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国家自然科学基金(60574006): 作品数：48被引量：152H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：费树岷付主木李涛丛屾郑敏更多>>; 相关机构：东南大学河南科技大学南京理工大学上海大学更多>>; 相关期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《Journal of Southeast University(English Edition)》《中南大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：线性矩阵不等式切换系统状态反馈H∞控制鲁棒H∞控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程建筑科学更多>>

双参考点切换的多移动机器人队形运动控制方法被引量：1: 《控制理论与应用》2010年第8期1030-1036,共7页沈捷费树岷张兴华林锦国; 国家自然科学基金资助项目(60574006,60974009);江苏省高技术重点实验室资助项目(BM2007201); 为描述机器人队列的运动过程，从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型．在传统leaderfollowing队形控制的基础上，引入切换控制思想，每对领路机器人与跟随机器人之间设计3个控制器，对应跟随机器人中轴线上两参考点分别设计两...; 关键词：队形运动控制多移动机器人切换控制位姿

一种改进的模块2DPCA人脸识别新方法被引量：11: 《系统仿真学报》2009年第15期4672-4675,共4页李晓东费树岷; 国家自然科学基金(60574006); 提出了一种改进的模块2DPCA方法,即基于类内平均脸的分块2DPCA算法。该算法对每一类训练样本中每个训练样本的每一子块求类内平均脸,并用类内平均脸对训练样本类内的相应子块进行规范化处理,然后由所有规范化后的子块构成总体散布矩阵,...; 关键词：二维主成分分析类内平均脸模块化二维主成分分析特征矩阵人脸识别

基于差空间和最大散度差鉴别分析的人脸识别方法被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2009年第6期1130-1134,共5页李晓东费树岷张涛; 国家自然科学基金资助项目(60574006); 为了提高最大散度差鉴别分析方法在人脸识别中的识别率,提出了一种改进的基于差空间的最大散度差鉴别分析人脸识别算法.该方法把类内平均脸方法应用到2DPCA算法中,并基于改进的2DPCA方法分别建立训练样本和测试样本的差空间,然后用类内...; 关键词：二维主成份分析类内平均脸差空间最大散度差鉴别分析

磨矿分级过程多模型智能控制研究被引量：1: 《系统仿真学报》2009年第11期3342-3345,共4页陈夕松翟军勇李奇费树岷; 国家自然科学基金(60574006);博士点基金(20070286039;200770286040); 提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和。将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表...; 关键词：多模型智能控制非线性磨矿分级

基于局部奇异值分解和D-S理论的人脸识别方法被引量：4: 《数据采集与处理》2009年第5期621-625,共5页李晓东费树岷张涛; 国家自然科学基金(60574006)资助项目; 提出了基于局部奇异值分解和D-S证据理论的人脸识别方法。首先分割出人脸图像的5个特殊区域并分别进行奇异值分解,提取一些较大的奇异值构成每一区域的特征向量;在识别阶段,计算待识别人脸图像每一区域对所有训练样本人脸图像相应区域...; 关键词：人脸识别奇异值分解 D—S理论

Improved results on passivity analysis of discrete-time stochastic neural networks with time-varying delay: 《中南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期63-67,共5页于建江张侃健费树岷; Projects(60874030,60835001,60574006)supported by the National Natural Science Foundation of China;Projects(07KJB510125,08KJD510008)supported by the Natural Science Foundation of Jiangsu Higher Education Institutions of China;Project supported by the Qing Lan Program,Jiangsu Province,China; The problem of passivity analysis for a class of discrete-time stochastic neural networks (DSNNs) with time-varying interval delay was investigated. The delay-dependent sufficient criteria were derived in terms of lin...; 关键词：PASSIVITY DISCRETE-TIME stochastic neural networks (DSNNs) INTERVAL delay linear matrix INEQUALITIES (LMIs)

Improved delay-dependent stability criteria for stochastic systems with time-varying interval delay: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2009年第2期213-218,共6页于建江张侃健费树岷; The National Natural Science Foundation of China(No.60874030,60574006,60404006);the Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China(No.07KJB510125); The problem of the stability for a class of stochastic systems with time-varying interval delay and the norm-bounded uncertainty is investigated. Utilizing the information of both the lower and the upper bounds of the...; 关键词：delay-dependent stability stochastic system interval delay linear matrix inequalities（LMIs）

线性时滞系统的时滞相关稳定性分析被引量：3: 《系统科学与数学》2009年第4期562-566,共5页郑敏费敏锐费树岷; 国家自然科学基金(60574006,60834002)资助课题.; 对于存在状态时滞的线性时滞系统,分为固定时滞及时变时滞两种情形,基于Lyapunov-Krasovskii理论分析稳定性,通过时滞划分,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,且能够处理任意变化的变时滞问题.实例表明只需粗略划分就能...; 关键词：固定时滞及时变时滞时滞系统线性矩阵不等式时滞依赖条件.

连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络渐近稳定性准则: 《控制理论与应用》2009年第2期197-202,共6页李涛费树岷王婷朱清; 国家自然科学基金资助项目(60574006);高校博士点专项基金资助项目(20070286039).; 通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入所考虑系统的等价描述系统,讨论了具有时变和连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络的渐近稳定性问题.在变时滞导函数有上界时,给出能判定系统是渐近稳定时滞相关的充分性条件.该条件以...; 关键词：渐近稳定性描述系统 Cohen—Grossberg神经网络连续分布时滞线性矩阵不等式(LMI)

一种基于模糊识别的移动机器人避障算法被引量：3: 《东南大学学报（自然科学版）》2008年第A02期199-202,共4页吴康沈捷费树岷; 国家自然科学基金资助项目(60574006); 设计了一种基于障碍物模糊识别的移动机器人避障方案.移动机器人的视觉导航,具有信息量大的特点,在避障中相对其他传感系统,有一定优势.视觉图像处理计算量大复杂度高,避障中采用模糊控制的思想,减少图像矩阵精确变化和处理,选取障碍物...; 关键词：移动机器人避障模糊识别虚拟目标

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