北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201106131)

作品数：33被引量：117H指数：7
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相关作者：张奇志周亚丽王亚龙邵俊王艳更多>>
相关机构：北京信息科技大学民航华北空管局北京科技大学更多>>
相关期刊：《计算机应用》《电气应用》《计算机教育》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术文化科学更多>>
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基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建被引量：7
《计算机应用研究》2015年第8期2533-2537,共5页王亚龙 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
RGB-D相机(如微软的Kinect)能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室内场景三维模型的方法,该方法由RGB-D相机获取周围环境的连...
关键词：同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 关键帧 彩色—深度信息 
鲁棒重复控制在有源噪声控制系统中的应用
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期41-45,共5页刘新菊 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
针对实际应用中,有源噪声控制系统中噪声信号的周期存在小范围波动,从而带来标准重复控制系统降噪不够理想的问题,提出采用基于多环的鲁棒重复控制算法。并将该算法与标准重复控制算法在频谱、残余误差、收敛速度方面进行比较。仿真结...
关键词：有源噪声控制 周期性噪声 鲁棒重复控制 
基于虚拟传递函数算法的有源头靠系统
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期51-55,共5页吴文月 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
有源头靠系统中,为了扩大头部的活动范围以及提高使用者的舒适度,在虚拟传声技术的基础上,利用FXLMS算法建立物理传声器与虚拟传声器之间的传递函数模型,可估计人耳附近的噪声信号。仿真结果表明,提出的方法能够估计出虚拟位置的噪声信...
关键词：有源噪声控制 头靠 虚拟传递函数 
基于Log-Gabor和ULBP改进算法的人脸识别被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期49-55,共7页李丹丹 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047;11072038);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
为进一步提升人脸识别系统的识别率,加强其对光照、表情、姿态变化的鲁棒性,针对人脸识别中的特征提取问题,提出一种基于Log-Gabor与均匀局部二值模式(Uniform Local Binary Pattern,ULBP)改进算法的人脸识别方法。该算法采用多尺度、...
关键词：人脸识别 LOG-GABOR 局部二值模式 卡方距离 
基于人工势场与细胞自动机的移动机器人路径规划算法被引量：4
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期8-13,22,共7页张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
提出了一种基于细胞自动机(Cellular Automata,CA)和人工势场的全向移动机器人路径规划算法,并通过一个4层的细胞自动机模型实现了该算法。通过构造扩张的障碍占位网格地图可在规划算法中将机器人简化为一个点,然后通过建立数值化的障...
关键词：细胞自动机 人工势场 路径规划 全向移动机器人 
平面半被动双足机器人步态稳定性分析被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第4期30-36,共7页张朝旭 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047;11072038);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
建立了以踝关节脉冲推力为动力源的平面半被动双足机器人模型,并推荐利用拉格朗日第二类方程得到机器人的动力学方程。为判断模型的稳定性,采用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的固定点及其稳定性,并讨论了模型稳定行走的动...
关键词：双足机器人 半被动行走 脉冲推力 稳定性 鲁棒性 
基于Kinect的三维视觉里程计的设计被引量：9
《计算机应用》2014年第8期2371-2374,2379,共5页王亚龙 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深...
关键词：同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 路径估计 彩色一深度信息 
基于S型函数的α稳态分布脉冲噪声有源控制被引量：2
《实验室研究与探索》2014年第6期29-32,共4页李沛 宋晓娜 侯晓霞 张景荣 
北京市属高等学校人才强教深化计划(PHR201106131)
介绍了脉冲噪声有源噪声控制(ANC)算法,对对称α稳态(SαS)分布脉冲噪声有源控制进行了分析,提出了一种基于误差信号最小方差的S型转换的FXSIGMOIDLMS算法,分析了该算法的收敛条件,该算法不需要根据脉冲噪声的先验知识估测阀值和选择参...
关键词：有源噪声控制 α稳态分布脉冲噪声 S型函数 
一种基于中值流的Mean-shift改进方法
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第3期38-42,48,共6页李增前 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047;11072038);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
通过引进中值流的方法,以中值流算法作为运动模型,利用中值流的预测信息指导Mean-shift算法对目标进行搜索。在Mean-shift对目标进行搜索的时候,通过引进目标的纹理特征——局部二值模式(local binary patterns,LBP)使得在目标和背景颜...
关键词：中值流 纹理特征 MEAN-SHIFT 尺度放缩 
基于12个方向的方向加权滤波法去除随机值脉冲噪声被引量：3
《计算机应用研究》2014年第5期1584-1587,共4页陈明轩 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
为了解决方向加权中值滤波方法的不足,提出了一种新的基于12个方向的方向加权滤波法滤除图像中的随机值脉冲噪声。这种方法在脉冲检测阶段是利用当前像素与邻域12个方向像素的不同识别噪声,然后在噪声滤除阶段选取合适的加权值去除噪声...
关键词：图像复原 方向中值滤波 随机值脉冲噪声 12个方向的方向加权滤波 
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