国家自然科学基金(60374032)

作品数：84被引量：544H指数：11
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相关作者：尹怡欣涂序彦刘贺平彭开香李擎更多>>
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相关期刊：《北京邮电大学学报》《控制工程》《计算机工程》《自动化学报》更多>>
相关主题：移动机器人线性矩阵不等式智能控制路径规划人工生命更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
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一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用被引量：19
《北京科技大学学报》2013年第7期955-960,共6页张超 李擎 陈鹏 杨守功 尹怡欣 
教育部第36批"留学回国人员科研启动基金"资助项目(1341);国家自然科学基金资助项目(60374032);北京市重点学科建设项目(XK100080537)
针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路...
关键词：粒子群算法 蚁群算法 机器人 路径规划 旅行商问题 
基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划被引量：7
《北京科技大学学报》2013年第6期826-830,共5页张超 李擎 董冀媛 韩彩卫 刘启晗 
教育部第36批留学回国人员科研启动基金资助项目(1341);国家自然科学基金资助项目(60374032);北京市重点学科建设资助项目(XK100080537)
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度...
关键词：移动机器人 路径规划 粒子群算法 遗传算法 切换 
一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法被引量：111
《控制与决策》2013年第6期873-878,883,共7页李擎 张超 陈鹏 尹怡欣 
国家自然科学基金项目(60374032);教育部第36批留学回国人员科研启动基金项目(1341);北京市重点学科建设项目(XK100080537)
蚁群算法是一种应用广泛、性能优良的智能优化算法,其求解效果与参数选取息息相关.鉴于此,针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出一种新的解决方案.该方案给出一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,且...
关键词：粒子群算法 改进蚁群算法 迭代代数 旅行商问题 
差分型复杂过程全局进化方法
《计算机工程与应用》2012年第8期24-27,共4页胡长斌 童朝南 
国家自然科学基金(No.60374032);北京市教委重点学科控制理论与控制工程(No.XK100080537)
复杂过程全局进化算法是一种具有类似分散搜索的通用框架结构,能够高效完成全局搜索的新型进化算法。在该算法的基础上,提出了差分型复杂过程全局进化算法。差分型算法采用拉丁超立方体抽样生成多样性种群,并应用"最小欧几里德距离的最...
关键词：差分 复杂过程 优化:进化方法 
实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用被引量：25
《控制理论与应用》2012年第3期368-374,共7页王丽君 童朝南 李擎 尹怡欣 高志强 郑勤玲 
国家自然科学基金资助项目(60374032);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-AS-09-006B);北京市教委重点学科资助项目(XK100080537)
针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使...
关键词：监控AGC 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器 
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法被引量：21
《北京科技大学学报》2012年第2期202-206,共5页李擎 王丽君 陈博 周洲 尹怡欣 
教育部第36批"留学回国人员科研启动基金"资助项目(1341);国家自然科学基金资助项目(60374032);北京市重点学科建设资助项目(XK100080537)
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚...
关键词：路径规划 移动机器人 人工势场法 遗传算法 
改进型复杂过程全局进化算法在热连轧负荷分配中的应用被引量：5
《控制与决策》2012年第1期15-21,27,共8页胡长斌 童朝南 彭开香 
国家自然科学基金项目(60374032);北京市教委重点学科项目(XK100080537)
为实现热连轧精轧机组负荷分配的优化设定,提出一种具有柔性框架结构的改进型复杂过程全局进化算法.该算法部分地借用了分散搜索原则,在通用框架中嵌入具有搜索机制的子方法;利用无限折叠映射混沌模型和局部搜索法,分别对初始种群的生成...
关键词：负荷分配 复杂过程优化 分散搜索 进化方法 
基于改进伪中值滤波器的道路图像滤波算法被引量：7
《计算机应用研究》2011年第6期2395-2397,2400,共4页徐国保 尹怡欣 谢仕义 
国家自然科学基金资助项目(60374032);广东海洋大学博士启动基金资助项目(E09174)
针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验...
关键词：差值细胞神经网 伪中值滤波器 机器人 道路图像 掩图 
基于知识管理的协同办公系统的研究与应用被引量：6
《计算机技术与发展》2011年第4期52-55,共4页王嘉 王振宇 赵云丰 
国家自然科学基金资助项目(60374032)
分析了传统自动化办公的不足。在研究知识管理的相关理论基础上,提出了利用信息技术支撑知识管理的方案。该方案应用面向方面的架构技术实现知识管理平台,采用SwsiPlatformt平台规范构建基于知识管理的协同办公平台,并应用于实际系统的...
关键词：知识管理 信息管理 办公自动化 协同办公平台 面向服务的架构 
自然风景图像情感标识方法研究被引量：7
《小型微型计算机系统》2011年第4期767-771,共5页高彦宇 王新平 尹怡欣 
国家自然科学基金项目(60374032)资助
图像情感标识就是为图像标注情感类关键词以反映用户对该图像的情感或印象.以自然风景图像为对象,提出一种由视觉特征提取、视觉-情感关系构建、情感标识推导三部分组成的图像情感标识方案.首先从情感认知角度提取自然风景图像的颜色、...
关键词：图像情感标识 多维尺度技术 贝叶斯决策模型 语义差分 
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