国家自然科学基金(61271377)

作品数：25被引量：318H指数：9
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相关作者：江明江娟娟许钢柏受军吴益红更多>>
相关机构：安徽工程大学江苏师范大学皖西学院东南大学更多>>
相关期刊：《Chinese Physics B》《计算机工程与应用》《安徽工程大学学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：移动机器人工件图像预处理局部二值模式支持向量机更多>>
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基于2D预处理的点云分割和测量研究被引量：7
《电子测量与仪器学报》2022年第9期53-63,共11页殷宗琨 江明 柏受军 赵朝朝 
国家自然科学基金(61271377)项目资助。
针对传统3D工业相机获取的点云数据进行工件检测时因工件粘连和噪声干扰导致边缘分割问题,考虑点云数据量大影响检测实时性和3D特征点选取不准确导致测量误差大的因素,提出一种基于2D边缘检测的预处理方法,实现点云快速分割和测量。首先...
关键词：图像预处理 RANSAC拟合 包围盒提取 点云分割测量 
改进Canny算子下的工件尺寸测量被引量：7
《电子测量与仪器学报》2022年第8期52-59,共8页赵朝朝 江明 殷宗琨 
国家自然科学基金(61271377)项目资助。
针对人工用游标卡尺测量手工捏花尺寸效率低下的问题,提出一种改进的自适应Canny算子测量手工捏花尺寸的方法。首先,引入均值漂移法分割图像,图像颜色变得渐变、细纹纹理平缓;其次,用大致轮廓的平均像素值选择性的替代边缘检测的高阈值...
关键词：CANNY 均值漂移 尺寸测量 主成份分析 
改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计被引量：23
《电子测量与仪器学报》2022年第4期73-81,共9页卢志远 柏受军 江明 徐印赟 刘富春 
国家自然科学基金(61271377)资助
基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先...
关键词：永磁同步电机 线性自抗扰控制 复合控制 转速控制 电流限幅 
基于激光信息的移动机器人定位研究被引量：17
《电子测量与仪器学报》2021年第9期1-9,共9页焦传佳 江明 徐劲松 张刚 孙龙龙 童胜杰 徐印赟 
国家自然科学基金(61271377);徐州市重点研发计划(KC18079)项目资助。
针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算...
关键词：激光信息 重定位 粒子滤波 划分 移动机器人 
基于AprilTag图像识别的移动机器人定位研究被引量：26
《电子测量与仪器学报》2021年第1期110-119,共10页焦传佳 江明 
国家自然科学基金(61271377)资助项目。
针对移动机器人在识别AprilTag图像过程中,受到室内光线不均和运动过快所导致的识别成功率低问题,提出一种基于AprilTag图像的预处理方法来提高识别成功率。首先采用移位去尾的方法进行图像灰度化处理,在此基础上融入双线性插值降采样...
关键词：AprilTag 图像预处理 图像识别 室内定位 移动机器人 
一种改进工件边缘检测方法的研究被引量：23
《电子测量与仪器学报》2021年第1期128-134,共7页童胜杰 江明 焦传佳 
国家自然科学基金(61271377)资助项目。
针对现有边缘检测技术难以同时消除图像中噪声和工件表面划痕对边缘检测的影响,并保持图像边缘的清晰度和连续性,提出了一种基于二阶微分算子和数学形态学的改进边缘检测技术。首先利用数学形态学理论,设计了一种形态学开闭运算处理图...
关键词：边缘检测 二阶微分算子 数学形态学 图像滤波 
基于运动矢量的改进视觉SLAM算法被引量：12
《电子测量与仪器学报》2020年第9期23-31,共9页孙龙龙 江明 焦传佳 
国家自然科学基金(61271377)资助项目。
针对移动机器人运行场景中出现运动物体时,视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法位姿估计误差大且构建地图不一致的问题,提出了一种基于特征点运动矢量的改进视觉SLAM算法。首先,引入基于特征点运动矢量的运动点检测算法。通过结合初始相...
关键词：同时定位与地图构建 运动矢量 运动点检测 闭环检测 
基于ZigBee和Labview的温室环境监测系统设计被引量：3
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2020年第3期23-27,共5页叶鑫 江明 王林 李鹏宇 
国家自然科学基金项目(61271377)。
针对目前温室环境监测中传输距离短、布线杂乱、监控不便的现状,设计一种基于ZigBee和Labview的无线传感网络监控系统,由ZigBee无线数据收发模块、数字传感器以及利用Labview软件设计的上位机构成。ZigBee模块和数字传感器作为终端完成...
关键词：传感器网络 ZIGBEE LABVIEW 可视化显示 
六自由度机械臂轨迹规划算法研究被引量：4
《安徽工程大学学报》2019年第6期52-59,共8页任伟 江明 
国家自然科学基金资助项目(61271377)
机械臂在运行过程中,一旦出现不连续、不平稳问题,会降低工作效率且增加机体维护成本,由此提出了一种4-5-4多项式分段插值算法来解决此类问题。针对PUMA560机器人,运用D-H参数法和解析法研究了机器人运动学模型,并在此基础上采用4-5-4...
关键词：六自由度机械臂 运动学 D-H参数 分段插值 轨迹规划 
变组分Al对HfO2阻变特性影响:第一性原理研究被引量：2
《物理学报》2019年第11期73-79,共7页代广珍 姜永召 倪天明 刘鑫 鲁麟 刘琦 
安徽省高等学校教育基金(批准号:KZ00216022);安徽工程大学科研启动基金(2018YQQ007);国家自然科学基金(批准号:61306108,61172131,61271377)资助的课题~~
为了改善HfO2的阻变特性,提高氧空位(VO)导电细丝形成的一致性和均匀性,采用基于密度泛函理论的第一性原理计算方法研究了掺杂Al的HfO2阻变材料的微观特性.结果表明,间隙Al (Int-Al)更适合掺入到HfO2中,并且Int-Al与VO相对位置越近,阻...
关键词：HFO2 第一性原理 间隙Al 晶格结构 
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