国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05)

作品数：15被引量：170H指数：6
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相关期刊：《机械设计》《电子技术应用》《天津工业大学学报》《工具技术》更多>>
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基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制被引量：2
《中国机械工程》2012年第10期1212-1215,共4页刘清 王太勇 董靖川 刘清建 李勃 
国家自然科学基金资助项目(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05)
在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传...
关键词：永磁同步电机 无传感器 扩张状态观测器 非线性跟踪微分器 位置控制 
基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2012年第2期392-396,共5页郝研 王太勇 万剑 张攀 刘路 
国家自然科学基金项目(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05)
结合经验模式分解方法和广义维数的特点,提出了基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断方法。先对信号进行经验模式分解,得到内禀模态函数,然后求每个内禀函数的广义维数,从中提取盒维数、信息维数和关联维数,组成广义维数矩阵。通...
关键词：机械故障 故障诊断 经验模式分解 广义维数 内禀模态函数 
基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法研究被引量：17
《振动与冲击》2012年第8期181-185,共5页郝研 王太勇 万剑 张攀 
国家自然科学基金(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05);教育部2010年博士点基金(20100032110006)
对级联双稳随机共振的滤波特性进行了对比和分析,利用这种特性,结合广义维数对信号非线性特征的度量能力,提出了基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法。实验结果证明,该方法可以有效地消除高频噪声,增强低频段信号的能量,...
关键词：信息处理技术 级联双稳随机共振 多重分形 广义维数 故障诊断 滤波 
基于曲率加权累加的动态速度前瞻控制被引量：1
《机械设计》2012年第3期89-92,共4页刘振忠 王太勇 任成祖 刘清建 
国家科技重大专项基金资助项目(2009ZX04014-101-05);国家自然科学基金资助项目(50975193)
针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法。首先,分析了基于5次样条曲线拟合离散衔接点方法,然后推导了到各...
关键词：数控系统 样条曲线 速度前瞻 曲率 
基于颤振预报和预测的稳定性控制理论及方法研究被引量：1
《工具技术》2012年第2期12-15,共4页蒋永翔 杜兵 王太勇 邓三鹏 祁宇明 
国家自然科学基金(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05);天津职业技术师范大学科研启动基金(KYQD10011)
针对由颤振预测控制策略指导的稳定切削控制方法实时动态调整能力差的缺点,综合颤振预报、预测理论,进行了稳定性在线寻优控制理论及方法的研究。基于刀具—工件系统铣削再生颤振动力学模型,研究了考虑系统结构参数(刀具、工件装夹刚度...
关键词：稳定性理论 稳定性区域 最大材料切除率 稳定性控制 
开放式数控系统在机检测模块实现方法被引量：6
《机械设计》2011年第11期61-64,共4页刘振忠 王太勇 任成祖 刘清建 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-101-05);国家自然科学基金资助项目(50975193)
为了实现数控系统在机检测功能,提出了一种基于开放式数控系统在机检测模块实现方法。开放式数控系统采用Windows操作系统,以工控机为上位机,以运动控制器为下位机的结构形式。在机检测系统由开放式数控系统、在机测头、机械系统、驱动...
关键词：开放式数控系统 在机检测 测头 复杂曲面 误差 
基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现被引量：3
《电子技术应用》2011年第9期104-106,113,共4页刘清 王太勇 董靖川 刘清建 李勃 
国家自然科学基金项目(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05);天津市科技计划项目(08ZCKFGX02300)
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的"内外扰动"并进行补偿,从而实现精确控制;...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 自抗扰控制器 非线性 
基于人工蜂群算法的支持向量机优化被引量：57
《天津大学学报》2011年第9期803-809,共7页刘路 王太勇 
国家自然科学基金资助项目(50975193/E050302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA042005);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-101-05)
支持向量机的分类性能在很大程度上取决于其相关参数的选择,针对该问题提出基于人工蜂群算法的支持向量机参数优选方法并将其应用于电机轴承的智能故障诊断.该方法采用分类错误率的倒数作为适应度函数,利用人工蜂群算法对支持向量机的...
关键词：人工蜂群算法 支持向量机 参数优化 故障诊断 
铣床稳定性在线监测智能寻优控制方法被引量：2
《机械设计》2011年第4期26-31,共6页蒋永翔 王太勇 杜兵 刘路 胡淼 
国家自然科学基金资助项目(50975193);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-101-05)
铣削稳定性智能寻优控制理论是确保高精、高效加工的在线监测关键技术之一。基于建立的刀具-工件铣削再生颤振多自由度动力学模型,考虑了多自由度耦合作用对稳定性的影响,据平均铣削力和2阶响应曲面的时变铣削力系数获取方法,研究了在...
关键词：稳定性理论 在线监测 智能寻优控制 
分形盒维数抗噪研究及其在故障诊断中的应用被引量：49
《仪器仪表学报》2011年第3期540-545,共6页郝研 王太勇 万剑 张攀 刘路 
国家自然科学基金(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05)资助项目
针对不同噪声强度的影响,分析了分形盒维数的抗噪能力。实验结果表明:在信噪比较大时,分形盒维数基本不受影响,能够反映信号的真实分形特征;当信噪比较小时,分形盒维数的值随着噪声的增强而变大,并且具有明显的线性关系。由于分形盒维...
关键词：分形 盒维数 抗噪性 故障诊断 滤波 
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