云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60274002)

国家自然科学基金(60274002): 作品数：19被引量：87H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：王庆超胡立坤于占东岑小锋李达更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司重庆大学更多>>; 相关期刊：《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：不确定性UART自适应逆控制自适应控制令牌总线更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理化学工程更多>>

Mirosot足球机器人对方方向的识别: 《计算机测量与控制》2007年第3期366-368,371,共4页饶玲李祖枢王牛; 国家自然科学基金资助项目(60274002);重庆大学研究生院创新教育基金资助项目(2004014); 在Mirosot足球机器人比赛中,为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题,提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法;该方法通过对机器人历史位置的状态记忆,采用改进的最小二乘法,对位置信息进行曲线拟合,并以计算出的当前时刻点的切线方...; 关键词：足球机器人机器人视觉运动方向曲线拟合

Direct Lyapunov-based control law design for spacecraft attitude maneuvers被引量：1: 《Progress in Natural Science:Materials International》2006年第11期1188-1192,共5页HU Likun WANG Qingchao; Supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No .60274002); A direct Lyapunov-hased control law is presented to perform on-orbit stability for spacecraft attitude maneuvers. Spacecraft attitude kinematic equations and dynamic equations are coupled, nonlinear, multi-input multi...; 关键词：spacecraft attitude control direct Lyapunov function nonlinear control Lie derivative

基于UART的可靠通信与性能分析被引量：21: 《计算机工程》2006年第10期15-17,21,共4页胡立坤王庆超; 国家自然科学基金资助项目(60274002); 分析了基于UART总线型拓扑的可靠性连接和单主多从、令牌、多主对等系统的实现方案。从3个方面研究了通信性能,UART的接口与传输线特性决定了系统的最高通信速率;基于UART位串时槽研究了重新校准波特率的最大时间;基本UART的协议相关分...; 关键词：UART 可靠通信通信性能

基于线性网络的一类带扰动线性对象的逆控制研究被引量：3: 《微计算机信息》2006年第10S期33-36,共4页胡立坤王庆超; 国家自然科学基金资助项目(60274002); 将线性网络应用于一类带扰动的线性对象,提出了一种基于该线性网络的自适应逆控制方案,该方案由辨识器、控制器和扰动消除器三部分构成,合理选择三个线性网络的输入,通过辨识器的在线学习,同时更新控制器和扰动消除器的权值,文章研究了...; 关键词：线性网络 LMS算法自适应逆控制

基于以太网通信过程的实时改进方法研究被引量：6: 《计算机工程与设计》2006年第9期1516-1520,共5页胡立坤王庆超; 国家自然科学基金项目(60274002); 分析了以太网的通信过程、冲突处理方法、基本要求及其限制原因,指出1-坚持CSMA/CD处理过程与BEB退避算法对于实时节点具有改进空间,提出了一种以太网节点的实时改进方法。该方法允许网络中同时存在实时节点和非实时节点。分析了该方法...; 关键词：CSMA/CD 实时竞争信号

基于UART的主从通信方式的主节点时序分析被引量：6: 《电测与仪表》2006年第7期51-54,共4页严利明胡立坤王庆超; 国家自然科学基金资助项目(60274002); 分别研究了基于UART总线型和星型结构主节点时序,并给出了半双工串行处理、半双工流水处理、全双工流水处理三种模式下主节点轮询一周的处理时间。从提高数据的通信效率出发分析了给出两种结构下较好的处理方式,对设计高效的通信程序具...; 关键词：UART 时序通信效率

挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制被引量：2: 《系统工程与电子技术》2006年第5期727-730,共4页王庆超岑小锋马兴瑞; 国家自然科学基金(60274002)资助课题; 研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法。该方法首先根据带扰动估计的滑模控制(SMCPE)方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SM-CPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出...; 关键词：滑模控制输入成形挠性航天器姿态机动

大型腈纶生产装置控制维护管理集成系统: 《哈尔滨工业大学学报》2006年第3期382-384,398,共4页王庆超岑小锋; 国家自然科学基金资助项目(60274002); 在研究腈纶装置控制、维护和管理等3个系统基本要求的基础上,构建了大型腈纶生产装置的控制、维护和管理集成系统ICMMS(integrated control,m aintenance and m anagem ent system).系统以某大型腈纶生产装置为基本平台,研究了腈纶ICMM...; 关键词：腈纶生产 ICMMS功能函数协调机制

基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制被引量：5: 《吉林大学学报（信息科学版）》2006年第1期28-35,共8页王庆超于占东; 国家自然科学基金资助项目(60274002); 针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepp ing)方法的神经网络自适应控制器。该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网...; 关键词：连续搅拌釜式反应釜反步法神经网络自适应控制非奇异

基于WinCC的腈纶生产线监控系统研究被引量：4: 《化工自动化及仪表》2006年第1期35-38,42,共5页王庆超胡立坤; 国家自然科学基金资助项目(60274002); 针对大型石油化工生产线组态监控软件设计问题,给出基于W inCC的监控软件系统设计的方法。利用C/C++脚本实现监控画面的运行期动态处理和配方寻优,结合用户需求实现集成打印与画面热键切换,并给出历史数据查询与配方查询的数据库访问方...; 关键词：设计方法数据库 DDE OPC 腈纶纺丝 SCADA

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