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实时混合试验的自适应线性二次高斯时滞补偿方法研究被引量：4
《工程力学》2022年第3期75-83,共9页张博 周惠蒙 田英鹏 国巍 古泉 王涛 滕睿 
国家重点研发计划项目(2018YFF0213301);国家自然科学基金项目(51878630,51378478,51408565);黑龙江省杰青基金项目(JC2018018)。
时滞补偿是实时混合试验(RTHS)成功非常关键的环节,传统时滞补偿方法主要针对建筑结构实时混合试验设计,主要关注低频的时滞补偿能力,但航空、交通等领域的结构频率较高,甚至超过10 Hz,高频信号对结构响应的影响不可忽略,较高的结构频...
关键词：实时混合试验 车桥耦合系统 自适应线性二次高斯控制 时滞补偿 高频信号 
二阶段在线迭代时滞补偿方法及试验验证被引量：6
《振动与冲击》2020年第17期31-38,共8页李宁 周陈 周子豪 李忠献 
国家重点研发计划(2018YFC1504306,2016YFC0701108);国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(51427901);国家自然基金面上项目(51678407)。
实时子结构试验是结构抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液压伺服系统的时滞在实时子结构试验中产生负阻尼效应,导致试验结果不准确;而试验中时滞是时变参量,无法事先测得;因此,对实时子结构试验控制系统进行时滞补偿具有重要意...
关键词：实时子结构试验 液压伺服系统 时滞补偿 在线迭代 精度 
卫星激光通信精跟踪时滞预补偿技术(特邀)被引量：2
《激光与光电子学进展》2024年第7期119-124,共6页陈阳 赵子达 张书哲 陈奕辛 俞达 于思源 
对卫星激光通信跟踪系统的组成以及控制方式进行分析,总结精跟踪控制过程中时滞来源,对精跟踪系统时滞环节对最终跟踪精度以及稳定性的影响进行分析并通过系统优化提高精跟踪精度。在不损失系统功能的基础上通过优化程序处理逻辑精简精...
关键词：卫星激光通信 精跟踪系统 时滞补偿 预估控制 
主动悬架多时滞补偿的一般方法
《装甲兵工程学院学报》2019年第3期46-54,共9页张进秋 姚军 刘义乐 
军队科研计划项目.
针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法。首先,建立多轮车辆主动悬架的一般模型,设计无时滞补偿控制器;然后,考虑到每个主动悬架时滞不相等,设计了具有时滞补偿控制器;最后,对设计...
关键词：主动悬架 多时滞 自适应控制 时滞补偿 
神经网络在振动台子结构试验中的应用被引量：5
《振动与冲击》2011年第12期14-18,共5页周大兴 闫维明 陈彦江 唐贞云 李振宝 
国家自然科学基金资助项目(90715032;90715010);北京工业大学研究生科技基金资助项目(ykj-2010-3614)
振动台子结构试验的一个重要研究内容是试验系统的时滞与补偿。时滞会影响试验的精度、系统的稳定,甚至造成计算结果的发散。在现代控制理论中,神经网络是解决时滞问题的一个有效工具。在振动台子结构试验中,可以利用神经网络对作动器...
关键词：神经网络 振动台子结构试验 时滞补偿 
磁流变阻尼器的自适应时滞补偿实时混合试验被引量：10
《振动与冲击》2019年第15期190-195,201,共7页王贞 王纯鹏 吴斌 
国家重点研发计划(2016YFC0701106);青年科学基金(51408157);黑龙江省自然科学基金项目(LC201423);高等学校博士学科点专项基金(20132302110065);河北省交通运输厅科学技术项目计划(KT2)
时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够理想。针对此类问题,采用基于模型参数识别的自适应时...
关键词：实时混合试验 时滞补偿 磁流变阻尼器 自适应 离散模型 
动态矩阵控制时滞补偿设计及应用
《微计算机信息》2007年第31期254-255,272,共3页郑超美 李鸣 付辉 张玲艳 
江西省自然科学基金资助项目(0512021)
考虑到大时滞对象的难控制性与先进控制算法的应用问题,提出了一种具有时滞补偿特性的动态矩阵控制(DMC)设计方法。它能达到类似Smith补偿法一样的完全时滞补偿效果,并从理论与应用两方面证明了此设计方法的有效性。
关键词：动态矩阵控制 时滞补偿 可编程控制器 
高阻尼橡胶隔震结构实时混合试验仿真研究被引量：1
《广州建筑》2021年第2期1-8,共8页李晓磊 谭平 姚洪灿 杨奎 郑晓君 周福霖 
国家重点研发计划(2017YFC0703600);国家自然科学基金(51978185);教育部创新团队研究发展计划(IRT13057)。
现行隔震支座试验方法多为慢速加载的拟静力试验,无法准确评估高阻尼橡胶隔震结构在真实地震作用下隔震支座速度相关性特性。本文以某七层框架基底隔震结构为研究对象,考虑物理加载系统的随机性和隔震支座的复杂非线性,建立了自适应时...
关键词：隔震结构 高阻尼橡胶支座 支座力学特性 实时混合试验 时滞补偿 
广域阻尼控制的时滞影响分析及时滞补偿设计被引量：28
《电力系统自动化》2006年第14期6-9,共4页袁野 程林 孙元章 张剑云 
国家自然科学基金重大项目(50595413)~~
基于相量测量单元技术的广域测量系统使得电力系统向广域监测与控制的方向发展。在这个过程中,信号传输和处理过程中时滞的影响不容忽视。特征值分析表明,时滞τ的影响可以转化为与角频率ω相关的相位滞后和与衰减因子σ相关的增益放大...
关键词：广域测量系统 区间阻尼控制 线性矩阵不等式 特征值偏移 时滞补偿 
基于时滞补偿方法的混凝土泵车臂架主动减振被引量：8
《中国机械工程》2013年第24期3283-3288,共6页吴智勇 周翔 胡德文 康小东 
中国博士后科学基金资助项目(2012M511755);湖南省博士后科研资助专项计划项目(2012RS4044)
混凝土泵车施工时,臂架末端的抖动影响设备和人员安全;在实施臂架减振控制时,臂架液控系统中的时滞问题又严重影响其减振效率。针对该问题,提出了一种适用于臂架结构的一步和多步预测补偿算法,基于臂架末端振动位移的历史数据,利用时间...
关键词：混凝土泵车 主动减振 时滞补偿 姿态预报 时间序列 
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