广东省自然科学基金(06300273)

作品数：12被引量：44H指数：4
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阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究被引量：6
《液压与气动》2011年第3期4-7,共4页廖辉 吴百海 肖体兵 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电...
关键词：阀控缸系统 负载流量 校正环节 流量特性 
海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析
《广东工业大学学报》2011年第1期1-4,共4页廖辉 吴百海 肖体兵 李卫华 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下...
关键词：运动补偿 动力学分析 深海钻井 钻柱 
非匹配阀控缸工作压力变化的研究被引量：2
《液压与气动》2010年第9期23-25,共3页肖体兵 李卫华 吴百海 凌玲 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
关键词：非匹配 阀控缸 压力变化 
海洋钻柱运动补偿自适应模糊滑模控制的实现被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第7期122-125,共4页廖辉 吴百海 肖体兵 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
针对具有参数不确定性的海洋钻柱运动补偿系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.由于海洋钻柱运动补偿过程中钻柱船的运动难以确定,在控制结构中采用模糊策略去逼近实际的输入值,设计了合...
关键词：钻柱 运动补偿 自适应模糊滑模控制 阀控缸 位移跟踪 
基于PLC的喷胶控制系统设计被引量：2
《现代电子技术》2009年第15期168-170,共3页杨杰 胡兆勇 
广东省自然科学基金资助项目(06300273)
根据纸箱粘箱中对喷胶精度和速度的要求以及热熔胶的温度特性,利用PLC替代传统的继电器接触器控制系统,设计一种基于三菱FX1N-40MR的适用于纸箱封箱的PLC控制喷胶系统,给出系统的构成及控制的实现方法。在分析影响喷胶速度与精度控制因...
关键词：喷胶 可编程控制器 控制系统 热熔胶 
深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真
《机床与液压》2009年第10期202-204,共3页肖世耀 肖体兵 廖辉 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究。
关键词：重载三维运动补偿系统 功率键合图 补偿过程 仿真模型 
深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计
《液压与气动》2009年第3期11-13,共3页刘国军 肖体兵 吴百海 
广东省自然科学基金项目(06300273);国家自然科学基金项目(50575044)
根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计...
关键词：深海采矿 6-SPS结构Stewart平台 多维运动补偿器 工作空间 
深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究被引量：2
《机床与液压》2008年第9期198-200,284,共4页肖体兵 吴百海 龙建军 邹大鹏 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一。笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器...
关键词：多维运动补偿器 轻载主动型 扰动补偿控制器 仿真 模拟试验 
小型潜器悬停控制的建模与辨识被引量：2
《机床与液压》2008年第8期201-203,200,共4页龙建军 吴百海 肖体兵 
国家自然科学基金资助项目(5057504);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数。根据悬停稳定过程的特点,提出相应实验方法。用上述方法在实验室估计了金鱼II号潜器的...
关键词：辨识 建模 潜器 悬停控制 
一种超声波三维定位系统的研究被引量：5
《机床与液压》2008年第8期209-211,215,共4页秦军 龙建军 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(50575044);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
针对深海采矿水下三维定位的需要,利用调幅超声波基阵原理,研究了一种对水下运动物体三维定位系统,建立了模拟实验装置并进行了前期实验。实验结果表明三维定位误差接近厘米级精度,验证了该系统的可行性,为工程实现提供了技术原型。
关键词：调幅超声波 超短基线 水下定位 深海采矿 
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