分数阶PI^ΛD^Μ控制器

作品数：22被引量：135H指数：6
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基于自适应粒子群的农机自动转向系统分数阶控制被引量：2
《甘肃农业大学学报》2019年第4期199-204,共6页张瑶 李佩娟 贾茜 刘树青 
江苏省自然科学基金项目(BK20170766);南京工程学院基金项目(YKJ201531)
【目的】针对电控液压式农机自动转向系统的不稳定及响应慢等特点,提出一种分数阶PI^λD^μ控制器控制农机自动转向系统的方法.【方法】首先根据分数阶的控制原理,设计分数阶PI^λD^μ控制器,并建立控制系统的仿真模型,最后应用自适应...
关键词：农机 转向控制 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 自适应粒子群算法 
基于分数阶PI~λD~μ控制的机器人焊缝跟踪控制被引量：7
《控制工程》2019年第6期1192-1196,共5页张瑶 刘树青 盛国良 刘欣 
国家自然科学基金项目(11701274);南京工程学院基金(QKJA201507,QKJA201506,YKJ201531)
针对机器人焊接过程中的焊缝跟踪性能问题,提出一种分数阶PI^λD^μ控制方法。首先根据分数阶的原理,设计分数阶PI^λD^μ控制器,然后应用混合粒子群算法(HPSO)优化分数阶PI^λD^μ控制器的5个参数(kP, kI, kD,l,m),该算法以粒子群算法...
关键词：焊缝跟踪 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 混合粒子群算法(HPSO) 
基于可调分数阶PI~λD~μ的无刷直流电动机转速控制器设计被引量：2
《湖南理工学院学报（自然科学版）》2019年第1期33-38,共6页唐鉴 丁跃浇 陈曦 
湖南理工学院教学改革研究项目(2017B22)
根据模糊匹配规则,利用MATLAB/Simulink软件设计了模糊可调分数阶PIλDμ控制器模型,分别与整数阶PI、分数阶PI~λD~μ控制器模型对无刷直流电动机转速控制效果进行了对比.结果表明:模糊分数阶PI~λD~μ控制器响应更快速、更精准,抗负...
关键词：模糊匹配 可调分数阶PI^λD^μ控制器 无刷直流电动机 
基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2018年第5期577-581,共5页马玥珺 张湘玉 
河北省教育厅基金资助项目(QN2017034)
针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PI~λD~μ控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,...
关键词：跳汰机 排料系统 分数阶微积分理论 量子粒子群算法 PID控制器 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 在线优化 
一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PI~λD~μ控制器设计被引量：2
《大连交通大学学报》2018年第3期115-119,共5页那景童 张旭秀 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080/F010408)
针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理....
关键词：分数阶PI^ΛD^Μ控制器 粒子群优化算法 惯性权重 模糊规则 
基于内分泌分数阶PI~λD~μ的核电站稳压器压力控制被引量：2
《核动力工程》2018年第3期90-94,共5页钱虹 郑子彬 郑秒 
国家自然科学基金(61503237);上海市自然科学基金(15ZR1418300);上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800)
针对系统较为复杂的核电站稳压器,为了获得令人满意的控制效果,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理和分数阶微积分的理论基础上,提出了一种包含长环和短环的内分泌分数阶PI~λD~μ控制器(EFOPID)。一级控制器为比例控制,能够依据系统...
关键词：核电站 稳压器 内分泌 间接算法(Oustaloup算法) 内分泌分数阶PI^λD^μ控制器(EFOPID) 
基于分数阶PI~λD~μ重复控制的多SOGI锁相环设计被引量：2
《电力科学与技术学报》2017年第2期134-139,共6页陈鹏飞 徐耀良 王悦 夏栋 赵明 
基金项目:上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800)
由于电网电压不平衡、含有大量谐波分量,导致传统的锁相环基波相位跟踪失败,多SOGI的锁相环响应速度慢、误差大等问题。设计基于分数阶PI~λD~μ重复控制策略的多SOGI锁相环。在电压不平衡和含有谐波的情况下,利用Simulink分别进行仿真...
关键词：数字锁相环 相位跟踪 三相不平衡 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
分数阶PI^λD^μ控制器数字实现与参数优化被引量：2
《制造业自动化》2015年第4期9-11,共3页郑翠 赵慧 蒋林 李苑 
国家自然科学基金(61105086)
分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比...
关键词：数字实现 最优Oustaloup算法 调整因子 PI^λD^μ控制器 参数优化 
基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计被引量：4
《沈阳航空航天大学学报》2015年第1期32-37,共6页吴志琪 董朝阳 贾臻 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61273083;61074027)
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。...
关键词：分叉理论 稳定性分析 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
不稳定时滞过程的分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：3
《太原科技大学学报》2014年第4期258-261,共4页王惠芳 赵志诚 张井岗 
山西省自然科学基金(2012011027-4);太原科技大学研究生创新计划项目(20134029)
针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结...
关键词：不稳定时滞过程 设定值加权 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
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