湖北省自然科学基金(2006ABA010)

作品数:27被引量:76H指数:5
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相关作者:石章松邢昌风张丕旭肖胜占明锋更多>>
相关机构:中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备部武汉市消防支队海军驻西安弹药专业军事代表室更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》《指挥控制与仿真》《弹箭与制导学报》更多>>
相关主题:无线传感器网络目标跟踪机动目标跟踪算法基线声纳基阵更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程理学更多>>
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基于自适应动态分簇的二元传感器网络目标跟踪算法
《海军工程大学学报》2012年第4期29-34,共6页孙胜春 周德鑫 肖胜 
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ015)
针对二元传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种通过设置簇内传感器节点数目门限自适应地调整簇的激活半径、利用少量被激活的节点进行跟踪的方法,并利用一种改进的分布式粒子滤波算法进行目标位置估计以减少粒子数和计算量。仿真结果表...
关键词:目标跟踪 无线传感器网络 动态分簇 激活半径 粒子滤波 
一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法
《海军工程大学学报》2012年第2期48-52,共5页肖胜 邢昌风 石章松 
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ2008015)
针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要...
关键词:无线传感器网络 节点定位 移动信标 路径规划 能量有效 
一种基于改进Bounding Box的移动信标辅助节点定位算法被引量:1
《指挥控制与仿真》2012年第1期53-56,共4页左丹 肖胜 雷新海 
湖北省自然科学基金(2006ABA010);海军工程大学自然科学基金(HGDJJ015)
针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种利用单个移动信标的定位算法。该方法在传统BoundingBox定位方法的基础上,结合信标的实际通信区域,提出"O-区域"和"S-区域"的概念,通过对新接收到的信标位置分类讨论,进一步缩小未知节点的...
关键词:无线传感器网络 节点定位 移动信标 通信不规则度 
无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法
《火力与指挥控制》2012年第1期151-154,共4页肖胜 邢昌风 石章松 
湖北省自然科学基金(2006ABA010);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ015)
无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形...
关键词:无线传感器网络 目标跟踪 采样间隔 无迹变换卡尔曼滤波 
一种三维空间目标被动跟踪算法被引量:1
《海军工程大学学报》2011年第3期30-34,共5页石章松 逯建军 郑鹏 文云峰 
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010)
对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节。针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法。利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了...
关键词:被动跟踪 光学量测 最小二乘估计 远程目标指示 
基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法被引量:1
《系统工程与电子技术》2011年第5期1135-1138,共4页肖胜 邢昌风 石章松 
湖北省自然科学基金(2006ABA010)资助课题
针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种基于单个移动信标的节点定位算法。信标节点周期性地发布自身位置信息,未知节点被动接收该信息得到与移动信标之间的距离,先求取自身位置的近似估计,再利用无迹卡尔曼滤波进行目标跟踪,完...
关键词:无线传感器网络 节点定位 移动信标 无迹卡尔曼滤波 
一种基于粒子滤波的分布式跟踪算法被引量:2
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010年第5期924-927,932,共5页周建中 王树宗 
湖北省自然基金(批准号:2006ABA010);海军工程大学自然基金(批准号:HGDJJ015)资助
在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算...
关键词:协同作战系统 Unscented粒子滤波 无序观测 分布式跟踪 
密集杂波环境下一种新的机动目标跟踪算法被引量:1
《海军工程大学学报》2010年第3期46-49,83,共5页肖胜 邢昌风 隋江波 
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010);海军工程大学自然科学研究基金资助项目(HGDJJ08015)
针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态...
关键词:机动目标跟踪 交互式多模型 模糊推理 概率数据关联 
反舰导弹典型运动建模与仿真被引量:7
《计算机仿真》2010年第5期46-48,79,共4页李鹏 胡炎 
湖北省自然基金资助项目(2006ABA010)
针对现代反舰导弹突防技术的不断发展和舰艇对空防御形势的日益严峻,为提高反舰导弹的探测和识别的准确性,在分析反舰导弹典型运动特性的基础上,采用动力学建模的方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,将过载引入描述导弹质心运动的动...
关键词:建模与仿真 比例导引运动 蛇行机动运动 跃升俯冲运动 
一种新的机动目标跟踪算法被引量:1
《系统仿真学报》2010年第3期577-579,583,共4页张丕旭 石章松 刘忠 
湖北省自然基金(2006ABA010)
针对反舰导弹末端超音速、跃升俯冲的攻击模式,提出了一种基于描述导弹受力状态和运动参数之间关系的模型的机动目标跟踪新算法,可以通过在线辨识模型中的力学参数,自动适应导弹运动模态的变化,最后研究了新算法与基于CV、CA模型的目标...
关键词:目标跟踪 超音速 跃升俯冲 动力学规律 参数辨识 
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