河北省自然科学基金(F2012208075)

作品数：7被引量：27H指数：3
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相关期刊：《河北师范大学学报（自然科学版）》《物理学报》《河北科技大学学报》更多>>
相关主题：机器人手臂伺服控制视觉识别运动控制卡不确定性更多>>
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基于数字地图预处理的飞行器航迹规划被引量：4
《河北科技大学学报》2015年第2期195-202,共8页甄然 王开拓 吴学礼 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理,减少最优航迹的搜索范围。通过设...
关键词：计算机图像处理 地图处理 航迹规划 地形跟随 地形回避 
多电极电磁血液流速仪仿真建模研究
《河北科技大学学报》2014年第6期569-576,共8页吴学礼 杨静芬 赵宇洋 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
基于电磁流量计权函数理论,将多电极电磁测量方式应用于肢体动脉、静脉血液流速测量。通过将流动截面处划分为不同的区域,利用权函数理论重构流动截面处不同区域内的平均轴向速度值,实现对动脉、静脉血管中互为逆向流动的速度信息测量...
关键词：多电极电磁流量计 区域权函数 有限元法 速度重构 
机器人手臂控制系统的设计与研究被引量：11
《河北科技大学学报》2014年第4期361-365,共5页吴学礼 刘浩南 许晴 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规...
关键词：视觉识别 机器人手臂 DMC5480运动控制卡 伺服控制 
基于不确定性变时滞分数阶超混沌系统的滑模自适应鲁棒的同步控制被引量：7
《物理学报》2014年第16期59-65,共7页吴学礼 刘杰 张建华 王英 
国家自然科学基金(批准号:61273188);河北省自然科学基金(批准号:F2012208075)资助的课题~~
针对一类含有不确定参数的时变时滞系统的同步控制问题,提出了一种滑模自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和滑模自适应控制方法,设计出滑模自适应鲁棒控制器和参数自适应率.所设计的单一控制器适用于一类分数阶超混沌系统的同...
关键词：分数阶超混沌系统 滑模自适应鲁棒控制 不确定性变时滞系统 
一类非线性系统的自适应故障诊断方法
《河北师范大学学报（自然科学版）》2013年第5期469-474,共6页赵哲 杨雪 李扬 张建华 李薇 王向 
河北省自然科学基金(F2012208075)
研究了带有故障的非线性时滞系统,基于系统输出设计了非线性故障系统的故障观测器,采用自适应故障估计算法对故障做了估计,通过李雅普诺夫有界性理论验证了算法的有效性,最后通过Matlab仿真验证了算法的有效性.
关键词：故障诊断 时滞 自适应 
基于综合特征的Bp-adaboost工业仪表图像分类方法被引量：1
《河北科技大学学报》2013年第5期451-456,共6页吴学礼 赵萌 孟凡华 刘浩南 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
针对工业场景图像背景复杂,受多种因素影响、利用单个特征完成工业仪表图像分类不能达到满意效果的问题,提出了一种综合利用图像的颜色和纹理特征,通过Bp_adaboost的方法对工业仪表图像进行分类的方法。首先基于HSV空间进行低阶颜色矩...
关键词：颜色矩 灰度共生矩阵 分类器 BP神经网络 
双阈值Harris角点检测算法被引量：4
《河北科技大学学报》2013年第4期330-333,共4页吴学礼 丁雪 孟凡华 赵萌 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
角点检测是图像处理中的一种重要的特征提取方法,为了改进角点检测算子的检测性能,提高角点检测的精度,降低检测出伪角点的概率,针对Harris角点算法的阈值受人为给定的限制的缺陷,提出了一种基于双阈值的Harris角点检测,利用小阈值T1来...
关键词：HARRIS 角点检测 双阈值 
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