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检索条件:"关键词=目标定位算法 "
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基于移动代理的无线传感器网络目标定位算法被引量:1
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2011年第1期99-101,106,共4页李冰 张校慧 王来刚 
利用移动代理将计算移动到数据的特性,设计了一种无线传感器网络目标定位算法.该算法让所有感应到目标的节点竞争移动代理,然后让移动代理对目标进行跟踪定位,竞争移动代理的规则由节点与目标之间的距离及其剩余能量值而定.实验证明,本...
关键词:无线传感器网络 目标定位算法 移动代理 
组网雷达目标定位算法分析
《现代电子工程》2004年第3期13-17,22,共6页李瑜 
两坐标雷达可获取目标距离和方位信息,本文论述在两坐标雷达组网系统中,如何利用多部雷达确定三维目标高度的算法,并对误差进行分析。
关键词:组网雷达 目标定位算法 雷达组网 目标距离 方位 获取 坐标 系统 三维目标 信息 
足球机器人视觉子系统的分析与设计
《科技广场》2004年第11期32-33,共2页张永贤 
华东交通大学校立基金资助
本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求。
关键词:分析与设计 足球机器人 机器人足球比赛 处理速度 图像分割算法 实时性 目标定位算法 视觉 性要求 研究平台 
半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真被引量:2
《火力与指挥控制》2020年第6期161-164,共4页李娜 刘冰 王伟 
国家自然科学基金(61034926);河南省重点研发与推广专项(软科学)项目(192400410098);河南省高等学校重点科研基金资助项目(15A520037)。
针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹...
关键词:蒙特卡罗算法 目标定位算法 终端修正弹 定位精度 
一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法被引量:9
《东南大学学报(自然科学版)》2002年第1期59-63,共5页罗翔 席文明 颜景平 
国家计委 2 11工程资助项目 (2 10 2 0 0 2 0 0 1)
首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立...
关键词:主动视觉 立体视觉 机器人视觉系统 特征匹配 三维定位 目标定位算法 定位精度 
煤矿井下无线定位技术及系统的应用现状和发展方向被引量:24
《煤矿安全》2021年第7期94-98,共5页常琳 
安标国家中心科技创新基金资助项目(2020ZL001);国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808301-04)。
分析了无线定位技术的发展状况,在此基础上,论述了煤矿井下无线定位技术的现状,以及井下定位系统的应用情况,并着重分析了超宽带定位技术的发展现状,认为超宽带技术将是未来矿井精确定位系统的可靠保障。
关键词:人员定位 井下定位系统 无线定位 目标定位算法 超宽带 
一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法被引量:1
《空军工程大学学报(自然科学版)》2002年第5期17-20,共4页王银坤 肖明清 
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行...
关键词:改进型KALMAN滤波器 目标定位算法 改进型卡尔曼滤波器 二维定位 精度分析 电子对抗 电磁干扰 目标跟踪 
基于WSN的线性环境目标定位系统的研究被引量:2
《煤炭技术》2010年第3期180-182,共3页丁恩杰 杜存功 赵宗平 唐杰杰 
针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差...
关键词:线性 目标定位算法 煤矿巷道 
利用遥感图像目标定位算法开展500kV架空输电线路山火跳闸预警系统设计
《电力系统装备》2023年第12期8-10,共3页丁琦 
山火对电力输电线路的安全运营造成了严重威胁,开展山火跳闸预警系统设计具有重要意义。传统的人工巡查和人工监测等手段难以满足大范围、高效率的运营需求,而利用遥感图像目标定位算法可以通过分析遥感图像中的火灾信息实现对山火的快...
关键词:遥感图像 目标定位算法 架空输电线 山火跳闸 预警系统 
海上航拍图像目标定位算法的数据采集被引量:1
《集美大学学报(自然科学版)》2014年第3期192-195,共4页王维 兰培真 张浩东 
福建省自然科学基金项目(2010J01359)
为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法...
关键词:海上航拍图像 目标定位算法 无人机 数据采集 
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