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检索条件:"关键词=动态环境 "
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浅谈动态环境下企业经营市场导向和营销创新的必然性
《知识经济》2013年第15期5-5,共1页李晓芳 
营销创新是提高企业市场竞争力的最根本、最有效的途径。企业面临的市场经济环境决定了企业必须创新才能生存发展。为此,探讨动态环境中企业经营市场导向、营销创新的必然性对于推动中国企业参与国际市场竞争和占领国际市场都有重要意义。
关键词:动态环境 企业经营 市场导向 营销创新 
探析种子发芽试验需要注意的几个问题
《种子科技》2016年第11期118-118,120,共2页尉栋 
种子发芽是植物生长的前提与基础,发芽效果的好坏,即发芽时间、发芽率等都会对植物的后期生长、收获质量造成巨大的影响。因此,对种子进行发芽测试是十分重要的。在对种子发芽试验进行深入记录和分析的基础上,对种子发芽试验需要注意的...
关键词:种子发芽 动态环境 实际问题 试验探究 
一种基于几何统计特征的全局扫描匹配方法被引量:5
《模式识别与人工智能》2011年第3期314-320,共7页郭瑞 孙凤池 苑晶 黄亚楼 
国家自然科学基金项目(No.60605021;60805031);教育部博士点基金新教师项目(No.200800551015);天津市自然科学基金项目(10JCYBJC07600)资助
动态环境中研究如何同步完成机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别的任务,提出一种全局扫描匹配方法.该方法提出"试探-验证-求解(PVS)"的匹配策略,并提出利用高层几何统计特征描述激光扫描数据的分割段和扫描点.扫描数据准确...
关键词:全局扫描匹配 移动机器人 定位 动态环境 建图 
面向动态租赁的设备修复非新建模与弹性预防维护决策被引量:3
《计算机集成制造系统》2017年第2期380-386,共7页吴常洁 滕春晓 周晓军 
国家自然科学基金资助项目(51205328;51405403);教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(12YJCZH296);四川省应用基础研究计划资助项目(2014JY0232)~~
在同一设备先后出租给不同承租商的动态租赁模式下,为了提高相应的动态预防维护灵活性和经济性,解析了租赁设备役龄递增所致正常衰退和个性冲击下随机衰退交互共存的故障发生机制,建立了面向动态租赁的双因子修复非新模型,提出阶段租赁...
关键词:租赁设备 动态环境 修复非新 弹性预防维护 
自由锻企业生产计划管理系统开发与应用
《锻压技术》2011年第3期152-155,共4页刘磊 顾锋 徐腾良 
为了解决自由锻企业生产计划管理中存在的问题,开发了生产计划管理系统。主要研究了系统需求、业务流程、功能模块、体系结构;并对"正排/倒排"相结合的订单处理流程、锻造任务排序、锻造工序生产计划数学模型等关键技术进行研究。该生...
关键词:自由锻 生产计划管理 动态环境 交货期评审 
基于改进蚁群算法的多农业机器人路径规划研究被引量:3
《现代农业装备》2021年第3期56-62,68,共8页罗智杰 黄子涛 许嘉志 潘仲宇 曹亮 刘双印 
国家自然科学基金(61871475);广东省科学计划项目(201905010006);广州市科学研究计划一般项目(201904010233,201905010006)。
针对蚁群算法在解决多机器人移动路径规划上存在的局限性,本文利用栅格法对环境进行空间建模,并在基本蚁群算法的基础上,对启发信息函数做出了改进,同时提出死锁问题的解决方案。改进方案既保证了算法的速度,又避免了算法的提前收敛。另...
关键词:蚁群算法 动态环境 多机器人 
一种基于动态剔除和场景匹配的Robust SLAM方法被引量:6
《仪器仪表学报》2022年第3期249-257,共9页邱佳月 赖际舟 方玮 吕品 李志敏 
国家自然科学基金(61973160)项目资助。
针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题,本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹配给激光雷达里程计带来的误差,该方法首先在里程计精解算之前,提出了一种基于先验信息的点云粗配准算法...
关键词:SLAM 动态环境 RANSAC 回环检测 
基于星点质心运动轨迹模糊星图退化参数估计被引量:5
《红外与激光工程》2014年第9期3162-3167,共6页廖育富 钟建勇 陈栋 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)
当运动角速度超过允许的最大角速度时,星敏感器工作在动态环境下,星点的灰度特征将不再呈高斯分布,这将影响质心计算的精度。给出了在角速度的影响下星点质心运动轨迹的解析解,并结合曝光时间短的特点,对轨迹的参数方程进行简化并通过...
关键词:星敏感器 动态环境 退化长度 退化方向 运动轨迹 
未知环境下机器人定位与运动目标侦测被引量:3
《山东科技大学学报(自然科学版)》2012年第3期66-73,共8页伍明 李琳琳 尹宗润 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2006AA04Z258)
提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提...
关键词:同时定位与地图构建 运动目标侦测 动态环境 栅格地图 近邻点迭代匹配算法 
顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统
《南京航空航天大学学报》2023年第5期789-797,共9页李佳 李明磊 魏大洲 吴伯春 郭文骏 
国家自然科学基金(42271343);核工业北京地质研究院国家级重点实验室基金(6142A010403)。
传统的同步定位与制图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在复杂环境下工作时,无法分辨环境中的物体是否存在运动状态,图像中运动的物体可能导致特征关联错误,引起定位的不准确和地图构建的偏差。为了提高SLAM系统在动...
关键词:同步定位与制图 动态环境 目标检测 多视图几何 
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