国家自然科学基金(50674099)

作品数：9被引量：17H指数：2
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模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用
《微型机与应用》2011年第3期82-85,共4页李庆云 杨文凯 李扬 
国家自然科学基金资助项目(50674099);中石油风险基金项目(060725)
考虑到石油管道的封闭性和复杂性,很难识别环境特征,将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道,并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理...
关键词：多传感器信息融合 管道机器人 导航 模糊神经网络 
油井解堵蠕动机器人的设计与分析被引量：1
《石油矿场机械》2010年第2期5-8,共4页徐玉龙 刘永红 张海峰 吴成杰 林强 张彦振 
国家自然科学基金资助项目(50674099)
为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道,可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、应变特性。研制的机器人样机具有结构简单、工作可...
关键词：解堵 管道机器人 电火花放电 
高效电压调节型电火花脉冲电源的设计被引量：3
《中国石油大学学报（自然科学版）》2009年第6期116-120,共5页张海峰 刘永红 沈蓉 蔡宝平 陈继明 
国家自然科学基金项目(50674099);山东省科技攻关项目(2006GG2204001)
在对传统脉冲电源和现有节能脉冲电源的工作原理、控制策略进行分析的基础上,针对传统脉冲电源存在电能利用率低的弊端,提出一种高效电压调节型火花放电脉冲电源。这种电源的电路具有自适应调节输出电压和等电流脉宽的特性,利用电路的...
关键词：脉冲电源 电火花加工 电压采集 自适应调压 
油井电火花解堵机器人控制系统设计研究
《微计算机信息》2008年第32期246-248,共3页丛君丽 刘永红 李庆云 刘杰 
油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究;国家自然科学基金资助项目(50674099);可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究;中石油风险基金资助项目(060725)
本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
关键词：机器人 电火花 解堵 MOTOROLA单片机 控制系统 
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
《机械设计与制造》2008年第8期174-176,共3页刘杰 刘永红 徐玉龙 张海峰 丛君丽 徐谊平 李庆云 
国家自然科学基金项目(50674099);中石油风险基金项目(060725)
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
关键词：管道机器人 解堵 螺旋机构 耦合场分析 
基于Bezier算法的采油井管道绘制
《计算机工程与设计》2008年第6期1538-1540,共3页苏健 李庆云 
国家自然科学基金项目(50674099)
Bezier曲线是图形学中最基本、最重要的内容之一,广泛地应用于二维和空间图形中,如何快速、准确地绘制曲线是目前的一个研究方向。油田生产常常利用计算机仿真技术模拟先进采油工艺的实施过程,但地域和客观环境的不同导致油井类型存在...
关键词：BEZIER曲线 逐点逼近 水平井 管道中心轴线 
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：2
《石油机械》2008年第3期34-37,共4页刘杰 刘永红 丛君丽 徐谊平 张海峰 李庆云 
国家自然科学基金资助项目(50674099);中石油风险基金资助项目(060725)
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上...
关键词：套管解堵 管道机器人 驱动机构 运动特性分析 高温形状记忆合金 
基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计被引量：3
《电力电子技术》2008年第2期78-80,共3页丛君丽 刘永红 张海峰 李庆云 
国家自然科学基金资助项目(50674099)~~
基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优...
关键词：步进电动机 驱动 单片微型机 
关系数据库到XML数据库转换中间件的设计与实现被引量：8
《广西师范大学学报（自然科学版）》2007年第4期132-135,共4页崔学荣 李庆云 李娟 
国家自然科学基金资助项目(50674099)
介绍了从关系数据库到XML数据库转换的两种方法:面向XML的XML模板转换和面向DB表格模型转换;设计了面向DB的表格模型转换的中间件;实现了在B/S网络环境下用ASP调用中间件,将关系数据库的数据模式转换为XML DTD(document type definitio...
关键词：XML 数据库 转换 中间件 
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