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检索条件:"关键词=增稳云台 "
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基于四旋翼飞行器的航拍云台系统的控制算法被引量:3
《数字技术与应用》2016年第1期116-116,共1页袁博 陈昕 高铭 
北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练(市级)"经费支持
由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台系统的算法设计。通过...
关键词:LINUX 树莓派 无人机 陀螺仪 云台 航拍 
基于空间多点悬挂机载云台的轻量化设计分析被引量:3
《机械设计与研究》2017年第1期194-197,共4页李创 郗小鹏 耿动梁 吴宏宇 
多轴云台作为小型无人飞行器载荷系统重要的组成单元,小型化、轻量化与高集成化是云台设计发展的基本趋势之一。提出了一种基于空间多点悬挂、多轴系框架闭环的云台系统轻量化设计方法,分析了封闭环架多点自由度约束设计模型,通过...
关键词:云台 轻量化 多点悬挂 力学仿真 模态响应 
一种新型手持式和固定式多用云台的简化设计
《机械管理开发》2024年第4期142-144,共3页辛建峰 王耀 孟紫雯 李宇聪 杨涛 李成禄 
随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄...
关键词:云台 手持式 固定式 简化设计 
基于BP神经网络的三轴云台自抗扰控制被引量:2
《广西师范大学学报(自然科学版)》2020年第2期115-120,共6页刘欣 罗晓曙 赵书林 
广西科技重大专项(AA18118004)。
针对三轴云台伺服系统非线性特性,以及PD控制抗扰能力差,自抗扰控制器由于参数众多而导致整定过程耗时且费力的缺陷,本文利用BP神经网络的全局逼近能力和自我学习能力,将其与自抗扰控制器组成复合控制器,对自抗扰控制器的所有关键...
关键词:云台 伺服系统 PD控制 自抗扰控制 BP神经网络 
基于矢量控制的小型云台电机伺服系统被引量:1
《微电机》2018年第9期41-45,共5页陈鼎 李扬 陈少浩 王智 张晓栋 
广东省科技计划(501160056)
直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置,利用线性电流传...
关键词:直流无刷电机 云台 磁编码器 转矩脉动 矢量控制 伺服系统 
航拍用云台实用经验分享
《现代电视技术》2022年第8期54-57,共4页秦毅 
本文通过介绍央视风云航拍用云台市场调研和使用经验,对用于《美丽中国--新疆》拍摄项目,可搭载Red Monstro VV 8K摄影机实现8K电影级航拍的云台,从市场调研、参数分析、航拍测试及项目使用情况等多方面进行描述和探讨。
关键词:8K航拍 云台 无人机 技术调研 设备选型 
多旋翼无人机云台的结构设计被引量:2
《滨州学院学报》2020年第6期11-15,共5页石领先 焦园圆 
滨州学院科研基金项目(BZXYLG1907)。
云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构...
关键词:云台 三维建模 有限元分析 
基于LADRC策略的飞行器航拍控制系统研究被引量:4
《科技通报》2021年第4期115-122,共8页周文晟 王子辉 何致远 
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊。在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应云台,可强航拍图像的定性。本文以四旋翼飞行器系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立云台结构...
关键词:姿态控制 四旋翼飞行器 线性自抗扰控制 云台 
浅谈一种基于手持式摄像云台的设计被引量:1
《中国设备工程》2021年第20期15-17,共3页孙世龙 古晨阳 卢辰宇 谢欣怡 石先念 吴恒 
2019年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S201910705048)。
随着互联网的快速发展,自媒体等行业蓬勃发展,人们对摄影体验及作品的要求愈来愈高,因此摄影设备技术成了一个关键的技术问题。然而市面上各式各样的云台原理上大同小异,都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机,从...
关键词:手持式 云台 机械式自平衡 
浅谈无人机航拍技术在电视节目中的应用被引量:16
《现代电视技术》2016年第6期118-120,共3页张晨光 
本文介绍了无人机航拍系统及航拍目前在佛山电视台节目中的应用情况。最后介绍了佛山电视台航拍设备情况,根据设备特点给出了航拍设备在电视节目中的使用建议。
关键词:航拍系统 云台 新闻航拍 
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