2017年第2期134-139,共6页陈鹏飞 徐耀良 王悦 夏栋 赵明 
基金项目:上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800)
由于电网电压不平衡、含有大量谐波分量,导致传统的锁相环基波相位跟踪失败,多SOGI的锁相环响应速度慢、误差大等问题。设计基于分数阶PI~λD~μ重复控制策略的多SOGI锁相环。在电压不平衡和含有谐波的情况下,利用Simulink分别进行仿真...
关键词：数字锁相环 相位跟踪 三相不平衡 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现被引量：24
《宇航学报》2005年第5期653-656,共4页张邦楚 王少锋 韩子鹏 李臣明 
PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数...
关键词：飞航导弹 分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
不稳定时滞过程的分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：3
《太原科技大学学报》2014年第4期258-261,共4页王惠芳 赵志诚 张井岗 
山西省自然科学基金(2012011027-4);太原科技大学研究生创新计划项目(20134029)
针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结...
关键词：不稳定时滞过程 设定值加权 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
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