国家自然科学基金(59675040)

作品数：45被引量：149H指数：6
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相关机构：西安电子科技大学中国科学院国家天文台中国科学院西安交通大学更多>>
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柔性多体系统动力学在直升机旋翼桨叶上的应用被引量：1
《微计算机信息》2007年第28期203-204,260,共3页王宝宇 龙英睿 刘明治 
国家自然科学基金资助项目(59675040)
提出了一种全新的计算旋翼桨叶动力响应的方法。以柔性多体系统动力学为基础,结合有限单元法和拉格朗日方程,推导出绕动轴转动的多柔体动力学质量矩阵,建立了直升机旋翼桨叶的动力学控制方程及其系数矩阵的解析表达式,采用Rung-Kutta法...
关键词：直升机 旋翼桨叶 耦合振动 挥舞运动 
抗原进化免疫算法的动目标预测
《应用科技》2006年第12期37-39,共3页龙英睿 刘明治 王宝宇 杨继红 
国家自然科学基金资助项目(59675040).
根据免疫学研究中抗原与抗体同时进化的特性,通过对动目标预测系统特点的分析,提出一种改进的免疫算法．算法以目标当前运动时刻的拟合信息为初始抗原,下一时刻信息的改变为抗原进化,进行参数优化搜索．并进一步使用所得最佳参数对预测...
关键词：动目标预测 免疫算法 抗原进化 
大射电望远镜精调系统的自抗扰控制及实验研究被引量：1
《机械强度》2005年第6期748-751,共4页张永芳 张安 段宝岩 
国家自然科学基金(59675040);国家天文观测中心大射电望远镜实验资助项目
针对大射电望远镜精调Stewart平台系统具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出自抗扰控制方案,采用分散控制策略和自抗扰控制算法,实现精调Stewart平台系统的高精度轨迹跟踪控制。实验结果证明方案的可行性...
关键词：非线性系统 大射电望远镜 自抗扰控制器 精调Stewart平台 并联机器人 
大型射电望远镜馈源体轨迹跟踪系统的力学分析
《应用数学和力学》2005年第9期1091-1096,共6页刘明治 沈玉如 刘军 那柏 
国家自然科学基金资助项目(59675040)
给出了悬挂重物的悬索系统悬链线的曲线方程及其受力分析,在此基础上,运用作复合运动的刚体的运动学和动力学的方法,对大型射电望远镜的馈源系统进行了力学分析及馈源体轨迹跟踪运动的控制研究,给出了控制馈源体轨迹跟踪运动的方法及步...
关键词：悬链线 悬链力学 射电望远镜 轨迹跟踪运动 控制 
大射电望远镜舱索系统的神经网络预测模型的建立
《电子机械工程》2003年第6期56-59,共4页张杰 段宝岩 魏强 
国家自然科学基金资助项目(59675040);中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费支持
由大跨度柔性悬索拖动馈源舱运动来实现其精确定位的新型大射电望远镜(LT)具有变结构、非线性、大滞后、多输入多输出的特点,传统的建模方法已很难建立起其精确的数学模型,这里提出了采用BP神经网络进行辨识建模的思想,考虑到基于标准B...
关键词：大射电望远镜 舱索系统 神经网络 预测模型 L—M算法 Matlab6.x 
大射电望远镜精调平台系统控制的设计与实现被引量：1
《计算机工程与设计》2003年第11期8-9,共2页张永芳 段宝岩 陈光达 米建伟 
国家自然科学基金资助项目(59675040);国家天文观测中心大射电望远镜实验基金资助项目
针对大射电望远镜复合控制系统子系统之一的精调Stewart平台(第2级),研制开发了精调Stewart平 台控制专用系统软件。该软件具有数据采集、实时控制、仿真、系统自动复位和运行情况监测等功能。
关键词：大射电望远镜 精调平台系统 复合控制系统 设计 STEWART平台 
LT50m缩比模型悬索舱体系统的风振分析被引量：3
《应用力学学报》2003年第1期59-63,共5页魏强 仇原鹰 段宝岩 
国家自然科学基金(596 750 4 0 );中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费资助
在新一代大型射电望远镜 (LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系 ,并分析了 5 0m缩比模型的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力 ;其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随...
关键词：大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 优化 风激振动 
八根索系大型射电望远镜馈源舱运动轨迹规划被引量：3
《中国机械工程》2002年第23期2036-2039,共4页魏强 仇原鹰 段宝岩 彭勃 南仁东 
国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 40 ) ;中国科学院国家天文观测中心大射电望远镜实验室资助项目
在新一代大型射电望远镜 ( L T)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程 ,通过最小二乘运算和优化策略 ,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力和索长。在此基础上 ,对馈源舱的运动进行了...
关键词：馈源舱 大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 优化 轨迹规划 
索系馈源舱闭环运动索长解算的研究被引量：3
《西安电子科技大学学报》2002年第5期589-592,共4页魏强 仇原鹰 段宝岩 
国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 40 ) ;中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费支持
对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用...
关键词：索系馈源舱 索长 大型射电望远镜 悬索舱体结构 闭环控制 非线性静力分析 
非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法被引量：4
《西安电子科技大学学报》2002年第5期584-588,共5页保宏 段宝岩 
国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 40 ) ;中科院北京天文台大射电望远镜实验室资助项目 ;教育部高校博士基金资助项目
针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预...
关键词：非线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报 
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