国家自然科学基金(60736047)

作品数:45被引量:347H指数:11
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列车定位系统中数据融合的关键技术
《中国铁路》2013年第6期72-76,共5页邢红霞 王剑 严细辉 蔡伯根 上官伟 刘江 
国家自然科学基金项目(60736047和60870016);中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM014);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2009ZT013);"863"计划项目(2009AA11Z221)
数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能够提高数据的精确度。在列车定位系统中应用数据融合技术,可以有效提高列车定位精度,保障列车安全。阐述数据融合的功能原理、关键技术,对数据融合关键技术广泛应用...
关键词:列车控制系统 数据融合 全球导航卫星系统(GNSS) 列车定位 系统完整性 
基于相空间重构的无绝缘轨道电路补偿电容故障检测方法被引量:9
《铁道学报》2012年第10期79-84,共6页孙上鹏 赵会兵 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA110301);国家自然科学基金(60736047)
补偿电容失效是无绝缘轨道电路中的常见故障,严重影响列车的正常运行和铁路的运输效率。本文基于轨道电路分路状态模型,分析补偿电容不同故障情形对分路电流的影响规律,在此基础上利用相空间重构技术,对一维分路电流包络信号序列进行重...
关键词:补偿电容 故障检测 相空间重构 奇异值分解 
特殊条件下铁路输送计划编制模型和算法被引量:3
《系统工程理论与实践》2012年第9期2057-2064,共8页王伟 刘军 李海鹰 马敏书 
国家自然科学基金(60736047);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2009ZT009)
突发事件发生后,在长期恢复重建过程中,会产生一些特殊需求的铁路运输任务.针对其运量大、时限紧,动态性强、车辆利用率要求高的特点.可采用动态服务网络理论编制其输送计划,其目标是提高货物列车的利用率及运输需求的满足程度.在构建...
关键词:铁路运输 输送计划 动态服务网络 特殊需求 整数规划 
基于集成模糊推理的列车运行舒适度评价方法及应用被引量:4
《铁路计算机应用》2012年第7期4-7,共4页侯赞 陈德旺 李焱 
国家自然基金项目(60736047);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2009ZT004和RCS2010ZZ003)
本文采用加速度变化率评价列车运行的舒适度,应用模糊系统理论提出了3种舒适度评价模型,并实测数据确定了模糊集合的参数。在此基础上,应用集成学习方法将这3种模型的输出集作为列车运行舒适度的综合评价指标。应用北京地铁亦庄线的实...
关键词:舒适度 加速度变化率 模糊系统 集成学习 
高速铁路列车运行图冗余时间优化布局系统研究被引量:9
《铁路计算机应用》2012年第6期28-30,34,共4页孟令云 冉锋 王志强 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2011JBM252);国家自然科学基金(60736047)
列车运行图的动态性能是衡量列车运行图的一项重要指标,冗余时间的布局是影响列车运行图动态性能的关键因素之一。在考虑相关作业的冗余时间之间关系的基础上,研发了高速铁路列车运行图冗余时间优化布局系统,介绍系统的功能结构和体系结...
关键词:列车运行图 动态性能 冗余时间 计算机系统 
利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法被引量:4
《北京交通大学学报》2012年第2期35-39,共5页戴连君 唐涛 杨娜 
国家自然科学基金资助项目(60736047)
卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收...
关键词:北斗二代 三频载波 码偏差 接收机钟差 
单线铁路区间能力失效条件下列车运行调整模型被引量:23
《系统工程理论与实践》2012年第4期885-894,共10页孟令云 杨肇夏 李海鹰 
国家自然科学基金(60736047);中国博士后科学基金(2011M500228);中央高校基本科研业务费专项资金(2011JBM252).
列车运行调整是调度指挥工作中关键任务之一.列车运行调整模型多是基于确定的、强度较弱的扰动提出的,然而现实中某些扰动可能包含不确定的信息,且强度较大,使得既有模型和算法呈现出一定局限性.针对单线铁路区间能力失效条件下列车运...
关键词:铁路 列车运行调整 区间封锁 随机规划 分枝定界 
UML建模技术在轨道交通CTCS-3级列车控制系统测试案例生成中的应用被引量:4
《城市轨道交通研究》2012年第3期41-44,共4页王倩倩 张勇 
国家自然基金重点资助项目(60736047);国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2009AA11Z221)
针对CTCS-3级列车控制系统测试案例的特点和生成过程,提出了UML建模技术在测试案例生成中的应用。说明了利用这种方法生成测试案例的优势,介绍了生成测试案例的总体思路。测试案例的生成分为两步,即功能特征的提取和基于UML建模的测试...
关键词:轨道交通 统一建模语言 列车控制系统 测试案例 
基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究被引量:1
《系统仿真学报》2012年第1期90-93,共4页王会平 张国峰 
国家863项目(2009AA01Z333);国家自然基金(60736047)
头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使...
关键词:头位跟踪 头盔显示器 CAMSHIFT OPENMP POSIT 
基于模型选择和优化技术的自动驾驶制动模型辨识研究被引量:11
《铁道学报》2011年第10期57-60,共4页郜春海 陈德旺 
国家自然科学基金项目(60736047);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2008ZZ001;RCS2009ZT004)和开放课题(RCS2008K007)
本文结合城市轨道交通列车自动驾驶系统实测数据,对电动客车制动模型的类型和参数的辨识进行较为深入的研究。首先,在分析最大制动率条件下实测制动数据后,对列车制动模型类型进行研究。然后,应用非线性优化技术在不同模型种类、有无参...
关键词:城市轨道交通 列车制动模型 系统辨识 模型选择 
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