国家自然科学基金(31171457)

作品数：38被引量：412H指数：10
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相关作者：邹湘军罗陆锋邹恩陈燕黄浩扬更多>>
相关机构：华南农业大学天津职业技术师范大学广东中烟工业有限责任公司广州科创节能科技服务有限公司更多>>
相关期刊：《农机化研究》《计算机工程与设计》《农业工程学报》《食品与发酵工业》更多>>
相关主题：荔枝图像分割机器人葡萄采摘更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学轻工技术与工程更多>>
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基于机器视觉的葡萄采摘点三维空间定位系统的研究被引量：3
《江苏农业科学》2016年第7期377-380,共4页宋西平 李国琴 罗陆锋 
国家自然科学基金(编号:31171457)
利用Open CV与VC++语言平台开发了1套基于机器视觉的葡萄采摘点三维空间定位系统,并阐述了运用机器视觉技术实现葡萄目标从相机图像获取到采摘点三维空间数据计算的实现过程。同时利用直线夹角阈值、可信区域、点到直线最小距离与深度...
关键词：葡萄采摘点 双目视觉 三维定位 立体匹配 
基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别被引量：5
《计算机工程与设计》2016年第3期720-724,共5页李博 陈燕 邹湘军 彭红星 谈建豪 蒋志林 
广东省教育部产学研结合基金项目(2012B091000167);国家自然科学基金项目(31171457);广东省科技计划基金项目(2014A020208091)
为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率,提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配(orientation chamfer matching)方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割,使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值...
关键词：复杂背景 方向倒脚匹配 二次阈值分割 工件识别 机器人 
基于OpenGL的五自由度机械臂的运动学仿真被引量：2
《机械设计与制造工程》2015年第12期18-21,共4页宋西平 李国琴 罗陆锋 
国家自然科学基金资助项目(31171457)
利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的...
关键词：OpenGL平台 五自由度机械臂 运动学仿真 D-H理论 
中央空调智能群控节能系统改造与设计被引量：4
《东莞理工学院学报》2015年第5期89-93,共5页邹恩 霍庆 黄水鸿 王建国 张增根 
2014年广东省高等教育"创新强校工程"项目(4724);国家自然科学基金项目(31171457);广州市越秀区科信局产学研结合项目(2013-TP-001)资助
针对中国人民银行某支行原有中央空调非智能控制和不节能缺陷,设计了一套中央空调智能群控节能系统。系统选择PLC加变频器的电机调速,配合温度传感器和智能电动阀控制进出水,在原来控制柜的基础上改造线路,采用西门子Win CC触摸屏设计...
关键词：中央空调 节能改造 智能控制 
基于HSI色彩空间与FFCM聚类的葡萄图像分割被引量：9
《农机化研究》2015年第10期40-44,共5页宋西平 李国琴 罗陆锋 邹湘军 张丛 
国家自然科学基金项目(31171457)
为适应农业采摘机器人对葡萄对象快速准确识别的需要,提出了基于HSI色彩空间与以直方图信息为特征的快速模糊C-均值聚类(FFCM)算法相结合的葡萄图像分割方法。该方法以H分量作为葡萄图像聚类分割的处理数据,根据FFCM算法对灰度图像聚类...
关键词：葡萄 图像分割 HSI色彩空间 直方图 快速模糊C-均值聚类 
荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验被引量：19
《农业机械学报》2015年第9期1-8,共8页叶敏 邹湘军 杨洲 刘念 陈炜文 罗陆锋 
国家自然科学基金资助项目(31171457);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B10-2-1)
阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人...
关键词：采摘机器人 荔枝 结果母枝 拟人夹指 合理夹持力 
基于GSM网络的中央空调智能群控节能系统被引量：11
《自动化与仪表》2015年第6期34-37,共4页邹恩 霍庆 黄浩扬 张增根 黄水鸿 
国家自然科学基金项目(31171457);广州市越秀区科信局产学研结合项目(2013-TP-001);2014年广东省高校质量工程-专业综合改革试点项目
针对中国人民银行某支行原有中央空调非智能控制和不节能的缺陷,设计了一套基于GSM网络的中央空调智能群控节能系统。系统选择PLC控制变频调速,配合温度传感器和智能电动阀控制进出水,采用西门子Win CC触摸屏设计人机交互界面,实现中央...
关键词：中央空调 GSM 智能群控 节能控制 
荔枝应力松弛特性及其损伤的试验研究被引量：7
《现代食品科技》2015年第5期96-101 277,共7页蒋志林 陈燕 谈建豪 李博 邹湘军 
国家自然科学基金资助项目(31171457)
为探讨荔枝的应力松弛特性及其在压缩松弛条件下的损伤规律,对其进行了不同试验条件的压缩应力松弛和损伤统计试验,确定了荔枝应力松弛模型并分析了试验因素对模型参数和荔枝损伤的影响等。结果表明:荔枝的应力松弛特性可用五元件Maxwel...
关键词：荔枝 应力松弛特性 模型 损伤 影响因素 
基于实时数据的角色运动建模与仿真被引量：4
《系统仿真学报》2015年第4期677-681,共5页罗陆锋 邹湘军 张丛 谢雷 
国家自然科学基金(31171457)
虚拟角色运动的实时控制是虚拟健身运动仿真中的难点。提出一种基于实时数据驱动的虚拟角色跑步控制方法,建立基于传感器的实时数据获取模型,分析人体跑步运动规律,建立跑步运动的数学模型,运用基于旋转角度的方法求解人体运动链上各个...
关键词：虚拟角色 实时数据 行为控制 旋转角度 
电路板缺陷焊点在线标识自动控制系统的设计被引量：1
《自动化与仪表》2015年第4期73-76,共4页邹恩 黄浩扬 霍庆 张增根 王伟超 
国家自然科学基金项目(31171457);广东省教育厅质量工程-电气工程及其自动化专业综合改革试点项目;华南农业大学大学生创新训练项目(201410564054)
针对通孔插装技术的电路板缺陷焊点检测不能实体在线标注的问题,应某电子企业生产流水线的要求,设计了一种电路板缺陷焊点自动标识装置控制系统。系统以STM32F103VET6为控制核心,与作为上位机的AOI检测设备进行通信,获取缺陷焊点坐标值...
关键词：电路板 缺陷焊点 在线标识 自动控制 
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