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检索条件："关键词=自治式潜水器 "
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面向海洋环境自适应采样的多AUV协同定位被引量：2
《智能科学与技术学报》2022年第4期503-512,共10页张佳欣 张森林 刘妹琴 董山玲 郑荣濠 
NSFC-浙江两化融合联合基金资助(No.U1809212,No.U1909206);浙江省属基本科研业务费专项资金资助(No.2021XZZX014)。
高效、准确的水质监测对海洋资源开发具有重要意义,自治式潜水器(AUV)在海洋环境监测中有广阔的应用前景。针对单个AUV执行面向海洋标量场估计的水质采样任务时存在的效率低、可靠性差、覆盖率不足和定位准确性差等问题,提出了一种基于...
关键词：自治式潜水器 协同定位 高斯过程 自适应采样 路径规划 
相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2017年第1期115-119,共5页潘无为 姜大鹏 庞永杰 黄蜀玲 
国家自然科学基金资助项目(51209051);中国博士后科学基金资助项目(2012M520708);国家863发展计划(2011AA09A106)
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水...
关键词：水下机器人 编队控制 相位耦合振子 自适应控制 自治式潜水器 滑模控制 
导读:从0到1自制水下机器人
《无线电》2024年第9期19-19,共1页储逸尘 
科技在不断进步,人类对海洋深处的探索也从未停歇。水下机器人作为这一领域的先锋,正以其独特的方式扩展人类对海洋世界的认知。本期专题将展示几款水下机器人的制作过程。水下机器人与水下自然生物的运动结构相结合,可以创造出如仿生...
关键词：水下机器人 海洋科学研究 遥控潜水器 自治式潜水器 海洋环境 搜救行动 环境监测 仿生 
手搓自治式潜水器
《无线电》2024年第9期34-41,共8页杜育峰 王家宝 
自治式潜水器(AUV)在海洋探索和开发中的作用越来越重要。AUV是具有人工智能、能按预定程序或适应环境变化运行的无人潜水器,无须人工干预即可进行复杂的水下操作,广泛应用于海洋科学研究、海洋资源勘探和环境监测等领域,是现代海洋技...
关键词：人工智能 自治式潜水器 人工干预 海洋科学研究 无人潜水器 现代海洋 环境监测 预定程序 
基于异常检测和AUV辅助的水下传感器网络可靠节能路由协议
《通信学报》2025年第1期222-238,共17页李冲 杜秀娟 王丽娟 田晓静 王志刚 
国家自然科学基金资助项目(No.61962052);青海省自然科学基金资助项目(No.2024-ZJ-929)。
近年来,自治式潜水器(AUV)的快速发展,极大地扩展了水下传感器网络(UWSN)的应用。针对在移动场景下那些邻居节点少或与邻居节点的距离远的异常节点在传输数据时容易失败的问题,在改进局部离群因子(LOF)检测算法的基础上提出一种基于异...
关键词：水下传感器网络 路由协议 自治式潜水器 异常节点 路径规划 
自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计
《火力与指挥控制》2007年第4期65-68,共4页胡红波 马爱民 
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统。同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基...
关键词：自治式潜水器 航行控制系统 神经网络 滑模控制 反馈线性化 鲁棒性 
一种新型重于水的自治式潜水器及其先进性分析被引量：4
《上海交通大学学报》2012年第8期1173-1177,共5页颜翚 葛彤 王彪 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA09Z215);国家自然科学基金资助项目(51109132);中国博士后基金(20100480588);教育部博士点基金资助项目(20110073120015);海洋工程国家重点实验室自主研究课题资助项目(GKZD010032;GKZD010043)
提出了一种新型重于水的自治式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV).该AUV可工作于负浮力条件下,利用一对较大的翼在航行过程中流体的升力来平衡其自身重量,节约了浮力部件占用的空间,使其成本与速度较传统AUV均有很大提高.阐述...
关键词：重于水 风洞试验 自治式潜水器 
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