山东省科技发展计划项目(2013GSF11858)

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基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略被引量：3
《科学技术与工程》2017年第2期70-73,共4页王传江 李鑫 樊炳辉 
国家教委博士点基金(20133718110013);山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)资助
反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是...
关键词：变形 FLOYD算法 权值 最短路径 
基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究被引量：4
《现代电子技术》2017年第2期48-52,共5页樊炳辉 刘圭圭 王传江 贾朝川 李安花 张凯丽 
山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);国家教委博士点基金(20133718110013);青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目(2013-1-33)
提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在...
关键词：助老助残 双目视觉 机器人 人机交互 
双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用被引量：2
《微型机与应用》2016年第13期45-47,50,共4页刘圭圭 樊炳辉 王传江 张凯丽 
山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);图家教委博士点基金(20133718110013)
为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实...
关键词：双目视觉 助老助残 机器人 定位 
基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计被引量：5
《电子技术应用》2016年第5期78-81,共4页樊炳辉 张凯丽 王传江 刘圭圭 张芳丽 
国家教委博士点基金(20133718110013);山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);青岛民生科技计划项目"反恐防暴机器人"(13-1-3-121-NSH)
针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数的姿态解算算法,并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了陀螺仪输出数据的随机漂移误...
关键词：前臂假肢 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 
基于VC和ANSYS的圆柱齿轮参数化设计及分析系统开发被引量：2
《煤矿机械》2015年第5期1-3,共3页樊炳辉 江守雷 江守波 
山东科技大学研究生创新基金(YC140314);山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);国家教委博士点基金(20133718110013);青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)
在ANSYS环境下,基于齿轮啮合原理,对圆柱齿轮副的实体建模、有限元建模、应力分析等问题进行了研究,并利用APDL语言在ANSYS环境中实现了一对圆柱齿轮副的实体建模、有限元建模、静接触应力分析及求解过程的参数化。基于Visual C++(VC)平...
关键词：圆柱齿轮 参数化设计 有限元分析 二次开发 ANSYS 
基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析被引量：34
《制造业自动化》2014年第4期34-36,共3页樊炳辉 焦浩 贾娜 
国家教委博士点基金(20133718110013);山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013DX016);青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH);青岛市科技计划基础研究项目(12-1-4-6-(5)-jch)
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
关键词：排爆机器人机械手 静力学模型 应力 应变 
基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计被引量：1
《电子质量》2014年第3期35-37,54,共4页樊炳辉 邱海峰 刘立强 王秋鹏 
山东省科技发展计划项目"智能上假肢产品样机研究"(项目编号:2013GSF11858)
针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多,但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易,要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难,所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺...
关键词：STM32 自平衡 假肢 
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