国家高技术研究发展计划(2003AA133040)

作品数：33被引量：242H指数：10
导出分析报告
相关作者：卢秀山王冬陈鹰邵永社黄磊更多>>
相关机构：山东科技大学同济大学山东大学武汉大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《测绘与空间地理信息》《机械工程学报》《宇航学报》更多>>
相关主题：建筑物立面激光扫描仪影像匹配激光扫描信息提取更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信建筑科学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于激光扫描回光强度的建筑物立面信息提取与分类被引量：27
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第2期195-198,共4页黄磊 卢秀山 梁勇 
国家863计划资助项目(2003AA133040)
针对车载三维测量系统中的激光扫描仪回光强度值,提出了一种基于强度值的地物信息提取和分类方法。将回光强度值进行角度、距离统一改正,并分级显示,通过绘制地物在不同能量级上的分布曲线,确定曲线峰值对应的强度级。实验结果表明,区...
关键词：激光扫描 回光强度 信息提取 
3Dsurs系统姿态精度分析被引量：2
《测绘科学》2008年第3期15-16,21,共3页王冬 卢秀山 刘凤英 
国家"863"计划资助项目(2003AA133040)
GPS是3Dsurs系统中关键传感器之一,用于测量车载平台的位置和姿态角。姿态角获取是3Dsurs系统关键技术之一,其精度决定系统所能达到的测量精度。本系统中使用NovAtel DL-4型双频、高精度、高采样率GPS,采用差分后处理方法,数据处理中利...
关键词：3Dsurs系统 姿态测量 GPS 车载平台 
基于激光扫描数据的建筑物信息格网化提取方法被引量：38
《武汉大学学报（信息科学版）》2007年第10期852-855,共4页卢秀山 黄磊 
国家863计划资助项目(2003AA133040)
针对车载激光扫描点云的分布密度,提出了一种把扫描数据格网化进行信息提取的新方法。实践证明,这种方法效率高,可以自动从密集的扫描数据中快速提取出建筑物信息,能够满足城市三维建模的要求。
关键词：车栽激光扫描 格网 信息提取 
一种城市三维建模的新途径被引量：2
《工程勘察》2007年第8期49-53,共5页王冬 卢秀山 刘凤英 黄磊 
"863"项目近景目标三维测量技术(一)资助(2003AA133040)
本文介绍了一种新的三维建模途径,主要的数据来源是:基于"车载式近景目标三维测量系统(3D-Surs)"采集的建筑物立面点云数据和纹理图像,以及基于低空摄影测量技术获取的数据。实验表明,该建模方法具有速度快、模型的精度高、逼真度好等优...
关键词：三维建模 车载式近景目标三维测量系统 点云 低空摄影测量 
3Dsurs系统中GPS与LS空间配准被引量：1
《测绘科学》2007年第5期36-38,共3页王冬 卢秀山 刘尚国 
国家"863"计划资助项目(2003AA133040)
3Dsurs系统中,GPS与LS空间配准是系统集成的关键技术之一。本文在建立传感器空间坐标系模型的基础上,采用六参数转换法,应用徕卡Axyz工业测量系统,借助于中间坐标系统,实现了GPS和LS间空间位置关系配准;结果表明:配准方法和手段可靠,可...
关键词：3Dsurs系统 空间配准 六参数转换 中间坐标系统 
车载式三维信息采集系统中多坐标系统转换实现被引量：9
《测绘科学》2007年第4期35-37,共3页王冬 卢秀山 
国家"863"计划资助项目(2003AA133040)
863课题“近景目标三维测量技术”中,扫描仪极坐标系统如何向当地坐标系统转换是系统急需解决的关键问题之一。课题中涉及到多个坐标系统,本文提出一种多坐标系统转换方法,通过建立起多个坐标系统之间的转换关系,最终实现扫描仪坐标系...
关键词：车载式三维信息采集系统 多坐标系统转换 站心坐标系统 平台坐标系统 
Nikon D1X相机检校被引量：11
《测绘科学》2007年第2期33-35,46,共4页王冬 冯文灏 卢秀山 
国家"863"计划资助项目(2003AA133040);辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室基金资助项目(2004004)
本文采用空间后方交会方法对Nikon D1X数码相机(NIKKOR 17镜头)在室内检校场实施检校。通过分析检校结果的精度,并经多片空间前方交会方法进一步验证检校参数的可靠性,表明多片空间后方交会是一种较为可靠的数码相机检校方法。
关键词：相机检校 室内实验场 空间后方交会 多片空间前方交会 
变时延力反馈遥操作机器人系统的内模控制被引量：2
《控制理论与应用》2007年第1期13-18,共6页鉴萍 李歧强 
国家"863"计划子课题资助项目(2003AA133040);国家"863"资助项目(2001AA413420)
针对遥操作机器人通讯信道变化时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器,并给出了有界时延摄动下系统鲁棒稳定和满足鲁棒性能准则的控制器参数范围,使系统在变时延下依然稳定并具有良...
关键词：遥操作 变时延 内模 鲁棒控制 稳定性 透明性 
无人驾驶飞机精确定位方法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2006年第23期188-191,共4页邵永社 陈鹰 祝小平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA133040)
GPS技术已广泛应用于无人驾驶飞机的空间定位和导航,但在战时、困难地区的应用会受到限制。文章提出了一种利用多点约束的影像匹配技术实现无人机精确定位的方法,该方法基于多点约束的思想提高了影像匹配的可靠性,同时利用匹配获取的多...
关键词：无人机导航 空间定位 影像匹配 小波变换 
力反馈遥操作机器人系统的内模控制
《山东大学学报（工学版）》2006年第5期49-53,57,共6页鉴萍 李歧强 
国家"863"计划子课题项目(2003AA133040);国家"863"项目(2001A413420)
针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器分别实现主从机械手速度和力的跟踪,从而使系统具有良好的透明性.两控制器各有一个控制参数,相关度低,控制灵活.借...
关键词：遥操作 时延 内模控制 稳定性 透明性 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部