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国家自然科学基金(50305021): 作品数：29被引量：71H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：费燕琼曹广益夏平吴秋轩朱新坚更多>>; 相关机构：上海交通大学华东理工大学宝钢集团有限公司更多>>; 相关期刊：《自然科学进展》《机电一体化》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》更多>>; 相关主题：自重构自重构机器人机器人模块化机器人阵列式更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

自重构模块化机器人系统的空间状态及运动的研究被引量：1: 《自然科学进展》2008年第11期1356-1360,共5页费燕琼徐磊夏振兴; 国家自然科学基金(批准号:50305021;50775145);上海市自然科学基金(批准号:07ZR14050)资助项目; 设计了一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了该系统的空间状态,提出了一种基于图论的有序定点图以及特征向量矩阵法,该法能准确地描述单个模块在整个系统中的状态以及自重构机器人系统模块之间的空间拓扑连接关系.在此基础上...; 关键词：模块化机器人自重构空间状态运动

A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation被引量：1: 《High Technology Letters》2008年第2期182-186,共5页黄炳强 Cao Guangyi Fei Yanqiong Li Jianhua; the National Natural Science Foundation of China(No50305021); In order to solve the combinative explosion problems in a continuous and high dimensional statespace,a function approximation approach is usually used to represent the state space.The normalized ra-dial basis function...; 关键词：reinforcement learning normalized radial basis function （NRBF） function approximation robot navigation

自重构模块化机器人的自修复算法: 《高技术通讯》2008年第1期42-46,共5页张鑫邱昭鹏费燕琼; 国家自然科学基金(50305021)资助项目; 设计了一种三维网格型、同构式新型自重构模块化机器人M-Cubes系统,提出了一种基于故障模块位置的自重构模块化机器人的分布式自修复方法。此方法适用于网格型自重构机器人,能够实现对任意位置的故障模块的自修复,有效地解决故障模块处...; 关键词：模块化机器人自重构自修复分布式算法运动路径

自重构机械系统中模块对接及变形被引量：1: 《上海交通大学学报》2007年第8期1267-1270,共4页费燕琼张鑫徐磊; 国家自然科学基金资助项目(50305021); 提出了一种新颖的、网格型的自重构机械系统的基本模块.基于模块的结构特点,分析讨论了相邻两模块的对接过程,描述了两模块对接的空间几何关系,给出了几何及控制不确定性时,完成对接最基本的几何约束条件.根据模块对接后完成工作的情况...; 关键词：自重构机器人系统模块对接变形

M-Cubes自重构机器人对接过程的变形分析被引量：1: 《中国机械工程》2007年第12期1453-1456,共4页夏平费燕琼朱新坚徐冰; 国家自然科学基金资助项目(50305021); 给出了M-Cubes自重构模块的实物模型,介绍了该实物模型的机械结构及对接特点;根据实物模型的特征用有限元对单个模块进行了建模。模块在对接及运动过程中,受外界因素的影响,会发生变形,采用有限元对模块进行了变形分析。通过对变形结果...; 关键词：自重构对接有限元变形

自重构机器人的基本模块结构设计与分析被引量：6: 《中国机械工程》2007年第9期1085-1088,共4页费燕琼夏振兴夏平; 国家自然科学基金资助项目(50305021); 给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块,该模块由1个中心体及6个旋转面组成。中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,旋转面上对称布置一轴和一孔,由旋转面的旋转、前进,完...; 关键词：自重构机器人模块结构运动规则

Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules被引量：1: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2007年第2期164-171,共8页吴秋轩曹广益田华英费燕琼; The National Natural Science Foundation of China(No.50305021); The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According ...; 关键词：modular self-reconfigurable robot （MSRR） cellular automata local rules distributed control

自重构机械系统模块间的通讯: 《传感器与微系统》2007年第2期94-96,共3页费燕琼夏振兴; 国家自然科学基金资助项目(50305021); 设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型,并给出了传感器的布置图:传感器放在模块中心轴线的一侧,发射器和接收器于水平线对称分布,且与中心点的连线互相垂直。根据该自重构模块化系统的特点,提出了一种简单的模块间通讯...; 关键词：自重构传感器模块通讯

基于模糊控制器的机器人路径规划研究被引量：12: 《测控技术》2007年第1期30-32,共3页黄炳强曹广益费燕琼李建华; 国家自然科学基金资助项目(50305021); 针对复杂环境下移动机器人路径规划实际问题,提出了一种基于行为的移动机器人控制体系结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时路径规划算法,为移动机器人在未知环境中的导航提出了一种新的思路。仿真结果表明,移动机器人能够克...; 关键词：移动机器人路径规划模糊控制避碰

自重构模块的对接方法及特性分析被引量：2: 《上海交通大学学报》2007年第1期116-118,共3页费燕琼夏振兴赵锡芳; 国家自然科学基金资助项目(50305021); 根据网格型自重构机械系统的特点,给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型(每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴).根据该模块的几何特点,分析了模块的对接过程和相邻两模块对接的几何约束关系,给出了当存在几何及控制不确定性时...; 关键词：自重构模块对接

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