王翔宇

作品数：10被引量：18H指数：2
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供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文主题：一致性多智能体圆盘定理多智能体系统加权更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《扬州大学学报（自然科学版）》《电气电子教学学报》《航空学报》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期67-72,共6页潘涛 王翔宇 武权伟 卫文超 
国家自然科学基金(61873060)。
针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理...
关键词：目标跟踪 自注意力机制 ROS 位姿检测 
基于分频与锁相环的双工作物质核磁陀螺激励磁场快速闭环控制
《工业控制计算机》2025年第2期114-116,共3页傅启 仰燕兰 王翔宇 翟长伟 牛丹 
国家自然科学基金(62373099)资助。
锁相环是最常用的核磁共振陀螺激励磁场闭环控制方案。双工作物质核磁陀螺具有良好的抗静磁场干扰能力,发展前景广阔,但是目前对锁相环在双工作物质核磁陀螺中的应用研究较少。提出一种基于陷波器组分频结合正交信号发生器锁相环的双工...
关键词：核磁共振陀螺仪 激励磁场闭环 频率分离 锁相环 量程带宽 
基于自抗扰控制与锁相环的核磁共振陀螺仪闭环控制系统设计
《工业控制计算机》2025年第1期7-9,共3页翟长伟 仰燕兰 王翔宇 傅启 牛丹 
国家自然科学基金(62373099)资助。
闭环控制设计是核磁共振陀螺仪系统设计的关键环节之一。基于锁相环实现对核磁共振陀螺仪系统的闭环控制,并分别采用基于PI控制的环路滤波器与基于自抗扰控制的环路滤波器,设计了两种不同结构的锁相环。经过仿真验证,两种锁相环均能跟...
关键词：核磁共振陀螺仪 闭环控制 锁相环 自抗扰 
基于复合干扰观测器的三相逆变器控制方法
《扬州大学学报（自然科学版）》2021年第3期24-31,共8页黄赛金 沙骏 胥峥 杨波 王翔宇 
国家自然科学基金资助项目(61873060);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190061);江苏省储能变流及应用工程技术研究中心(中国电力科学研究院有限公司)开放基金资助项目(NY80-21-001);国网江苏省电力公司科技资助项目(J2019103).
为确保三相逆变器系统能在干扰下保持良好的动态和稳态性能,设计了一种基于复合干扰观测器的三相逆变器抗干扰控制方法.首先,建立含干扰的三相逆变器系统数学模型;其次,设计基于复合干扰观测器的三相逆变器抗干扰控制方法,能同时准确估...
关键词：三相逆变器 复合干扰观测器 离网 抗干扰控制 
离散多智能体系统加权一致性被引量：1
《数学的实践与认识》2018年第19期144-150,共7页何英高 王翔宇 
国家自然科学基金(61503078)
基于一种由不同权重当前状态和时延状态构成的混合型控制器，研究了时延对离散多智能体系统的一致性和动态性能的影响．通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理，给出了离散多智能体系统实现一致性的充分条件和改...
关键词：加权一致性 动态性能 时延 Nyquist准则 圆盘定理 
跨专业“自动控制原理”课程教学模式新探被引量：2
《电气电子教学学报》2018年第2期11-13,49,共4页王翔宇 
东南大学自动化学院教改项目"跨专业‘自动控制原理’课程新型教学模式研究"
本文针对非自动化类专业"自动控制原理"课程教学中存在的四类主要问题,初步探讨了以选取合适教材、注重补充基础知识、合理编排教学内容、充分结合理论教学与实验教学以及采取灵活多样考核方式为核心的新型课程教学模式。教学实践表明,...
关键词：自动控制原理 非自动化类专业 教学模式 
国际变结构系统会议
《国际学术动态》2017年第3期49-50,共2页王翔宇 孙建坤 
2016年6月1～4日，东南大学成功举办了国际变结构系统会议（International Workshop on VariableStructure Systems,VSS 2016）。本次会议得到IEEEIndustrial Electronics Society（IEEE工业电子学会）和IEEE Control Systems Society（...
关键词：变结构系统 ELECTRONICS 国际 SYSTEMS 墨西哥国立自治大学 WORKSHOP 东南大学 电子学会 
基于二部图的多智能体系统加权分组一致性被引量：3
《系统科学与数学》2017年第4期1010-1020,共11页何英高 王翔宇 
国家自然科学基金(61271333,61503078)资助课题
针对拓扑结构为二部图的多智能体系统,设计了由当前状态和时延状态不同权重构成的控制算法,通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了多智能体系统实现加权分组一致性的充分条件.提出多智能体时延最大上界与...
关键词：多智能体系统 分组一致性 Nyquist准则 圆盘定理. 
具有时延和无时延加权多智能体系统一致性被引量：2
《数学的实践与认识》2016年第18期258-263,共6页何英高 王翔宇 
国家自然科学基金(61503078;61271333)
针对存在全局可达节点有向加权图的静态网络,研究了在控制算法中引入不同权重的当前状态和时延状态时多智能体系统一致性问题.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,证明了系统渐近稳定收敛到一致性的充分条件,...
关键词：多智能体系统 一致性 Nyquist准则 圆盘定理 
基于反步法的挠性航天器姿态镇定被引量：11
《航空学报》2011年第8期1512-1523,共12页王翔宇 丁世宏 李世华 
国家自然科学基金(61074013);高等学校博士学科点专项科研基金(20090092110022);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金(201004)~~
利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组...
关键词：挠性航天器 姿态镇定 反步法 模态观测器 扰动分析 
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