安徽省自然科学基金(03042304)

作品数：6被引量：25H指数：4
导出分析报告
相关作者：葛运建高理富唐毅宋全军袁红艳更多>>
相关机构：中国科学院中国科学技术大学安徽工程大学河北师范大学更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《模式识别与人工智能》《仪器仪表学报》《机械与电子》更多>>
相关主题：KALMAN滤波KALMAN机器人多维力传感器滤波更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人多维力传感器标定Kalman滤波被引量：12
《电子测量与仪器学报》2006年第1期92-97,共6页许德章 葛运建 高理富 
国家自然科学基金项目"数字运动员仿真"(编号:60343006)安徽省自然科学基金"基于力学信息和数字运动员人体仿真的运动指导系统研究"(编号:03042304)资助
在多维力传感器标定过程中,往往出现比较大测量噪声,零漂幅度较大,严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果,并考虑到在力传感器标定加载前,噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感...
关键词：多维力传感器 机器人 标定 KALMAN 滤波 
运动员投掷多维力信息的测量及特征分析被引量：4
《传感技术学报》2006年第1期116-119,共4页马静华 葛运建 孙旺强 雷建和 宋全军 
国家自然科学基金资助(60343006;60505012);安徽省自然基金资助(03042304)
介绍了一种数字铅球装置,该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成,可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征,结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和...
关键词：数字铅球 力信息 小波变换 特征分析 
菱形移动机器人行走机构及其运动研究
《机械与电子》2005年第9期52-55,共4页王国梁 高理富 雷建和 
安徽省自然科学基金资助项目(03042304)
基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点,提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法,分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能,给出该机器人运动的约束条件,研究表明此方法可以有效提高其对地形的适...
关键词：移动机器人 差速 运动学 动力学 
数字式铅球传感器的研制及应用被引量：4
《传感器技术》2004年第9期61-63,共3页袁红艳 唐毅 宋光明 宋全军 葛运健 刘建国 
安徽省自然科学基金资助项目(03042304)
介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息。详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系统及标定方法,并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证,证...
关键词：数字铅球 三维力传感器 铅球投掷力 
基于递归神经网络的人体肌肉控制模型研究被引量：1
《模式识别与人工智能》2004年第3期374-379,共6页唐毅 葛运建 袁红艳 
国家自然科学基金(No.60343006;60375027);安徽省自然科学基金(No.03042304)
在研究了人体运动的基础上提出了一种基于改进的Elman网络模型的人体肌肉动力学模型,给出了网络的学习算法,并以运动员举重提铃动作的下肢肌肉运动为研究对象,建立了最优关节力矩逼近的Elman肌肉动力学网络模型.结果表明该模型通过预测...
关键词：Elrnan网络 反向传播算法 肌肉模型 人体运动 运动控制 
基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究被引量：4
《仪器仪表学报》2003年第5期536-539,546,共5页唐毅 葛运建 高理富 
国家 8 6 3项目 (2 0 0 14 2 330 0 );安徽省自然科学基金 (0 30 42 30 4)资助项目
介绍了一种全力信息测试平台的系统结构 ,标定与解耦的原理。进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法 ,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求 ,减小了耦合误差。最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题。
关键词：力学测量 全力测试平台 动态性能 一体化结构 测力平台 研制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部