机械工程—机械制造及自动化

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基于力觉引导的协作机器人轴孔装配方法研究
《机床与液压》2025年第5期1-7,共7页梁硕 张胜伦 蒋周翔 秦鹏举 
国家自然科学基金面上项目(52175452)。
针对传统机器人轴孔装配过程中出现的孔外搜索耗时长和轴孔接触状态辨识复杂的问题,提出一种融合拖动示教的力觉柔顺装配方法。该方法基于协作机器人腕部六维力觉引导,共分为孔外搜索、孔内调姿和插孔3个阶段。孔外搜索粗定位采用力觉...
关键词：力觉引导 轴孔装配 导纳控制 螺旋搜索 协作机器人 
基于机器人力矩特征信息识别的螺纹传动合格性检验
《机床与液压》2025年第5期39-46,共8页刘嘉璐 张博 凌宇 叶建伟 张铁 杨明达 
南方电网公司科技项目(030167KK52220001)。
面向螺纹传动合格性检验,提出一种基于时间序列模型的检验算法。基于合格性检验机器人系统输出力矩特性,针对开关柜中断路器小车旋进和旋出操作,通过分析断路器小车由实验位置运动到工作位置过程中螺纹传动力矩序列的内在变化规律,建立...
关键词：机器人 螺纹传动合格性检验 时间序列模型 动态阈值 
双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究
《机床与液压》2025年第5期52-57,共6页沈丕 董昊臻 程虎 吴心怡 王迪 
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量...
关键词：双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器 
基于数控成形磨齿机的内斜齿轮齿向倒棱计算与加工
《机床与液压》2025年第5期58-63,共6页邓静 王自林 蒋闯 张聪聪 
国家自然科学基金面上项目(52175049);龙门实验室前沿探索项目(LMQYTSKT024);省级科技研发计划联合基金项目(222103810040);国家科技重大专项(HT-J2019-Ⅶ-0017-0159)。
针对内斜齿轮齿向倒棱加工中存在的尺寸精度控制难度大、加工效率低等问题,提出一种基于砂轮过渡圆弧曲面的精密倒棱方法。在内斜齿轮端截面内建立齿根过渡圆弧曲线方程,推导出内斜齿轮齿向倒棱砂轮的回退量T及齿轮倒棱所需偏转角θ2的...
关键词：内斜齿轮 齿向倒棱 数控磨齿机 加工仿真与实验 
基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统
《机床与液压》2025年第5期101-106,共6页杨焕峥 崔业梅 薛洪惠 徐玲 
国家自然科学基金项目(61873111);中央高校基本科研业务费专项资金项目(020414380195);江苏高校“青蓝工程”项目(RS20QL01)。
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣...
关键词：泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能 
轴向柱塞泵变量机构的控制特性与优化研究
《机床与液压》2025年第5期107-113,共7页董佳鑫 胡晓兵 杜玲羽 刘国刚 杨莽 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0075);川大-宜宾市校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性,改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题,以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理,通过经验累计及理论分析计算,建立比例阀控液压缸各个环节...
关键词：轴向柱塞泵 变量机构 位置控制 模糊控制 联合仿真 
吸油全流域特性对工程机械主泵效率的影响分析
《机床与液压》2025年第5期114-121,共8页杨胜清 冀宏 王素燕 李茜 孙飞 
广西科技重大专项(桂科AA23023012);国家自然科学基金项目(52075233);广西柳州市科技计划(2022ABC0101)。
液压泵作为液压系统中的能量转换元件,其转换效率对系统的效率产生较大的影响。为获得吸油全流域特性对工程机械主泵效率的影响程度,通过理论分析,识别出对主泵效率产生影响的四大因子:油箱压力、空气含量、管道流速和液压油温;结合数...
关键词：吸油全流域 主泵效率 全因子实验 预测模型 
基于正交试验的航空柱塞泵前置诱导轮参数优化及验证
《机床与液压》2025年第5期122-128,共7页陈远玲 黎超亮 张泽 田成龙 
国家自然科学基金项目(52265005)。
以高速航空柱塞泵的前置诱导轮为研究对象,对影响柱塞泵空化性能的诱导轮设计参数的最优组合进行研究。基于CFD建立诱导轮和涡轮组件的流场仿真模型,应用正交试验方法,以扬程、效率以及临界空化余量为优化目标,以诱导轮的轮毂截面形状...
关键词：诱导轮 正交试验 扬程 效率 抗气蚀能力 
车辆换挡系统液压缓冲阀优化设计与实验研究
《机床与液压》2025年第5期129-134,共6页强彦 郑天成 单乐 毛飞鸿 魏列江 
国家重点研发计划课题二(2022YFB3403002)。
液压换挡系统中的液压缓冲阀的性能与汽车换挡品质密切相关。以某重型车辆液压缓冲阀为研究对象,建立其AMESim仿真模型;以换挡系统充油压力为优化目标,通过时间乘绝对误差积分准则以及回归分析确定了优化函数;采用实验设计法分析得出对...
关键词：液压缓冲阀 DOE分析 遗传算法 结构参数优化 
不同结构双腔并联压电泵性能研究
《机床与液压》2025年第5期135-138,共4页孙晓锋 刘勇 王晓军 吴宇飞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51406065);吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(2012286);吉林市科技发展计划项目(201112208)。
不同结构压电泵的输出性能存在较大差异。为了提高压电泵的输出性能,设计一种“一字型”双腔并联压电泵。为了优化设计,探索工作阀数量、进出口管安装位置及进出口槽容积等结构因素对“一字型”双腔并联压电泵性能的影响,并加工了多种...
关键词：压电泵 双腔 并联 一字型 
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