国家自然科学基金(60574086)

作品数：9被引量：77H指数：6
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基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2008年第11期1339-1342,共4页钟慧敏 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60574086);国家863计划重点资助项目(2008AA12A216)
针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Earth Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫...
关键词：模型预测滤波(MPF) 纳卫星 全球定位系统(GPS) 轨道动力学 
一种基于蚁群聚类算法的快速星图识别方法被引量：6
《宇航学报》2008年第6期1814-1818,1870,共6页全伟 房建成 
国家自然科学基金项目(60574086)
为提高大视场星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出一种基于蚁群聚类算法的快速星图识别方法,该方法首先利用蚁群聚类算法对星点集合进行快速聚类分析;然后选择最优类并以其中每个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内所有星点...
关键词：蚁群算法 聚类分析 星图识别 导航星库 
SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究被引量：8
《系统仿真学报》2007年第15期3414-3418,共5页全伟 房建成 
国家自然科学基金(60574086)
因航天实验费用大,组合导航系统的性能及算法很难都通过飞行实验进行测试,为此提出了一种高性能捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统。该系统遵循硬件功能模块化和软件流程一体化的设计思想;利用轨迹发生终端生成标称轨迹数据,作为信...
关键词：捷联惯性导航 天文导航 SINS/CNS组合导航 半实物仿真 
一种基于通用失效率的航天设备可靠性评估算法被引量：4
《空间科学学报》2007年第3期250-252,共3页伏洪勇 林宝军 陈福恩 
国家自然科学基金项目资助(60574086)
针对高可靠、长寿命的航天电子设备的可靠性评估问题,从Bayes定理出发,进行了理论推导,提出了一种等效任务数折合算法．在此基础上,建立了一种基于电子元器件通用失效率的电子设备可靠性评估算法模型,并对一具体航天电子设备进行了可靠...
关键词：BAYES方法 可靠性综合评估 等效任务 
月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法被引量：9
《北京航空航天大学学报》2006年第11期1273-1276,共4页房建成 宁晓琳 
国家自然科学基金资助项目(60574086);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主天文导航粒子滤波...
关键词：月球探测 自主天文导航 粒子滤波 遗传算法 扩展卡尔曼滤波 
一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法被引量：11
《北京航空航天大学学报》2006年第7期756-759,787,共5页宁晓琳 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60574086);国家民用航天预研资助项目(科工计[2002]439号文)
针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法.建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速(CA,ConstantAceeleration)模型和姿态的欧拉角运动模型作为系统方程,给...
关键词：深空探测 月球车 自主导航 姿态确定 天文导航 
一种基于UPF的月球车自主天文导航方法被引量：23
《宇航学报》2006年第4期648-653,663,共7页宁晓琳 房建成 
国家自然科学基金(60574086)
介绍了月球车自主天文导航原理和传统的迭代解析高度差方法,提出了一种基于月球车运动模型和UPF(Unscented粒子滤波)的自主天文导航新方法。该方法仅需利用由星敏感器和惯性测量单元测量得到的恒星的天体高度,结合月球车的运动模型,通过...
关键词：深空探测 月球车 自主导航 天文导航 
一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法被引量：9
《空间科学学报》2006年第2期142-147,共6页宁晓琳 房建成 
国家自然科学基金(60574086);国家863-703计划(2003AA735101)共同资助
提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法．该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位...
关键词：深空探测 火星车 自主导航 天文导航 
天文导航系统半物理仿真研究被引量：15
《系统仿真学报》2006年第2期353-358,共6页全伟 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60574086)
由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍...
关键词：星敏感器 星图识别 天文导航 半物理仿真 
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