浙江省自然科学基金(LY12F01023)

作品数：6被引量：20H指数：3
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相关期刊：《机电工程》《化工自动化及仪表》《高技术通讯》《浙江工业大学学报》更多>>
相关主题：二维排样粒子群离散化小生境排样更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电气工程更多>>
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二维排样中小生境粒子群算法的研究与应用被引量：7
《浙江工业大学学报》2014年第3期257-259,268,共4页董辉 黄胜 
国家自然科学基金资助项目(61202203);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F01023)
提出将基于小生境技术的粒子群算法引入二维不规则零件排样求解问题的方法,通过二维图形坐标离散化的方式,将不规则零件轮廓转化为一系列的坐标区间,在经典粒子群优化算法的基础上加入小生境的思想,运用基于小生境的粒子群算法来搜索排...
关键词：小生境 粒子群 二维不规则 离散化 排样 
基于误差反馈学习的永磁同步电机变负载有限时间速度控制被引量：1
《机电工程》2014年第6期764-768,813,共6页叶雷 吴根忠 陈强 
国家自然科学基金资助项目(61202203);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F01023);浙江省教育厅自然科学基金资助项目(Y201329260)
针对传统永磁同步电机调速系统面对变负载和大范围调速时,P、I参数需要频繁调整且速度跟踪不理想的问题,提出了一种基于误差反馈学习结构的永磁同步电机有限时间速度控制方法。在对永磁同步电机运动方程分析的基础上,使用非线性PI和径...
关键词：永磁同步电机 终端滑模 径向基神经网络 误差反馈学习 
变增益反馈D型迭代学习控制系统分析与仿真被引量：5
《浙江工业大学学报》2014年第2期214-218,共5页董辉 黄文嘉 李林鑫 
国家自然科学基金资助项目(61202203);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F01023)
为了在机器人这一强耦合非线性环境下能够快速并较好的完成跟踪任务,提出了一种变增益反馈D型迭代学习控制算法,并对其收敛性进行了分析与证明.此外,结合一个已有的机械手动力学模型,利用MATLAB工具分别使用传统的开、闭环迭代学习控制...
关键词：迭代学习控制 D型反馈控制 变增益 收敛性分析 轨迹跟踪 
基于DM6437的模具保护系统的设计与实现被引量：2
《高技术通讯》2013年第11期1185-1192,共8页邢科新 林叶贵 俞立 姜旭飞 
国家自然科学基金(61202203);浙江省自然科学基金(LY12F01023)资助项目
为了对注型机生产过程中存在的异物残留、滑块错位、脱模不良等异常情况进行实时监控,以满足对注型模具的自动保护,设计并实现了一种基于DM6437微处理器的新型模具保护系统。使用Candence软件完成了DSP控制板高速电路部分的仿真及其硬...
关键词：模具保护器 高速电路 快速角点检测 图像配准 
气动肌肉的三元素模型辨识研究被引量：4
《高技术通讯》2013年第5期497-503,共7页邢科新 徐建明 何德峰 张贵军 吴军 
国家自然科学基金(61202203;61075062);浙江省自然科学基金(LY12F01023);浙江省教育厅项目(Y201121841)资助
基于Reynolds所提出的气动肌肉三元素模型理论,通过实验对自制的气动肌肉进行了模型参数辨识,结果表明三元模型的有效力系数F与压力P呈近似线性关系,弹簧系数K与压力P呈近似的分段线性关系,且随P的增加先减小后增大。因此,采用分段模型...
关键词：气动肌肉(PM) 三元素模型 弹簧系数 分段模型 有界函数 
模具监视系统中的图像快速配准算法被引量：2
《化工自动化及仪表》2012年第11期1468-1472,1535,共6页姜旭飞 邢科新 董辉 何德峰 林叶贵 
国家自然科学基金资助项目(61202203);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F01023);浙江省教育厅项目(Y201121841)
注塑机的振动及模具归位不准等原因容易造成目标图像与样本图像间的偏移,从而引起模具监视系统产生误检和误报。为此,提出一种基于尺度不变特征变换描述子的实时图像配准算法。该算法采用一种快速角点检测算法提取图像关键点,围绕关键...
关键词：模具监视系统 误检误报 尺度不变特征变换算法 特征检测 图像配准算法 快速角点检测算法 
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