自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

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基于CWT和PSO的500 kV带电作业机器人抑振分析
《机床与液压》2025年第5期8-14,共7页狄正辉 吴田 刘凯 罗宇 王明 曾忱 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51807110)。
针对500 kV输电线路引流板螺栓紧固机器人在柔性架空线路上运行过程中作业末端姿态产生耦合振动的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)和粒子群优化算法(PSO)的顶升系统抑振策略。通过采用连续小波变换处理机器人作业末端抖动数据,提取...
关键词：带电作业机器人 刚柔耦合 顶升系统 连续小波变换 振动抑制 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
《机床与液压》2025年第5期24-30,共7页唐术锋 袁炜 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 
内蒙古自治区军民融合重点科研项目(JMZD202203);国家自然科学基金项目(61763036,52465003);内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划(2021GG0258);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220046);国家重点研发计划(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);“英才兴蒙”工程团队(2025TEL02)。
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连...
关键词：连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法 
基于改进YOLOv7和点云配准的零件识别与位姿估计方法
《机床与液压》2025年第5期81-87,共7页张钊 王吉芳 刘相权 郭凯旋 王凯 
针对工业环境中常见的弱纹理堆叠零件的识别与位姿估计挑战,提出一种融合YOLOv7目标检测算法和点云配准技术的综合方法。首先,利用改进的YOLOv7算法快速识别并定位零件的二维位置,随后将包含零件的二维区域对齐深度图转换为对应的三维...
关键词：弱纹理堆叠零件 零件识别 位姿估计 深度学习 
基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法
《机床与液压》2025年第5期88-94,共7页毛德辉 李鹏 吴建德 
云南省重大科技专项项目(202202AD080005);云南省应用基础研究企业联合专项项目(202101BC070001-012);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划(202105AC160094);云南大学第十五届研究生科研创新项目(KC-23236408)。
针对电机暂态控制产生冲击和抖动导致的设备易损坏问题,提出一种基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法。采用Sigmoid函数设计电机转速控制速度规划曲线,降低加速度不连续变化的冲击影响;基于Actor-Critic框架,结合深度确定性策略算...
关键词：深度强化学习 S-曲线 暂态控制 转速控制 
基于机器人力矩特征信息识别的螺纹传动合格性检验
《机床与液压》2025年第5期39-46,共8页刘嘉璐 张博 凌宇 叶建伟 张铁 杨明达 
南方电网公司科技项目(030167KK52220001)。
面向螺纹传动合格性检验,提出一种基于时间序列模型的检验算法。基于合格性检验机器人系统输出力矩特性,针对开关柜中断路器小车旋进和旋出操作,通过分析断路器小车由实验位置运动到工作位置过程中螺纹传动力矩序列的内在变化规律,建立...
关键词：机器人 螺纹传动合格性检验 时间序列模型 动态阈值 
机器人多参数喷涂厚度模型分析与试验研究
《机床与液压》2025年第5期47-51,共5页李龙 郑权 赵东波 黄兆晶 于博 
针对当前机器人喷涂模型在喷涂工艺参数变化时无法准确预测的问题,基于之前单通道轨迹涂层厚度分布模型研究的基础上,进行了进一步简化和分析。通过分析影响膜厚分布的一系列因素,从中选取对膜厚分布影响最大的几个关键参数,并将其纳入...
关键词：机器人 喷涂厚度模型 多参数 
基于可信标识和数据驱动的工业设备运维系统构建方法研究
《机床与液压》2025年第5期166-175,共10页常赛科 孙文磊 刘志远 罗浩 路程 江伦 巴胤竣 姜任奔 
国家工信部重点项目(TC210A02E);自治区重点研发项目(2022B01049)。
为满足工业设备数字化运维需求,通过总结工业设备智能运维现状,以油田抽油机为研究对象,构建一个工业设备运维管理系统。详细阐述构建系统所用的关键技术,分别采用AlexNet、Vgg16、GoogleNet 3种不同的卷积神经网络故障诊断模型对油田...
关键词：标识解析 设备运维 故障诊断 物元可拓 
面向动车组的阻尼涂料喷涂过程数值模拟及工艺优化
《机床与液压》2025年第5期190-196,共7页齐淑林 熊涛 徐洲龙 姜代旬 王新 
国家重点研发计划项目(2022YFB4700500);湖北省自然科学基金杰出青年项目(2022CFA066);东莞松山湖引进创新创业领军人才计划。
在动车组车内和车底喷涂阻尼涂料能有效地减震降噪,提高乘客乘坐舒适性。当前动车组阻尼涂料仍采用人工喷涂方式,喷涂质量依赖工人经验,难以保证车体大面积喷涂的一致性要求,且工人存在较高的职业健康风险。设计阻尼涂料机器人自动喷涂...
关键词：阻尼涂料 扇形喷嘴 离散相模型 数值模拟 
基于判别字典学习的刀具磨损状态分类
《机床与液压》2025年第4期47-53,共7页罗长源 袁德志 李申申 朱锟鹏 
国家自然科学基金面上项目(52175528)。
传统的数据驱动刀具磨损状态分类依赖于特征的提取与选择,极大影响分类性能。为了实现自动提取刀具磨损状态对应的特征,提出一种基于判别字典学习的刀具磨损状态分类模型(DDLC),此模型联合用于稀疏表示的判别字典和用于模式识别的线性...
关键词：稀疏表示 判别字典学习 数据融合 刀具磨损状态监测 
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