国家自然科学基金(51275034)

作品数：13被引量：57H指数：5
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基于虚拟复合关节等效变换的机构运动能力特性分析
《煤矿机械》2017年第4期44-48,共5页罗建国 卜泽昊 韩建友 
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015023);国家自然科学基金资助项目(51275034);河北省重点研发计划资助项目(15275508)
引入虚拟复合关节理论及其特性参数分析方法,运动链输出末端的运动能力特性可以通过计算分析虚拟复合关节的瞬时/全周当量转角域、瞬时/全周当量平移域得到。将运动链按关节组成分为3种情形进行分析,把复合关节当量转角域和当量平移域...
关键词：虚拟复合关节 等效变换 当量转角域 当量平移域 拓扑图 
5-CS空间刚体导引机构缺陷判定被引量：1
《农业机械学报》2016年第12期398-407,415,共11页胡俊杰 韩建友 崔光珍 
国家自然科学基金项目(51275034)
提出了一种能实现空间刚体导引的5-CS空间并联机构,并给出了综合该类机构时运动缺陷的判定方法。首先使用旋量理论推导5-CS机构完整雅可比矩阵的计算公式,并计算机构在给定位置的雅可比矩阵行列式的值,如果各位置的雅可比矩阵行列式值...
关键词：5-CS机构 位置正解 雅可比矩阵 缺陷判定 
给定6R闭链的八杆机构四位置综合
《农业机械学报》2016年第9期382-388,共7页韩建友 曹彦平 崔光珍 
国家自然科学基金项目(51275034)
在给定6R闭链上添加2个RR杆形成32种单自由度八杆机构。首先依据扩展布氏曲线理论求出解曲线,在解曲线上添加2个RR杆得到了所要综合的八杆机构。由于解曲线上的每一点都可以作为添加RR杆的点,因此可以得到无穷多解。通过把解曲线进行变...
关键词：八杆机构 6R闭链 四位置综合 解曲线 解域 
基于解域的四位置空间RCCC机构综合被引量：2
《农业机械学报》2016年第8期399-405,共7页曹阳 韩建友 
国家自然科学基金项目(51275034)
将Burmester理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出了空间RCCC机构的一种综合方法。一般情况下,综合RCCC机构最多能给定连杆的3个位置。而4C机构的四位置综合可以得到无穷多解,因此可先建立4C机构无穷多解的解域,再在解域中找到主动...
关键词：空间RCCC机构 四位置综合 解域方法 
平面多杆机构杆组自动生成方法被引量：7
《机械工程学报》2015年第19期1-10,共10页韩建友 袁玉芹 吕翔宇 张倩倩 卢天齐 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿苏尔杆组的自动生成方法。针对杆组的结构特点,提出简单易行的杆组同构判别方法,该判别方法也适用于平面...
关键词：拆分杆组 同构判别 邻接矩阵 关联矩阵 
基于解域综合理论的八杆机构综合方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第7期1010-1014,共5页崔光珍 韩建友 杨通 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
根据解域综合理论给出了一种单自由度八杆机构的综合方法.首先,在对机构设计要求进行分析的基础上给定4R开链的4个位置.然后,为综合生成单自由度八杆机构在4R开链上添加3个RR杆,同时根据添加RR杆时所得解曲线建立解域.最后,剔除解域中...
关键词：八杆机构 四位置综合 4R开链 解曲线 解域 
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法被引量：4
《工程科学学报》2015年第5期655-660,共6页韩建友 李人武 杨通 崔光珍 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的...
关键词：导引机构 刚体 求解方法 缺陷判定 可行域 
给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法被引量：7
《农业机械学报》2014年第10期307-312,共6页杨通 韩建友 崔光珍 李人武 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机...
关键词：六杆机构 运动生成 空间解域 缺陷判别 
六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法被引量：11
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1170-1175,共6页韩建友 崔光珍 杨通 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷...
关键词：六杆机构 运动生成 四位置综合 解曲线 解域 
梳齿形柔性铰链的设计与分析被引量：9
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第9期1316-1320,共5页邱丽芳 孟天祥 张九俏 杨德斌 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
提出了一种基于平面折展机构的梳齿形状的新型柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性,同时也验证...
关键词：平面折展机构 柔顺机构 梳齿形铰链 等效刚度 有限元分析 
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