武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)

作品数：21被引量：48H指数：4
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相关机构：空军工程大学中国航空工业集团公司桂林空军学院更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《科技导报》《控制与决策》《电力系统保护与控制》更多>>
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动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划
《火力与指挥控制》2010年第9期84-87,共4页杨遵 雷虎民 
武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航天科技创新基金资助项目(CASC0209)
提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,...
关键词：动态环境 无人作战飞机 航路规划 滚动规划 
不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真被引量：4
《系统仿真学报》2010年第8期1938-1941,共4页杨遵 雷虎民 曾康斌 
总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航天科技创新基金(CASC0209)
考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真。将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点。鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略。仿真结果表明,...
关键词：不同威胁源 无人机 航路规划 加权Voronoi图 计算机仿真 
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2010年第6期1314-1317,共4页杨志峰 雷虎民 董飞垚 徐剑芸 
总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航空科学基金(2006ZC12004)资助课题
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转...
关键词：导弹 动态逆控制 最小二乘支持向量机 在线补偿 
基于虚拟仪器的某型变频发电机组测试系统设计被引量：2
《电力系统保护与控制》2010年第10期114-117,共4页张强 程培源 樊波 杨旭峰 
总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
基于虚拟仪器的设计方法,测试系统可以在空载和加载情况下测试变频发电机组的各类电参数的动态和静态特性,并可实现变频发电机组的串联起动、并联工作、制动控制及其保护。系统软件基于分层思想设计了测试系统软件体系结构,采用Visual B...
关键词：虚拟仪器 变频发电机组 测试 硬件 软件 
模型参数自适应的交互多模强跟踪算法被引量：1
《现代防御技术》2010年第2期70-73,77,共5页郝利超 雷虎民 
总装备部武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201);航空科学基金项目(2006ZC12004)
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 强跟踪滤波器 交互式多模算法 
一种基于即时学习的多模型在线建模方法被引量：3
《四川大学学报（工程科学版）》2010年第1期196-200,共5页李庆良 雷虎民 
航天科技创新基金(CASC0209);总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201)
针对复杂非线性系统的建模问题,基于空间划分树(SP-Tree)和即时学习(lazy learning)的思想,设计了一种多模型在线建模方法。该方法基于分解-合成策略,根据系统输入输出数据,采用即时学习算法建立当前时刻的最佳局部模型,随着系统工作点...
关键词：即时学习 非线性系统 在线多模型建模 空间划分树 k-vNN 
基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律被引量：8
《控制理论与应用》2010年第1期126-130,共5页王飞 雷虎民 
总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201);航天科技创新基金"多导弹协同作战制导研究"资助项目(CASC0209);航空基金资助项目(20090196005)
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差...
关键词：分数阶微积分 PDλ比例导引律 PID比例导引律 静态误差和制导灵敏度 
一种基于滑动库的多模型在线建模方法被引量：2
《控制与决策》2010年第1期121-125,共5页邵雷 雷虎民 赵宗宝 
总装武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201)
针对未知边界的复杂非线性系统,提出一种基于滑动库的多模型在线建模方法.该方法首先结合滑动库思想,利用系统输入输出数据在线确定输入空间的边界,使其不需要准确知道系统输入空间的边界,减小了对先验信息的依赖性;然后,基于模糊划分...
关键词：非线性系统 在线多模型建模 滑动库 聚类 模糊空间划分 
基于作战效能的无人机航路规划研究被引量：3
《电光与控制》2009年第11期14-18,共5页杨遵 雷虎民 唐治理 
航天科技创新基金资助项目(CASC0209);总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201)
综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标,运用遗传粒子群优化算法进行任务优化分配,最终得到一个备选...
关键词：作战效能 目标分配 无人机 航路规划 重规划 
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：2
《电光与控制》2009年第10期18-21,共4页郝利超 雷虎民 王飞 曾昭博 
航空科学基金(2006ZC12004);总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS—MFA算法 模糊自适应算法 
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