教育部重点实验室开放基金(2010A003)

作品数：8被引量：30H指数：3
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基于功能匹配的服务资源选择机制被引量：3
《仪器仪表学报》2012年第12期2647-2654,共8页高翔 梁志伟 徐国政 
国家青年自然科学基金(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);南京邮电大学人才引进项目(NY211020;NY211067)资助
针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制。首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模...
关键词：服务机器人 功能匹配 资源服务 分布式网络 
基于强化学习的类人机器人步行参数训练算法被引量：1
《计算机工程》2012年第8期13-15,共3页梁志伟 朱松豪 
江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB510014);国家青年自然科学基金资助项目(61104216;60805032);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2010A003);教育部博士点新教师基金资助项目(20103223120003)
基于轨迹规划的类人机器人在合理的参数组合下可实现快速稳定的行走。为优化步行参数,提出一种基于强化学习的步行参数训练算法。对步行参数进行降阶处理,利用强化学习算法优化参数,并设置奖惩机制。在Robocup3D仿真平台上进行实验,结...
关键词：类人机器人 步行参数 强化学习 奖惩机制 
面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法被引量：6
《机器人》2012年第3期337-343,共7页梁志伟 金欣 朱松豪 
江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB510014;BK2011758);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2010A003);国家青年自然科学基金资助项目(61104216;60805032);教育部博士点新教师基金资助项目(20103223120003);南京邮电大学教改项目(JG00511J79)
针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将...
关键词：服务构件 智能空间 服务机器人 WEB服务 
基于改进熟人模型的多智能体协作被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2012年第3期76-80,共5页李立森 梁志伟 任彦达 
国家自然科学基金青年科学基金(61104216);江苏省高校自然科学基金(10KJB510014);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);教育部博士点新教师基金(20103223120003)资助项目
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给...
关键词：ROBOCUP3D 多智能体系统 协作 改进熟人模型 
基于Hough空间的移动机器人全局定位算法被引量：12
《电子测量与仪器学报》2012年第6期484-490,共7页高翔 梁志伟 徐国政 
江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510014);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);国家青年自然科学基金(61104216);教育部博士点新教师基金(20103223120003);江苏省自然科学基金(BK2011758);南京邮电大学教改项目(JG00511J79)资助
提出了一种基于Hough变换的移动机器人全局定位方法。在机器人执行全局定位的初始阶段,将给定的环境栅格地图通过离散Hough变换转换为Hough空间中形成参考地图,并建立全局地图的Hough能量谱函数;而机器人在定位过程中通过激光传感器数...
关键词：HOUGH变换 全局定位 能量谱 相关函数 
机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究被引量：4
《机器人》2012年第1期92-97,103,共7页徐国政 宋爱国 高翔 梁志伟 李会军 崔建伟 徐宝国 
国家863计划资助项目(2008AA040202);国家自然科学基金资助项目(61104206;61104216);汀苏省自然科学基金资助项目(BK2010063;BK2008141);南京邮电大学人才引进项目(NY211020);江苏省优势学科建设联合资助项目(YX002001);江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB510014);东南大学MCCSE教育部重点实验室开放基金资助项目(2010A003)
针对机器人辅助患肢被动康复训练过程中关节活动度(ROM)及运动控制参数不能随患肢病情实时调整的问题,提出一种新的模糊自适应关节被动运动闭环监督控制方法.该方法首先根据患肢关节活动恢复程度设计上层监督控制器,得到符合患肢病情的...
关键词：康复机器人 模糊逻辑 监督控制 临床实验 
分布式资源的Web服务组合机制被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第1期68-71,共4页梁志伟 朱松豪 金欣 
江苏省高校自然科学研究项目(No.10KJB510014);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(No.2010A003);国家青年自然科学基金(No.61104216;60805032);教育部博士点新教师基金(No.20103223120003);江苏省自然科学基金资助(No.BK2011758)
单个资源的服务往往不能满足任务需求,而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此,模拟迷宫求解的思路,设计了一套通用服务组合算法,将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的条条道路,而将服务组合方案看作为连接迷宫入口和出口的...
关键词：服务组合 迷宫求解 WEB服务 
基于空间智能的网络机器人系统研究进展被引量：2
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2011年第4期97-100,共4页梁志伟 
国家青年自然科学基金(61104216);江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510014);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);教育部博士点新教师基金(20103223120003);南京邮电大学科研启动项目(NY209018;NY209020)资助项目
介绍了空间智能系统的国内外最新研究成果,指出其与机器人智能系统有机结合的优势。其次,对国内外经典的基于智能空间的服务机器人智能系统研究实例进行分类介绍,指出二者结合中存在的问题和难点。
关键词：智能空间 网络机器人 智能系统 
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