国家自然科学基金(61203093)

作品数：14被引量：71H指数：4
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相关作者：王大轶刘成瑞李文博徐赫屿胡启阳更多>>
相关机构：北京控制工程研究所北京空间飞行器总体设计部空间智能控制技术国防科技重点实验室北京理工大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《中国科学：物理学、力学、天文学》《系统仿真学报》《空间控制技术与应用》更多>>
相关主题：可重构性深空探测器深空探测可诊断性相对导航更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于序列图像的深空小天体运动状态估计
《中国科学：物理学、力学、天文学》2022年第1期90-100,共11页邓润然 葛东明 史纪鑫 邹元杰 朱卫红 李佳宁 
国家重点研发计划(编号:2019YFA0706500);国家自然科学基金(编号:U20B2055,61525301,61690215,61640304,61573060,61203093)资助项目。
近年来,随着空间技术的进步,大部分国家逐渐开始关注深空小天体探测,这属于典型空间非合作目标探测任务.与合作目标相比,空间非合作目标具有典型的特征,如无先验知识、无合作标识和无通信等.但是在附着之前,必须获取空间非合作目标的必...
关键词：小天体探测 非合作目标 参数辨识 序列图像 
采用双目视觉的非合作空间目标相对导航与惯性参数辨识方法被引量：11
《宇航学报》2020年第11期1410-1417,共8页胡启阳 王大轶 
国家杰出青年科学基金项目(61525301);国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093)。
针对面向在轨服务的非合作空间目标测量感知问题,提出了一种基于双目视觉的相对导航与惯性参数辨识方法。利用目标表面的特征点建立几何坐标系,并分别设计了姿态测量和相对导航滤波器,实现了目标姿态、角速度、轨道,质心位置与惯量比的...
关键词：非合作空间目标 双目视觉 姿态测量 相对导航 参数辨识 
基于算子理论的系统可重构性评价与自主重构被引量：2
《航空学报》2020年第S01期53-60,共8页徐赫屿 王大轶 李文博 刘成瑞 符方舟 
国家杰出青年科学基金(61525301);国家自然科学基金(61690215,61640304,61573060,61203093)
针对航天器在轨资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)的特点,开展了基于算子理论的航天器姿态控制系统可重构性评价方法和自主重构策略的研究。首先,基于稳定核表示(SKR)和稳定像表示(SIR)的算子理论给出了系统可重构性评...
关键词：航天器姿态控制系统 可重构性评价 自主重构 稳定核表示 稳定像表示 
航天器控制系统的自主诊断重构技术被引量：15
《控制理论与应用》2019年第12期1966-1978,共13页王大轶 屠园园 符方舟 李文博 刘成瑞 刘文静 徐赫屿 
国家杰出青年科学基金项目(61525301);国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093)资助.
自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可...
关键词：航天器控制 自主故障诊断 自主重构 可诊断性 可重构性 
面向稳定目标的深空探测器可重构性评价与自主重构设计被引量：2
《控制理论与应用》2019年第12期2100-2107,共8页徐赫屿 王大轶 李文博 刘成瑞 张科备 
国家杰出青年科学基金项目(61525301);国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093)资助.
针对现有研究中缺乏指标指导深空探测器控制系统重构策略设计的量化指标的问题,本文研究了在资源受限且不可维修的条件下,面向稳定目标的深空探测器可重构性评价和自主重构设计问题.本文将在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构...
关键词：深空探测 互质分解 可重构性评价方法 自主重构设计 稳定性 故障 
近地小行星仅测角相对导航可观性判据被引量：3
《控制理论与应用》2019年第12期1979-1987,共9页董天舒 王大轶 李文博 
国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093);国家杰出青年科学基金项目(61525301)资助.
针对近地小行星仅测角相对导航系统的非线性可观测性分析问题,本文基于非线性系统局部弱可观性理论给出了新的可观测性判据.首先,通过分析非线性系统李导数的共有属性,给出了李导数梯度空间的共有子空间.进一步,利用该共有子空间和非线...
关键词：小行星 仅测角 相对导航 可观性 
深空探测柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制被引量：3
《控制理论与应用》2019年第12期2019-2027,共9页葛东明 史纪鑫 邹元杰 邓润然 朱卫红 
国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093,61803027);国家杰出青年科学基金项目(61525301)资助.
太阳帆利用太阳辐射压力提供太空航行的必要动力,由于具有理论上的无限速度和无需消耗任何燃料等优势,被认为是完成未来深空探测任务的有效技术途径之一.柔性太阳帆航天器的动力学模型包括多体动力学、刚柔耦合动力学和太阳辐射光压模型...
关键词：太阳帆航天器 动力学建模 姿态控制 刚柔耦合 太阳光压 
基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法被引量：2
《深空探测学报》2019年第4期341-347,共7页胡启阳 王大轶 
国家自然科学基金资助项目（61690215,61640304,61573060,61203093）;国家杰出青年科学基金资助项目（61525301）
针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的特征点进行观测,利用特征点的运动规律与目标姿态运动的相关性...
关键词：非合作目标 姿态估计 Markley变量 双目视觉 
深空探测器自主控制技术综述被引量：13
《深空探测学报》2019年第4期317-327,共11页王大轶 符方舟 孟林智 李文博 李茂登 徐超 葛东明 
国家杰出青年科学基金资助项目（61525301）;国家自然科学基金资助项目（61690215,61640304,61573060,61203093）
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控...
关键词：深空探测器 自主导航 自主制导与控制 自主任务规划 自主故障诊断与重构 
深空探测器可重构性评价与自主重构策略被引量：2
《深空探测学报》2019年第4期376-383,共8页徐赫屿 王大轶 刘成瑞 李文博 符方舟 张科备 
国家杰出青年科学基金资助项目（61525301）;国家自然科学基金资助项目（61690215,61640304,61573060,61203093）
针对深空探测过程中资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)和不可维修的特点,开展了深空探测器可重构性综合评价方法和自主重构的研究。通过在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性,定量地给出了系统可重构性综合...
关键词：深空探测 可重构性评价方法 自主重构策略 
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