江苏省自然科学基金(BK2005051)

作品数：9被引量：15H指数：2
导出分析报告
相关作者：周骥平朱兴龙杨振中韩满林单以才更多>>
相关机构：扬州大学南京信息职业技术学院南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《控制工程》《机械制造与自动化》《制造业自动化》《中国机械工程》更多>>
相关主题：液压伺服关节齿面方程齿轮泵弧齿圆柱齿轮弧齿更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
弧齿齿轮泵瞬间流量及其脉动特性研究被引量：6
《中国机械工程》2009年第19期2315-2319,共5页宋爱平 周骥平 吴伟伟 高尚 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
提出一种新型的弧齿齿轮泵,通过对齿面方程的分析,论证了周向模数相等的弧齿圆柱齿轮副可以顺畅啮合,两啮合齿面可以实现线接触,一对弧齿圆柱齿轮可以构建弧齿齿轮泵。在此基础上,推导出弧齿齿轮泵的瞬间流量表达式,以及流量脉动与齿线...
关键词：齿轮泵 流量脉动 齿面方程 弧齿圆柱齿轮 
采用有限元法的一种超冗余操作臂承载能力的研究被引量：2
《现代制造工程》2009年第5期64-67,118,共5页单以才 韩满林 周骥平 刘世豪 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
针对如何确保关节型机器人操作臂承载能力的问题,以一种九自由度的操作臂为探讨对象,充分利用UGNX6.0软件的结构有限元模块,对其臂部连杆展开强度、刚度分析和模态分析等方面的研究。通过求解与分析,得到本冗余操作臂在载荷作用下的应...
关键词：UGNX6.0软件 有限元分析 冗余度操作臂 承载能力 
关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究
《机床与液压》2008年第B07期361-364,375,共5页韩满林 单以才 周骥平 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真...
关键词：UGNX 关节型冗余度操作臂 虚拟设计 运动仿真 
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析被引量：2
《机械设计与研究》2007年第6期74-77,85,共5页杨振中 周骥平 朱兴龙 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extensi...
关键词：解耦型液压伺服肩关节 虚拟设计 虚拟样机 装配仿真 运动学分析 
基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
《电气自动化》2007年第3期40-43,共4页杨振中 周骥平 朱兴龙 周建华 
江苏省自然科学基金(BK2005051)
解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分...
关键词：解耦型球关节 工控机 运动控制器 串口通讯 直流伺服电机驱动控制网 
三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究
《现代制造工程》2007年第1期112-114,共3页陈健 杨振中 周骥平 朱兴龙 史宝奇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
关键词：液压伺服关节 试验样机 试验 分析 
最小二乘圆法拟合激光斑点的一种方法被引量：2
《机械制造与自动化》2006年第4期85-87,92,共4页朱方园 朱兴龙 周骥平 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051);江苏省"333工程"科研基金资助项目(2002-333061)
介绍了激光标记求取目标物体深度信息的方法。由于激光源打在目标物体上形成具有一定面积的光斑,在CCD成像后的像平面上必然也形成一定区域的斑点,为了精确地确定目标物体的深度信息,需要计算激光斑点中心的位置。提出了最小二乘圆法求...
关键词：最小二乘圆 激光点 拟合 
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探被引量：1
《制造业自动化》2006年第7期31-35,共5页杨振中 周骥平 朱兴龙 
江苏省自然科学基金项目(BK2005051)
解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析,探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案。
关键词：解耦型球关节 工业机器人 控制系统 
一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析被引量：2
《控制工程》2006年第1期87-90,共4页朱兴龙 周骥平 
江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB460161);江苏省"333工程"科研基金资助项目(2002333061);江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
针对液压伺服关节存在的稳态误差,使得由该关节组成的机器人操作臂跟踪目标时存在位置跟踪误差问题,分析了其产生的原因,阐述了三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的工作原理,采用拉格朗日法建立了该关节的动力学模型,对该关节的动...
关键词：液压伺服关节 动特性分析 数学模型 稳定性 稳态误差 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部