国家科技支撑计划(2011BAD20B07)

作品数：25被引量：416H指数：11
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相关作者：李伟张俊雄王秀邓巍张春龙更多>>
相关机构：中国农业大学南京林业大学北京农业智能装备技术研究中心贵州大学更多>>
相关期刊：《中国农机化学报》《农机化研究》《茶叶科学》《农业工程学报》更多>>
相关主题：机器视觉杂草除草机器人锄草信息获取更多>>
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变量施药技术大盘点:哪项技术最精准?被引量：2
《中国农村科技》2016年第8期68-71,共4页毕雅萱 赵帅 雷晓辉 
国家科技支撑计划(2011BAD20B07)项目成果
我国是发展中的农业大国,为了保证农作物的高产而不被病虫侵扰,对农药的需求量巨大。目前,我国化学农药防治面积达3亿平方百米,并且每年以0.133亿平方百米的速度递增,自2007年起,中国农药总产量及使用量居全球第一。然而面对巨大的施药...
关键词：施药技术 喷雾机 农药总产量 大盘点 化学农药防治 机器视觉技术 超声波传感器 轮廓信息 农作物产品 图像处理 
基于激光传感器检测树冠大小的实验平台设计被引量：4
《中国农机化学报》2015年第5期227-230,共4页胡培 张文爱 王秀 邹伟 马纪琴 李良 
国家(863计划)项目(2012AA101904);国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B07);国家(948计划)项目(201132)
为实现果树的对靶变量喷药,需要实时监测果树的树冠大小,因此设计精确检测果树体积的靶标体积检测系统。该系统通过PC机调节步进电机的转速及激光传感器的扫描频率,利用步进电机带动激光传感器精确运动来检测果树的体积,同时PC机完成数...
关键词：对靶变量喷药 靶标体积检测 激光传感器 步进电机 
自走式采茶机液压系统的设计和试验研究被引量：13
《茶叶科学》2014年第6期548-556,共9页韩余 肖宏儒 秦广明 陈东胜 宋志禹 丁文芹 梅松 
国家十二五科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);现代农业茶叶产业技术体系资助(CARS-23);公益性行业专项(201303132);农业科技成果转化(2012GB23260539)
为了设计简单、合理、可靠的自走式采茶机液压系统,首先进行了其液压系统原理与选型设计,并利用Sim Hydraulic对液压系统进行了功能数值仿真,最后进行样机试验。行驶液压子系统采用双泵双回路闭式容积调速方案,单个回路由双向变量泵与...
关键词：自走式采茶机 液压系统 MATLAB 仿真 试验 
基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术被引量：42
《农业机械学报》2014年第9期61-65,78,共6页张浩 陈勇 汪巍 张国路 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07)
为解决名优茶智能采摘的茶叶嫩梢定位问题,提出了一种基于主动视觉的嫩梢定位方法,并据此开发了一套视觉定位系统。针对茶叶采摘工作面特点设计了交叉投影与摄像光路;基于色彩因子法实现了自然环境下茶叶嫩梢的识别;重点研究了利用光栅...
关键词：茶叶 采摘定位 主动计算机视觉 光栅投影轮廓术 
机器视觉在除草机器人中的应用被引量：13
《农机化研究》2014年第7期204-206,231,共4页李谦 蔡晓华 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)
随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于...
关键词：机器视觉 除草机器人 识别 
实现识别行间苗草的机器视觉系统设计被引量：2
《黑龙江八一农垦大学学报》2014年第1期67-70,共4页李谦 蔡晓华 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07)
在耕作试验室的试验环境之下,开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统,硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成;机器视觉系统根据...
关键词：机器视觉 图像处理 实时识别 行间苗草 
基于OpenCV的除草机器人图像处理技术被引量：4
《农机化研究》2013年第12期162-165,共4页刘立强 蔡晓华 吴泽全 
国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)
为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel开源视觉库OpenCV技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完...
关键词：除草机器人 数字图像处理 OPENCV 机器视觉 
智能苗间锄草平台设计被引量：5
《农机化研究》2013年第11期130-134,共5页余涛 蔡晓华 赵德春 杨旭 杨青 侯国强 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)
机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有...
关键词：视觉技术 苗间除草 除草机器人 智能控制 
主成分分析和SIMCA的甘蓝与杂草光谱识别方法研究被引量：11
《光谱学与光谱分析》2013年第10期2745-2750,共6页祖琴 邓巍 王秀 赵春江 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B07);国家(863计划)项目(2012AA101904);国家(948计划)项目(2011-G32)资助
为了提高杂草识别的准确性和快速性,利用光谱反射率差异区分作物与杂草。首先利用SG卷积求导法与多元散射校正法的不同组合对原始光谱数据进行预处理,然后利用主成分分析法(PCA)对各类植物进行聚类分析,并根据主成分分析结果中各个最佳...
关键词：主成分分析 特征波长 杂草识别 多元散射校正 聚类 
除草机器人减震悬架越障性能分析被引量：5
《农业机械学报》2013年第S1期264-268,共5页孙艳霞 陈勇 金小俊 王艳 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,...
关键词：除草机器人 苗间杂草 行间杂草 悬架 仿真 
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