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检索条件："关键词=A^*算法 "
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基于多边形导航网格地图的改进A~*算法被引量：5
《软件导刊》2019年第1期17-21,共5页朱昌龙 刘黎志 
湖北省自然科学基金项目(2014CFB791);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201206)
针对A*寻路算法在大型地图中搜索路径结点过多、搜索效率过低的问题,提出一种基于多边形导航网格的改进A*算法。首先利用建模工具对地图中障碍物进行剔除,生成可行走域的多边形导航网格;其次对多边形网格进行Delaunay三角剖分,形成三角...
关键词：A^*算法 Delaunay三角 多边形导航网格 平滑路径 漏斗算法 
基于定向约束的脉冲耦合神经网络路径规划被引量：4
《计算机科学》2019年第S11期28-32,共5页孙艺彬 杨慧珍 
文中提出了一种基于定向约束的脉冲耦合神经网络的路径规划方法。该方法基于脉冲耦合神经网络,不需要进行经典神经网络的前期训练,将拓扑化地图与脉冲耦合神经网络相结合,设计距离和角度约束,从而减少了脉冲耦合神经网络中激活的神经元...
关键词：路径规划 脉冲耦合神经网络 定向约束 A^*算法 
一种基于LEACH的无线传感网络路由协议被引量：2
《电子科技》2020年第7期22-26,共5页纪磊 张欣 文章 高进 
国家国际科技合作专项项目(2014DFA00670);贵州省研究生教育教学改革重点课题(黔教研合JG字[2016]15)。
针对传统无线传感网络中LEACH算法能量消耗导致节点过早死亡等问题,文中在LEACH算法的基础上提出一种改进算法。该算法首先针对普通节点和簇首节点的选取分配了不同的加权概率,在阈值上同时考虑当前节点和所有节点的总能量。该算法借助...
关键词：无线传感网络 LEACH算法 多跳传输 维诺图 A^*算法 节点 
未知环境下双机器人协同探索方法被引量：3
《电光与控制》2020年第4期32-37,102,共7页祝泽亚 谢君 王智 
国家自然科学基金(61773395)。
针对在未知环境和未知目标位置情况下的目标搜索与地图导航问题,提出了一种双机器人协同探索方法。首先,第一台移动机器人利用摸墙算法进行目标搜索,分别运用改进的RBPF-SLAM算法和Hector-SLAM算法构建未知环境的地图,比较两种算法建图...
关键词：移动机器人 协同探索 改进的RBPF-SLAM算法 Hector-SLAM算法 A^*算法 动态窗口法 
二叉树路径规划算法在栅格地图中的应用被引量：1
《矿山机械》2019年第10期67-71,共5页娄安东 李向阳 阮佳琪 潘瑾瑜 冯静 
基于栅格图的路径规划算法主要有A^*算法、快速搜索树算法等。在栅格地图规模增大的时候,以上算法的运算量将大幅增加。笔者提出一种将图搜索与栅格搜索结合的二叉树路径规划算法。该算法通过逆向搜索优化局部路径、剪枝优化二叉树,从...
关键词：栅格地图 机器人 二叉树 路径规划 A^*算法 
基于改进A^*算法的移动机器人路径规划方法被引量：16
《计算机应用研究》2020年第S01期118-119,共2页陈靖辉 崔岩 刘兴林 李育强 
广东省教育厅重大项目(2014KZDXM055);广东省科技厅项目(2016A070708002,2015A070706001,2014A070708005);五邑大学青年基金资助项目(2014ZK13)
首先分析了A~*算法在运行过程中存在多条对称性的路径、扩展节点多等问题,指出使用定向搜索的方法减少A*算法生成并扩展的节点数量。通过消除对称路径,大量减少添加进openlist和closedlist中的扩展节点,极大地提高了搜索效率。最后使用...
关键词：A^*算法 定向搜索 路径规划 对称路径 
基于网格对象技术的地铁站内空间路径规划研究被引量：1
《交通与港航》2019年第4期68-74,共7页孙煜 
随着室外导航技术的成熟,室内导航的需求也越发明显。地铁车站人流量大、出入口众多、结构复杂,亟需室内导航技术来引导出行者。目前室内导航与室外导航还存在着较大的差距。该文在矢量二维SVG地图上进行网格化,运用A^*算法进行了室内...
关键词：二维SVG(可缩放矢量图形)地图 地铁站内空间路径规划 导航网格 A^*算法 
具有确保安全距离的A^*路径优化方法被引量：29
《机械工程学报》2020年第18期205-215,共11页段书用 王启帆 韩旭 刘桂荣 
河北省重点研发计划资助项目(19227208D)。
机器人或机械臂在工作空间中,路径的合理规划是提高搜索效率、减小搜索距离、确保作业安全的关键。现有的路径规划算法搜索过程复杂,在减小搜索距离的同时牺牲了对安全性的高可靠度考量。因此,本文提出一种改进的A^*路径规划算法,在保...
关键词：机器人 路径规划 A^*算法 安全距离矩阵 启发函数 路径轨迹优化 
改进的A^*算法在游戏寻路功能中的应用与研究被引量：3
《信息化研究》2019年第6期51-55,共5页宛博文 陈洁 朱瑞晨 朱大伟 潘子宇 
国家自然科学基金(No.61901211);南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB201906058)。
在游戏开发中,A^*算法是主要解决地图搜索寻径的方法。为实现算法在不同游戏地图场景中的适用以及更好地节省系统资源的占用,文章提出了精简地图路径点的方法,在路径搜索时对地图路径点个数进行精确缩减,从而减少算法代价函数值的计算次...
关键词：A^*算法 人工智能 地图寻径 游戏开发 Unity引擎 
基于A~*算法优化的月面巡视器路径规划研究被引量：8
《航天器工程》2019年第1期19-26,共8页王楷文 彭松 刘少创 李海飞 
国家重大科技专项工程
六轮月面巡视器采用的滚动窗口避障算法利用局部地图信息,通过评价函数在规定的待选圆弧中选择最优圆弧作为巡视器的行走路径。由于该算法的输入信息较少,应用于多障碍地图时规划成功率较低。文章通过改进的A*算法生成辅助线,将辅助线...
关键词：路径规划 A^*算法 辅助线 六轮月面巡视器 
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