国家自然科学基金(60850004)

作品数：26被引量：86H指数：5
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相关机构：河南理工大学河南师范大学新乡学院信阳职业技术学院更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《Chinese Physics B》《电光与控制》《河南师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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模糊控制的爬山法在风电系统中的应用研究被引量：17
《控制工程》2014年第3期378-381,共4页罗宇锋 刘勇 陈建磊 
国家自然科学基金项目(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
为了克服传统爬山法在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,更合理地提高风能利用系数,提出一种基于模糊控制的爬山法。通过对风力机特性进行分析,在传统爬山法思想的基础上设计了模糊控制器,并给出了模糊控制规则,采用模糊逻辑控制的...
关键词：爬山法 模糊逻辑控制 最大风能捕获 风能利用系数 
一种新型井下人员组合定位系统设计被引量：10
《工矿自动化》2014年第2期11-15,共5页刘勇 罗宇锋 王红旗 李芳 
国家自然科学基金资助项目(60850004);河南省高校科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供...
关键词：井下人员定位 WIFI MIMU 卡尔曼滤波 信息融合 三维全局定位 
基于FPGA的模糊控制器设计被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2014年第1期79-83,共5页罗宇锋 陈建磊 刘勇 焦东霄 
国家自然科学基金资助项目(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
模糊控制作为现代控制理论的一种重要方法,通常以软件编程的方式在算法级上实现.为了在RTL级上实现模糊控制,提出了一种以EP2C5为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制器的方法,并对模糊控制的主要流程进行分析,采用自顶向下...
关键词：模糊控制器 RTL级 FPGA VHDL语言 
基于改进开环增益成形的连续搅拌釜反应器控制
《河南理工大学学报（自然科学版）》2013年第5期580-586,共7页宋运忠 唐梨 
国家自然科学基金资助项目(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的Bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=...
关键词：H∞控制 开环增益成形方法 BODE图 CSTR模型 鲁棒性能 
Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用被引量：3
《工矿自动化》2013年第9期54-58,共5页罗宇锋 刘勇 李芳 
国家自然科学基金资助项目(60850004)
针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤...
关键词：煤矿井下 人员定位 RSSI定位算法 Kalman滤波定位 实时跟踪 
基于捷联惯性导航载体轨迹发生器的设计与仿真被引量：4
《科学技术与工程》2013年第21期6275-6278,共4页罗宇锋 刘勇 
国家自然科学基金(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)资助
为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器。通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,...
关键词：捷联惯性导航 轨迹发生器 数学编排 运动状态 
连续浇注过程钢水液位精细迭代控制被引量：3
《控制工程》2013年第3期436-438,446,共4页宋运忠 赵旭 
国家自然科学基金项目(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021);河南理工大学硕士学位论文创新基金资助项目
为保证具有强非线性、建模困难和具有周期性扰动连续浇注过程中钢水液位满足工艺和生产的要求,从而实现连续浇注过程中钢水液位的高品质控制,提出了一种精细迭代控制策略来进一步削弱连续浇注过程中钢水液位的膨胀扰动带来的不利影响。...
关键词：精细迭代控制 钢水液位 开关控制 遗忘因子 
基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化被引量：7
《控制工程》2013年第2期339-343,共5页宋运忠 李丽伟 
国家自然科学基金项目(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
网络能耗和能量均衡决定了无线传感器网络(WSN)的生存时间,为克服静态信息传输下单一节点工作量对网络生存时间的制约,延长无线传感器网络节点生命周期,提出了一种基于动态触发和协同操作的信息优化传递方式。借助可行性定理,确定多条...
关键词：无线传感器网络 可行性定理 动态触发 协同操作 
基于时延补偿观测器的扰动抑制
《河南理工大学学报（自然科学版）》2012年第4期442-446,共5页宋运忠 赵旭 甄培庆 
国家自然科学基金资助项目(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021);河南理工大学硕士学位论文创新基金资助项目
为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响,提出了带时延补偿的扰动观测器.结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器,运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制.分析表明,所提出的时延补偿观测器能够有效地克...
关键词：Q滤波器 时延逼近器 时延扰动观测器 
基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚被引量：5
《复杂系统与复杂性科学》2012年第1期88-94,共7页宋运忠 赵威 
国家自然科学基金(60850004);河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标...
关键词：主从多智能体网络 汇聚问题 民主策略 独裁策略 混合策略 
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