国家自然科学基金(60305003)

作品数：7被引量：27H指数：4
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相关主题：光流算法光流多尺度遗传算法小天体探测更多>>
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基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法被引量：4
《航空学报》2008年第6期1510-1516,共7页张泽旭 崔平远 
国家自然科学基金(60305003)
提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石,针对着陆过程的时间需求,多灰度阈值分割方法被采用;其次,基于无监督聚类算法对...
关键词：软着陆 多分辨率分析 目标检测与识别 危险规避 着陆点 
A Reliable Method of Image Registration Based on Optical Flow Field and Feature Extraction被引量：3
《Chinese Journal of Electronics》2008年第1期12-15,共4页ZHANG Zexu CUI Pingyuan 
This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60305003）.
A novel method for solving the automated registration problems based on the global optical flow field and feature extracted from images is proposed. The method can be preformed with three steps. Firstly, the global op...
关键词：Automated registration  Feature extraction Information fusion  Optical flow field. 
一种基于方向平滑约束优化的多尺度光流算法被引量：2
《高技术通讯》2007年第2期153-158,共6页张泽旭 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金（60305003）和863计划（2005AA738041）资助项目.
提出了一种采用方向平滑约束的多尺度光流算法。该算法在多尺度的拉普拉斯金字塔框架下，利用差值平方和（SSD）区域匹配方法实现对搜索区域内的流速及其协方差矩阵的估计，然后利用方向平滑约束对估计的流速进行传播和优化，方向平滑...
关键词：光流 多尺度 拉普拉斯金字塔 方向平滑约束 差值平方和 
行星际高速公路技术被引量：5
《宇航学报》2007年第1期9-14,32,共7页张泽旭 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60305003);863计划(2005AA738041)资助项目
介绍了行星际高速公路技术的研究背景,有条件地分析了行星际高速公路技术的限制性三体问题、混沌动力学问题和行星际高速公路的描述与计算问题,最后探讨了行星际高速公路在低能量星际转移轨道设计中的应用和在未来星际城市开发中的潜在...
关键词：行星际高速公路 限制性三体模型 混沌理论 不变流形 
基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用被引量：4
《红外与激光工程》2006年第6期659-662,共4页张建立 冯如鹏 
国家自然科学基金资助项目(60305003)
成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工...
关键词：视轴稳定 自适应控制 稳定跟踪平台 
利用遗传算法搜索小天体探测最优发射机会被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2006年第1期97-102,共6页乔栋 崔祜涛 崔平远 
国家自然科学基金资助项目(60305003).
针对传统pork-chop图方法计算量大、计算效率低的问题，提出了一种基于遗传算法的小天体探测发射机会搜索方法。该方法以探测任务所需总的速度增量为目标函数，采用遗传算法作为搜索寻优算法，通过对星历的计算和Gauss问题的求解，将复...
关键词：飞行器控制与导航技术 小天体探测 发射机会搜索 遗传算法 
基于最小RMSE测度的多尺度微分光流算法被引量：3
《模式识别与人工智能》2004年第3期299-305,共7页张泽旭 李金宗 李冬冬 
国家自然科学基金(No.60305003)
在多尺度分解的框架下,本文对不同尺度层之间的流速映射因子进行了研究.通过计算一分辨率层上估计的第(?)帧图像和真实的第二帧图像之间的最小RMSE.获得该层与前(?)低分辨率层之间的最佳流速映射因子.根据该因子映射的流速较好地反映了...
关键词：光流 多尺度 最小均方根误差 流速 映射因子 
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