辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(LT2010013)

作品数：8被引量：59H指数：5
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基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计被引量：19
《交通运输工程学报》2014年第5期36-42,50,共8页杜佳璐 杨杨 胡鑫 陈海泉 
国家自然科学基金项目(51079013);交通运输部科技项目(2012 329 225 070);辽宁省教育厅高等学校科研项目(LT2010013);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132014332)
针对水面船舶动力定位控制问题,考虑带有未知界的时变环境扰动,将动态面控制技术与矢量逆推方法相结合,设计了船舶动力定位系统的自适应鲁棒非线性控制律。引入动态面控制技术,利用一阶滤波器的微分项代替虚拟控制矢量的微分项,使得在...
关键词：船舶工程 动力定位系统 动态面控制 矢量逆推法 自适应鲁棒控制 
基于高增益观测器的船舶动力定位系统的输出反馈控制被引量：19
《控制理论与应用》2013年第11期1486-1491,共6页杜佳璐 杨杨 郭晨 李广强 
国家自然科学基金资助项目(51079013;61074053);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);交通运输部交通应用基础研究资助项目(2012–329–225–070;2011–329–225–390);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012TD031)
针对动力定位船舶的速度向量不可测的问题,考虑外部环境扰动,将高增益观测器、动态面控制技术和矢量backstepping方法相结合,设计仅依赖于船舶位置和艏摇角测量值的船舶动力定位系统输出反馈控制律.动态面控制技术的引入,使控制律结构简...
关键词：动力定位 高增益观测器 BACKSTEPPING 动态面控制 输出反馈 
动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真被引量：2
《大连海事大学学报》2013年第1期6-10,共5页李文华 杜佳璐 孙玉清 张银东 陈海泉 宋健 
国家自然科学基金资助项目(51079013;51109021);交通部应用基础研究项目(2012-329-225-070);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波...
关键词：船舶 动力定位 波浪扰动 建模 仿真 
船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真被引量：6
《计算机仿真》2012年第11期154-157,285,共5页李文华 宋健 杜佳璐 陈海泉 
国家自然科学基金资助项目(51079013;51109021);交通部应用基础研究项目(2012-329-225-070);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数...
关键词：船舶 动力定位系统 风力扰动 功率谱 风压系数计算 
船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究被引量：5
《船舶》2012年第3期55-59,共5页李文华 杜佳璐 张银东 宋健 孙玉清 陈海泉 
国家自然科学基金资助项目(51079013;51109021);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);2012年交通运输部应用基础研究项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建...
关键词：船舶 动力定位系统 数学模型 辨识 环境扰动 
一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第3期375-380,共6页杜佳璐 于双和 郭晨 陈余庆 
国家自然科学基金资助项目(51079013;61074053);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);新世纪优秀人才支持计划资助项目
针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyap...
关键词：自适应鲁棒控制 严反馈非线性时变系统 不确定 逆推 NUSSBAUM增益 
船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第2期70-75,91,共7页杜佳璐 李文华 郑凯 于双和 
国家自然科学基金资助项目(51079013);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);大连海事大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非...
关键词：船舶 动力定位系统 非线性 观测器 串级系统理论 输出反馈 
船舶动力定位系统波浪扰动仿真被引量：1
《大连海事大学学报》2011年第4期6-8,共3页宋健 杜佳璐 李文华 孙玉清 陈海泉 
国家自然科学基金资助项目(51079013);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,...
关键词：船舶动力定位 波浪漂移力/力矩 ITTC双参数谱 规则波 不规则波 
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