国家自然科学基金(60475035)

作品数：22被引量：95H指数：4
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无线传感器网络环境下基于锚节点定位的节点定位误差分析被引量：2
《计算机应用研究》2011年第4期1486-1489,共4页海丹 郑志强 张辉 
国家自然科学基金资助项目(60475035)
基于相对距离测量的WSN节点定位误差分析,在克拉美劳边界(CRLB)理论基础上,将传统的不考虑锚节点误差的CRLB分析方法进行了拓展,建立了包含锚节点误差的CRLB模型,用该模型分析了使用误差锚节点时各种系统参数设置对待定节点定位精度的影...
关键词：节点定位 克拉美劳边界 误差锚节点 误差传递 
无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法被引量：4
《智能系统学报》2010年第5期425-431,共7页海丹 李勇 张辉 李迅 
国家自然科学基金资助项目(60475035)
定位问题是移动机器人研究领域中最基本的问题,在Bayes的框架下研究了机器人与无线传感器网络(W SN)组成系统中的同时建图与定位问题(SLAM).针对该系统中只存在距离测量信息可用的情况提出了一种基于粒子滤波的SLAM算法.该方法将机器人...
关键词：无线传感器网络 移动机器人 同时定位与建图 粒子滤波 
一种基于优先级的无线传感器网络实时MAC协议被引量：2
《控制与决策》2010年第6期873-878,共6页李洪峻 李迅 马宏绪 
国家自然科学基金项目(60475035)
MAC(Medium access control)协议直接影响着无线传感器网络能量的有效性和实时性,对此,提出一种基于公平优先级的MAC(FP-MAC)协议.该协议对不同类型的网络数据流设置不同的优先级,以保证较高优先级的数据能够实时传输;根据网络负载自适...
关键词：无线传感器网络 MAC协议 实时性 优先级 公平性 
仿人机器人的不平整地面落脚控制方法被引量：9
《机器人》2010年第2期210-218,共9页王剑 秦海力 绳涛 马宏绪 
国家自然科学基金资助项目(60475035);国家863计划资助项目(2008AA042602)
研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法.首先,给出落脚控制问题的详细描述,对落脚过程进行分析,将几种典型的足—地接触模式转化成统一的等效单点接触模式.然后,引入人类落脚控制经验,设计基于主动柔顺控制原理的模糊控制器,实...
关键词：仿人机器人 落脚控制 在线运动规划 柔顺控制 模糊控制 
Random Fuzzy Chance-constrained Programming Based on Adaptive Chaos Quantum Honey Bee Algorithm and Robustness Analysis被引量：3
《International Journal of Automation and computing》2010年第1期115-122,共8页Han Xue Xun Li Hong-Xu Ma College of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, PRC 
supported by National High Technology Research and Development Program of China (863 Program) (No. 2007AA041603);National Natural Science Foundation of China (No. 60475035);Key Technologies Research and Development Program Foundation of Hunan Province of China (No. 2007FJ1806);Science and Technology Research Plan of National University of Defense Technology (No. CX07-03-01);Top Class Graduate Student Innovation Sustentation Fund of National University of Defense Technology (No. B070302.)
This paper proposes an adaptive chaos quantum honey bee algorithm （CQHBA） for solving chance-constrained program- ming in random fuzzy environment based on random fuzzy simulations. Random fuzzy simulation is design...
关键词：Honey bee algorithm random fuzzy programming quantum computation chaos optimization ROBUSTNESS 
模糊机会约束规划的混沌量子蚁群算法及收敛性被引量：2
《系统仿真学报》2009年第20期6462-6468,共7页薛晗 金敏 马宏绪 
国家863计划(2007AA041603);国家自然科学基金(60475035);湖南省科学技术厅重大科技专项计划(2007FJ1806);国防科技大学预研项目(CX07-03-01);国防科技大学优秀研究生创新资助(B070302)
模糊机会约束规划因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战。设计了一种基于模糊模拟的混沌量子蚁群算法,为解决复杂的模糊机会约束规划问题提供了有力的工具。算法中每只蚂蚁携带一组表示蚂蚁当前位置信息的量子...
关键词：蚁群算法 模糊机会约束规划 量子计算 混沌 模糊模拟 
空间机器人随机故障容错规划的蜜蜂算法被引量：2
《信息与控制》2009年第6期724-734,共11页薛晗 李迅 彭胜军 马宏绪 
国家863计划资助项目(2007AA041603);国家自然科学基金资助项目(60475035);湖南省科学技术厅重大科技专项计划资助项目(2007FJ1806);国防科技大学预研项目(CX07-03-01);国防科技大学优秀研究生创新资助项目(B070302)
本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛性,并分析了算法的收敛速度.分析6自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建立了随机数学规划模型.为涉及故障前...
关键词：随机规划 故障容错 蜜蜂算法 轨迹规划 
无线传感器网络MAC协议实时性研究被引量：4
《计算机工程》2009年第23期78-80,共3页李洪峻 李迅 马宏绪 
国家自然科学基金资助项目(60475035)
MAC协议决定着无线信道的使用方式,是保证网络高效通信的关键协议。通过分析无线传感器网络的特点,针对应用需求,讨论影响MAC协议设计的有关问题,研究和比较了当前典型的无线传感器网络MAC协议的主要机制及实时性,展望了无线传感器网络...
关键词：无线传感器网络 MAC协议 实时 能量有效 
生存模糊自适应的蚁群算法及收敛性被引量：1
《控制与决策》2009年第9期1288-1293,共6页薛晗 李迅 马宏绪 
国家自然科学基金项目(60475035);国家863计划项目(2007AA041603);湖南省科学技术厅重大科技专项计划项目(2007FJ1806)
首次将多元生存分析引入进化算法,设计了一种生存自适应的蚁群算法.对蚁群算法收敛过程建立生存模型,用Kaplan-Meier法计算生存时间估计值和生存函数曲线,以算法各参数作为生存时间的协变量,用COX比例危险率回归模型来定量分析其相互依...
关键词：蚁群算法 生存分析 模糊自适应 COX回归模型 KAPLAN-MEIER法 
模糊相关机会规划的蚁群优化算法及收敛性分析被引量：2
《自动化学报》2009年第7期959-964,共6页薛晗 李迅 马宏绪 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041603);国家自然科学基金(60475035);湖南省科学技术厅重大科技专项(2007FJ1806);国防科学技术大学预研项目(CX07-03-01);国防科学技术大学优秀研究生创新项目(B070302)资助~~
模糊相关机会规划(Fuzzy dependent-chance programming,FDCP)因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战.本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法,证明了该算法的收敛性,并通...
关键词：模糊相关机会规划 不确定规划 蚁群优化算法 模糊模拟 
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