上海市教育委员会重点学科基金(T0103)

作品数：106被引量：896H指数：13
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相关期刊：《计算机技术与发展》《电气传动》《控制理论与应用》《中国图象图形学报》更多>>
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面向伺服机器人内部通信的CAN总线节点设计
《微计算机信息》2011年第6期69-71,共3页谢维磊 徐昱琳 毕卓 顾炜 
基金申请人:谢维磊;项目名称:基于NIOS微处理器的面向机器人内部通信的可重构微控制器设计;基金颁发部门:上海大学(A.16-0109-10-057);上海市重点学科建设项目资助(T0103)
为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法。采用可编程技术和32...
关键词：FPGA NIOSII CAN总线控制器 
面向伺服机器人应用的可重构微控制器设计
《计算机技术与发展》2011年第5期1-4,共4页谢维磊 徐昱琳 毕卓 顾炜 
国家重点实验室开放研究项目资助(SKLS-2009-MS-10);上海市重点学科建设项目资助(T0103);上海大学创新基金(A.16-0109-10-057)
为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,介绍了一种基于NIOSⅡ处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的面向伺服机器人内部通信的可重构微控制器的设计方法。采用可编程技术和32...
关键词：FPGA NIOSII 微控制器 
有源电力滤波器直流侧电压的模糊自适应控制被引量：9
《电源技术》2010年第6期582-585,共4页李智华 刘振 吕振彬 
上海大学创新基金(A10-0109-07-022);上海市重点学科建设项目(T0103)资助
在传统的基于PI控制的有源电力滤波器直流侧电压控制方法的基础上,提出了模糊自适应控制的直流侧母线电压控制新方法。通过模糊控制规则,可以自动调整PI参数,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应...
关键词：有源电力滤波器 直流侧电压控制 模糊自适应控制 
基于XML的业务指令分解系统研究与设计
《计算机系统应用》2010年第4期89-93,共5页王如跃 雷电 
上海市重点学科建设项目资助(T0103)
以证券行业为研究背景,提出了用XML构建证券行业中的业务知识库,并以此来自动产生业务指令的新方法。研究了知识库中数据结构的定义、分解规则的创建以及如何用XML描述各种取值方式和XSLT变换器的实现等问题。实践表明:该方法不仅能简...
关键词：知识库 XML 分解规则 XSLT 模板 
基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法被引量：2
《机器人》2010年第2期171-178,共8页宋鑫坤 陈万米 徐昱琳 张雷 
上海市重点学科建设项目(T0103)
作为自主移动机器人地表障碍物探测(GPOD)技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像获取信息来构建机器人前方障碍物栅格地图的方法.该方法融合了3维立体视觉技术以及2维图像处理技术,前者依据视差图的直方图信息对视差图像进...
关键词：视差图像 平面分割 障碍物地图 GPOD 
非结构化场景下移动机器人FastSLAM应用研究被引量：3
《计算机技术与发展》2010年第2期95-98,102,共5页宋鑫坤 陈万米 徐昱琳 张雷 朱明 
上海市重点学科建设项目(T0103)
FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论,并设计非结构化场景进行自定位与自建地图应用研究。首先,对贝叶斯滤波理论进行了概述,得到移动机器人SLAM问题的基本贝叶...
关键词：FASTSLAM 贝叶斯滤波 Rao-Blackwellised分解 粒子滤波器 非结构化场景 
基于正则表达式的语音识别控制策略研究被引量：3
《计算机技术与发展》2010年第2期106-109,113,共5页宋鑫坤 陈万米 朱明 桂春胜 程硕远 陈海波 
上海市重点学科建设项目(T0103)
文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语...
关键词：正则表达式 语音识别 服务机器人 控制策略 
XML树匹配算法在城市照明故障诊断专家库中的应用
《计算机应用与软件》2010年第1期76-80,共5页杨晓 刘廷章 王健 
上海市重点学科建设基金项目(T0103)
针对照明系统故障诊断专家库中故障诊断信息的特点,提出用XML文档来构建专家库的思想。在研究无序树包含匹配的基础上,提出了一种改进的基于XML文档树型结构编码的XML树匹配算法。并通过实例阐述算法在城市照明故障诊断系统中的应用。...
关键词：故障诊断 XML文档树 匹配算法 
基于SIFT特征和图割算法的图像分割方法研究被引量：8
《计算机测量与控制》2009年第12期2491-2493,2499,共4页徐昱琳 张雷 陈万米 宋鑫坤 
上海大学创新基金项目(A10-0109-07-012);上海市重点学科建设资助项目(T0103)
图割算法是图像分割方法中的一种高效的最优化计算方法,针对图像中目标物体的旋转尺度光照变化导致的分割不准确问题,提出了一种基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征的图割(Graph Cuts)算法;该方法将SIFT特征的尺度旋转不...
关键词：SIFT特征 图割算法 能量函数 图像分割 种子点 
基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究
《系统仿真学报》2009年第21期6781-6785,共5页宋鑫坤 陈万米 徐昱琳 朱明 张雷 
上海市重点学科建设项目(T0103)
FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人...
关键词：FASTSLAM RoboCup家庭组机器人 自定位 非结构化场景 
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