安徽省自然科学基金(070414147)

作品数：4被引量：23H指数：4
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相关作者：骆敏舟李涛徐林森朱德泉钱良存更多>>
相关机构：中国科学院中国科学技术大学安徽农业大学合肥学院更多>>
相关期刊：《系统仿真学报》《机电一体化》《机械设计》《电子测量与仪器学报》更多>>
相关主题：仿人机器人机器人手爪欠驱动温度COSMOSMOTION更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
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基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计被引量：6
《机电一体化》2010年第1期29-33,共5页李涛 骆敏舟 张志华 路巍 徐林森 
安徽省自然科学基金(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目;江苏科技公共服务平台(K014)资助项目
通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出高度集成的大功率...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 抓取模式 
干燥过程模糊神经网络控制器的设计与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2009年第15期4768-4771,共4页朱德泉 蒋克荣 王继先 骆敏舟 夏萍 钱良存 
安徽省自然基金项目(070414147);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2007B118);江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室开放基金项目(KF20061215)
为了准确控制干燥过程的温度和湿度,提高谷物干后品质,设计了一种基于改进遗传算法的干燥过程模糊神经网络控制器。利用模糊算法解除温湿度的耦合作用,采用神经网络实现模糊逻辑控制的全过程和信号的非线形处理,将训练好的被控对象网络...
关键词：干燥 模糊控制 神经网络 温度 湿度 
欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究被引量：7
《机械设计》2009年第11期42-45,共4页李涛 骆敏舟 时张杰 徐林森 
国家863计划资助项目(2007AA041502);安徽省自然科学基金资助项目(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目
研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 COSMOSMOTION 仿真 
谷物干燥过程模糊支持向量机控制器的设计被引量：5
《电子测量与仪器学报》2009年第4期80-85,共6页朱德泉 钱良存 骆敏舟 
安徽省自然基金(编号:070414147)资助项目;安徽省高等学校省级自然科学研究(编号:KJ2007B118)资助项目
为了准确控制谷物干燥过程的温度和湿度,设计了一种基于改进遗传算法和最小二乘算法的干燥过程模糊支持向量机控制器。利用模糊算法解除温湿度的耦合作用,采用支持向量机实现模糊逻辑控制的全过程和信号的非线线处理,同时采用混合学习...
关键词：干燥 最小二乘支持向量机 遗传算法 温度 湿度 
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