自动化与计算机技术

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面向物联网边缘的轻量化DDoS攻击检测方法
《小型微型计算机系统》2025年第4期940-947,共8页唐亚东 程光 赵玉宇 
国家重点研发项目(2020YFB1804604)资助.
物联网(Internet of Things,IoT)技术的发展给工业界和日常生活带来便利的同时,海量易受到各种攻击和破坏的IoT设备也降低了分布式拒绝服务(Distributed Denial of Service,DDoS)攻击发起的成本,使被攻击方无法响应正常用户访问.为了在...
关键词:物联网边缘 可编程交换机 轻量化卷积神经网络 特征选择 DDOS检测 
基于多路径动态卷积的YOLOv5无人机航拍目标检测模型
《现代电子技术》2025年第7期72-78,共7页宋苏 汪方正 高建安 刘泓森 
为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率,并实现模型的轻量化,文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先,对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组,采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度,并显...
关键词:目标检测 无人机航拍 YOLOv5 模型轻量化 动态卷积 解耦检测头 Focal⁃EIoU损失函数 特征提取 
具有黏弹性夹层的纤维金属层板空气声传输损失与阻尼特性
《声学学报》2025年第2期233-245,共13页王博 闵鹤群 曲婷 
国家自然科学基金项目(51408113);江苏省自然科学基金项目(BK20140632)资助。
基于一般高阶剪切变形理论和局部坐标映射原理,提出了一种高阶混合逐层计算方法,以精确分析含黏弹性夹层的纤维金属层板等复杂复合层板空气声传输损失和阻尼特性。该方法可独立选择几何层的三维位移场、准确表征离散层信息,且允许将具...
关键词:纤维金属层板 约束层阻尼 声传输损失 逐层法 高阶剪切变形理论 
在线健康信息系统信息表征适老化引导设计研究
《包装学报》2025年第2期30-39,共10页侯冠华 刘琼 
国家社会科学基金艺术学项目(22BG139)。
为提升老年用户健康信息系统检索体验,通过分析信息表征(文本、音频、图像)与任务情境(简单、复杂)对老年用户检索绩效、认知负荷以及满意度的影响,探究健康信息系统信息表征的适老化设计,提出不同任务情境下适合老年用户的信息表征设...
关键词:健康信息系统 用户检索体验 信息表征 任务情境 适老化 
基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期67-72,共6页潘涛 王翔宇 武权伟 卫文超 
国家自然科学基金(61873060)。
针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理...
关键词:目标跟踪 自注意力机制 ROS 位姿检测 
能源地铁车站物化阶段碳排放计算方法
《北京工业大学学报》2025年第3期317-326,共10页赵旭 孟亚娟 张国柱 陶连金 任泽森 孙凯悦 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0805403)。
能源地铁车站是一种利用地温能对地铁车站进行温度控制的新型能源地下结构。选取能源地铁车站为研究对象,结合建设特点对其施工过程进行分部分项划分,以排放因子法为基础,建立了考虑地源热泵的盐水管系统施工的能源地铁车站物化阶段碳...
关键词:排放因子法 能源地铁车站 盐水管 地源热泵 物化阶段 分部分项 
融合递进式域适应和交叉注意力的事故检测方法
《计算机工程与应用》2025年第6期349-360,共12页张奇 周威 胡伟超 于鹏程 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(111041000000180001221101)。
道路交通事故是导致财产损失、人员伤亡和交通拥堵的主要原因之一。快速准确地检测事故对于提高应急救援速度和降低人员伤亡率至关重要。近年来,基于视觉的事故检测方法成为主流,且随深度学习技术的应用取得了显著进展。然而,现有方法...
关键词:智能交通 计算机视觉 事故检测 域适应双流网络 
面向未知网络威胁的网络要地自适应防御模型
《通信学报》2025年第3期45-61,共17页郝宵荣 刘波 周鼎 曹玖新 张进 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2022YFB3104300);国家自然科学基金资助项目(No.62472092,No.62172089);江苏省网络与信息安全重点实验室基金资助项目(No.BM2003201);教育部计算机网络与信息集成重点实验室基金资助项目(No.93K-9)。
针对未知网络威胁的隐匿性和渗透性等特点,提出了一种基于拟态防御理论的新型自适应防御模型。该模型引入拟态伪装机制,创新性地提出基于子网伪装的动态重构策略,通过动态调整子网的拓扑结构,扰乱攻击路径的生效过程,自适应阻止未知威...
关键词:未知威胁 动态异构冗余 强化学习 拟态防御 自适应防御 
基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
《自动化学报》2025年第3期570-576,共7页郜晨 何潇 周东华 
国家自然科学基金(62403245,62473223,62233012);江苏省自然科学基金(BK20241458,BK20232038);北京市自然科学基金重点研究专题项目(L241016)资助。
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分...
关键词:多智能体系统 容错一致性 PI控制 执行器故障 
基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性
《自动化学报》2025年第3期577-589,共13页武文强 王庆领 
国家自然科学基金(62373102);江苏省自然科学基金(BK20221455);安徽省重点研究与开发计划(2022i01020013)资助。
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P...
关键词:比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 多智能体系统 预设性能控制 
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