国家高技术研究发展计划(2001AA413420)

作品数：17被引量：63H指数：4
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变时延力反馈遥操作机器人系统的内模控制被引量：2
《控制理论与应用》2007年第1期13-18,共6页鉴萍 李歧强 
国家"863"计划子课题资助项目(2003AA133040);国家"863"资助项目(2001AA413420)
针对遥操作机器人通讯信道变化时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器,并给出了有界时延摄动下系统鲁棒稳定和满足鲁棒性能准则的控制器参数范围,使系统在变时延下依然稳定并具有良...
关键词：遥操作 变时延 内模 鲁棒控制 稳定性 透明性 
高炉煤粉喷吹监控系统的设计与实现被引量：2
《微计算机信息》2007年第01S期31-32,57,共3页王秀红 郭庆强 金萍 李歧强 
国家863项目(2001AA413420)
由于高炉煤粉喷吹是气固二相流的气力输送,喷吹量的检测与控制变得很困难。本文通过分析高炉喷吹煤粉炼铁的工艺过程,用西门子系列的S7-300和WCC6.0实现了对喷吹过程的监控。通过程序计算实现了串罐喷吹中喷吹量的准确计量,解决了喷吹...
关键词：高炉 煤粉 喷吹量 监控系统 
基于变量分离的生产调度空间划分算法
《中国工程科学》2006年第9期61-64,共4页高永超 李歧强 丁然 郭庆强 
"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2001AA413420);山东省自然科学基金资助项目(Y2003G01)
静态生产调度大多形成MILP或MINLP模型,由于调度规模大及混合整数规划的组合优化特性,造成调度求解困难。通过对混合整数规划模型空间的分析,提出依据整数变量和连续变量的分离策略进行空间的自然划分,从而将模型的求解转化为多个较小...
关键词：生产调度 空间划分 半限定方法 
空间遥控作业机器人系统的内模控制研究被引量：2
《宇航学报》2006年第4期735-739,共5页鉴萍 李歧强 耿陪陪 
国家"863"项目子课题(2003AA133040);国家"863"项目(2001AA413420)
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机...
关键词：遥控作业系统 时延 内模控制 稳定性 透明性 
基于稳定性的生产调度建模被引量：7
《系统仿真学报》2006年第2期448-450,共3页王珂 李歧强 
国家863项目(2001AA413420);山东省自然科学基金(Y2003G01);山东省优秀中青年科学家奖励基金(2004BS01004)
针对传统调度模型得出的方案由于决策参数变化而不能应用于实际生产等问题,分析了在实际生产环境中可能导致重调度的各种不确定因素,从调度稳定性的角度使用两阶段随机规划方法重新设计了包含随机参数的模型,不仅使调度可以稳定在某置...
关键词：生产调度 稳定性 约束 随机规划 
主干路交通信号控制仿真研究被引量：9
《系统仿真学报》2005年第12期3060-3064,共5页朱文兴 贾磊 
国家863高科技项目(2001AA413420)
传统的线控大多是以单个交叉路口或两个交叉路口作为最小的研究单元,采取某些控制算法来进行信号灯的实时控制。提出了“大路口”的概念,给出了“大路口”相位的划分,利用三个相邻路口之间的相关性,建立了以整个“大路口”车辆平均延误...
关键词：“大路口” 绿波带 优化 遗传算法 
一种Petri网结合遗传算法的优化方法及应用被引量：19
《山东大学学报（工学版）》2005年第4期59-63,67,共6页周卫东 杨加敏 贾磊 李歧强 
国家863高技术基金项目(2001AA413420)
根据实际优化问题,在时间Petri网和着色Petri网的基础上,提出了一种新的扩展Petri网(EPN)模型,并在EPN中定义了条件矩阵Q,给出了Petri网与遗传算法相结合的优化方法和具体算法.使用本优化方法,对一个车间作业(Job-shop)调度问题进行了求...
关键词：PETRI网 关联矩阵 遗传算法 最优化 作业调度 
流程工业拟实优化调度系统被引量：2
《控制工程》2005年第6期541-544,548,共5页薛安克 王建中 徐哲 
国家‘十五’863资助项目(2001AA413420)
流程工业生产调度是典型的多工序、多约束、多目标的调度问题,实现优化调度非常复杂。在分析调度建模问题的基础上,提出了拟实优化调度思想和流程工业拟实优化调度原理。给出了流程工业拟实优化调度系统框架及其系统分析设计方法。实现...
关键词：流程工业 动态调度系统 拟实优化调度 可视化建模 
UML在流程工业优化调度工艺描述系统中的应用被引量：4
《计算机工程》2005年第4期203-205,共3页屠志强 薛安克 马国兵 
国家"863"计划基金资助项目(2001AA413420):"流程工业优化调度软件"
结合建模工具Rational Rose说明如何在系统开发过程中运用UML建模。通过流程工业优化调度工艺描述系统的实际建模,对UML建模应用作了进一步说明。
关键词：统一建模语言 面向对象 系统分析与设计 流程工业优化调度 
集群竞赛优化算法
《模式识别与人工智能》2005年第2期142-147,共6页柯晶 李歧强 钱积新 
国家863计划(No.2001AA413420);山东省自然科学基金(No.2003G01)
通过采用群体化策略和竞赛奖励制度,提出一种集群竞赛优化算法,该算法的基本思想可以归纳为竞争择优、胜者奖励、向优集群和保持多样,指出该算法与其它集群智能方法之间的联系与区别。采用多个经典测试函数对该算法进行评价并与其它优...
关键词：进化计算 集群智能 集群竞赛优化 
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