国家高技术研究发展计划(2007AA04Z215)

作品数：9被引量：43H指数：4
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相关期刊：《中国电机工程学报》《中国测试》《北京航空航天大学学报》《电力自动化设备》更多>>
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移动式机器人复合电源能量管理策略被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第11期1552-1556,共5页吕应明 袁海文 崔勇 
国家863计划资助项目(2007AA04Z215);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B25)
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研...
关键词：移动式机器人 复合电源 能量管理 模糊控制 滤波 
Algorithm Research and Realization of the Turning Control System for Heavy Transportation Vehicle被引量：1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2012年第3期530-535,共6页MI Hanguang YUAN Haiwen WANG Qiusheng ZHAO Jingpo 
supported by National Hi-tech Research and Development Program of China (863 Program, Grant No. 2007AA04Z215);Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (Grant No. 20111102110007)
The dynamics of turning system which is a nonlinear system normally has great impact on the transportation speed of the vehicle having heavy load and large size.The dynamics of turning system depends on control algori...
关键词：transportation vehicle turning system PID control Bang-Bang control 
利用跟踪微分器提高独立电源系统有源滤波器滤波性能的研究被引量：4
《电力自动化设备》2012年第2期76-80,共5页弭寒光 袁海文 郭鑫 夏文岳 
航空基金资助项目(2009ZD51041);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z215);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B25)~~
利用跟踪微分器,对谐波补偿信号进行相位超前校正,进而补偿谐波提取算法以及系统引起的谐波信号相位滞后,实现有源滤波器的零相位差滤波,最终提高其谐波滤除性能。通过比较普通微分器与跟踪微分器,选择合适的参数使跟踪微分器满足有源...
关键词：有源滤波器 跟踪微分器 性能 独立电源系统 仿真 
独立电源系统有源滤波器输出电流相位对其补偿性能的影响被引量：5
《中国电机工程学报》2011年第24期33-39,共7页郭鑫 袁海文 郑盾 弭寒光 夏文岳 
国家863高技术基金项目(2007AA04Z215);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-B25)~~
非线性负载的广泛应用,导致独立电源系统中含有大量的谐波电流和无功电流,严重影响电源的供电质量,有源滤波器通常被用来滤除电网中的谐波电流和无功电流。首先,定性分析引起有源滤波器输出电流相位滞后的原因,并利用Matlab建立系统的...
关键词：独立电源 有源滤波器 相位 补偿性能 
一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2011年第10期2243-2247,共5页吕应明 袁海文 杨庆华 王秋生 
国家863计划项目(2007AA04Z215);航天科技创新基金资助项目;航空基金资助项目(2008ZD51060)
提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动...
关键词：网络控制系统 运动控制 建模 仿真 
独立电源系统有源滤波器逆变侧直流电压控制技术
《低压电器》2011年第19期44-48,共5页郭鑫 袁海文 郑盾 弭寒光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目资助(2007AA04Z215);中央高校基本科研业务费专项资金资助(YWF-10-01-B25)
分析了有源滤波器的补偿原理,并给出了补偿系统的数学模型,从模型和系统能量方面给出了逆变侧直流电压的解析关系式,分析了直流电压波动的原因,及其对补偿性能的影响。在此基础上,提出了一种保持直流电压稳定和直流过压保护的方法,通过...
关键词：独立电源 有源滤波器 直流电压 补偿控制 
报表自动生成及其在设备检测系统中的应用被引量：2
《中国测试》2010年第1期67-71,共5页曾倩 袁海文 秦业 
国家863高新技术研究发展计划(2007AA04Z215);航空科技基金项目(2008ZD51060)
针对目前设备检测系统中数据量大,且经常要求以各种报表格式化输出数据信息的问题,分析了VS.NET开发环境下的报表自动生成机制,并提出了适用于两种不同情况的报表生成方法,实现了数据报表的自动生成。在VS.NET开发环境中,利用组件对象模...
关键词：组件对象模型 对象链接与嵌入 报表 EXCEL软件 设备检测系统 
基于EMD和自相关分析的轮胎音频信号处理被引量：23
《电子测量与仪器学报》2009年第9期33-37,共5页黄姣英 袁海文 崔勇 毕晨曦 
教育部博士点基金(编号:20070006047)资助项目;国家"863"计划(编号:2007AA04Z215)资助项目
路面的基础激励与路面平整度有着密切的关系,传统的方法很难有效的提取路面施加于轮胎的周期信号。为了通过轮胎音频信号来分析路面平整度,本文采用EMD与自相关分析相结合的方法处理实际工程中所采集的路面轮胎音频信号。首先对原始信...
关键词：经验模态分解 自相关分析 特征提取 轮胎音频信号 基础激励 
连续小波变换的对数模拟滤波器实现被引量：5
《电子测量与仪器学报》2009年第6期52-56,共5页黄姣英 袁海文 何怡刚 
国家863计划(编号:2007AA04Z215)资助项目;教育部博士点基金(编号:20070006047)资助项目
提出了基于对数技术的连续小波变换的模拟滤波器实现方法,通过迭代和函数逼近理论可获得无显式表达式的小波函数的冲激响应。小波变换的滤波器实现电路由冲激响应为小波函数的滤波器组构成,Padé逼近是一种有效的有理逼近,小波函数经Pa...
关键词：小波变换 PADÉ逼近 状态空间 对数滤波器 
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